Полётные контроллеры
Admin (обсуждение | вклад) (→Известные полётные контроллеры) |
(→Список полётных контроллеров) |
||
| (не показаны 15 промежуточных версий 8 участников) | |||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
== Список полётных контроллеров == | == Список полётных контроллеров == | ||
<gallery> | <gallery> | ||
| + | Файл:IMG_2917.jpg|[[Sparky]] | ||
| + | Файл:pcb-top.jpg|[[Seriously Pro Racing F3]] | ||
Файл:NAZA.jpg|[[DJI NAZA]] | Файл:NAZA.jpg|[[DJI NAZA]] | ||
Файл:Naza_v2.jpg|[[DJI NAZA V2]] | Файл:Naza_v2.jpg|[[DJI NAZA V2]] | ||
| + | Файл:55819 3 m.jpg|[[Naze32 Acro AbuseMark]] | ||
Файл:1432093077_10.jpg|[[JIYI P2 Pro]] | Файл:1432093077_10.jpg|[[JIYI P2 Pro]] | ||
Файл:5587d60f23c8a.jpg|[[JIYI P2]] | Файл:5587d60f23c8a.jpg|[[JIYI P2]] | ||
Файл:84630 2 High.jpg|[[Tarot ZYX-M]] | Файл:84630 2 High.jpg|[[Tarot ZYX-M]] | ||
| + | Файл:5064 dimg1.jpg|[[Tarot ZYX-MINI]] | ||
Файл:BR-ArduPilotMega-03-2.jpg|[[ArduPilot Mega]] | Файл:BR-ArduPilotMega-03-2.jpg|[[ArduPilot Mega]] | ||
Файл:Nqvd60eb.jpg|[[Mikrokopter]] | Файл:Nqvd60eb.jpg|[[Mikrokopter]] | ||
| Строка 23: | Строка 27: | ||
Файл:315021371537037.jpg|[[Dualsky FC430]] | Файл:315021371537037.jpg|[[Dualsky FC430]] | ||
Файл:49437(1).jpg|[[Quanum QFX]] | Файл:49437(1).jpg|[[Quanum QFX]] | ||
| + | Файл:cjmcu-stm32-micro-quad-quadcopter-frame.jpg|[[CJMCU nano]] | ||
| + | Файл:RMRC-DODO-FC.JPG|[[Seriously Dodo]] | ||
</gallery> | </gallery> | ||
| + | |||
| + | <htmlet>adsense300x250</htmlet> | ||
* [[ZeroUAV YS-X6]] | * [[ZeroUAV YS-X6]] | ||
| Строка 35: | Строка 43: | ||
* [[Free Flight FF Auto Balance Controller]] | * [[Free Flight FF Auto Balance Controller]] | ||
| − | * [[ | + | * [[Pixhawk]] |
* [[AeroQuad 32]] Flight Control Board | * [[AeroQuad 32]] Flight Control Board | ||
| − | + | китайский прорыв в законченных хоббийных автопилотах для паркфлаеров самолётного типа фпв----sparrow fc поколения ф4 + ЖПС массой всего 30г!!! | |
| − | + | цена полного комплекта в китайских интернет-магазинах всего около 2 тысяч рублей! | |
| − | * [[ | + | Комплектация----блок стабилизации на акселирометрах и гиро с бародатчиком, быстрый жпс-приёмник, шлейф для 5 канального приёмника ру ! |
| + | |||
| + | Полное автономное управление полётом по четырем каналам----1крен, 2тангаж, 3газ, 4рыскание---5 канал для выбора пяти режимов автопилота-----питание от 5в с приёмника ру! | ||
| + | |||
| + | 1) полностью ручное управление! | ||
| + | |||
| + | 2) 2д стабилизация по горизонту с удержанием высоты----ручной газ и рыскание! | ||
| + | |||
| + | 3) автовозврат домой в пол газа и полёт по кругу радиусом 50 метров на высоте не менее 35 метров при скорости относительно земли менее 20 км в час начинает галсить! | ||
| + | |||
| + | 4) выбор аэродинамической схемы управления нажатием кнопки 1) классика с т-образным хвостом, 2) вэ киль, 3) лк | ||
| + | 4)потенциометром автовозврат домой или воздушный автозабор 100-300 метров! | ||
| + | |||
| + | Пока не найдены 6 спутников газ не включается в режиме 2д стабилизации---жпс стартует всего за 5-10 секунд зелёный свет! | ||
| + | |||
| + | Настройка чувствительности автопилота всего тремя крутилками на потенциометрах с реверсом направления стабилизации рулей! | ||
| + | |||
| + | Настройка файл-сейфа приёмника по 5 каналу на автовозврат---остальные каналы по середине! | ||
| + | |||
| + | Работает только с ру на 2.4ггц---- глюков не обнаруженно! | ||
| + | Можно подключить простенькое осд для контроля напряжения ходового акку между камерой и передатчиком! | ||
| + | |||
| + | работает сразу из коробки и нет никаких танцев с бубном по настройке! комп вообще не нужен | ||
| + | |||
| + | * [[FY-90Q]] («Фишка») | ||
* [[X-AVR]] | * [[X-AVR]] | ||
| Строка 50: | Строка 82: | ||
== Сравнение полётных контроллеров == | == Сравнение полётных контроллеров == | ||
| + | |||
* [[DJI Wookong vs Mikrokopter]] | * [[DJI Wookong vs Mikrokopter]] | ||
* [[DJI NAZA vs FY-90Q]] | * [[DJI NAZA vs FY-90Q]] | ||
| Строка 88: | Строка 121: | ||
* Управление полётным контроллером с помощью программы [http://diydrones.com/profiles/blogs/droidplanner-for-android-the-best-missionplanner-alternative-1 DroidPlanner] на Android-смартфоне. | * Управление полётным контроллером с помощью программы [http://diydrones.com/profiles/blogs/droidplanner-for-android-the-best-missionplanner-alternative-1 DroidPlanner] на Android-смартфоне. | ||
| + | |||
| + | * Дополнительный контроллер к полётному, на примере [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread442126.html контроллера удержания высоты] (Alt Hold) по датчику атмосферного давления. | ||
Текущая версия на 22:20, 4 мая 2021
В просторечии - «мозги».
Содержание |
Список полётных контроллеров [править]
MultiWii (См. также DroTek MultiWii)
.jpg)
- CopterControl3D (CC3D)
- AeroQuad 32 Flight Control Board
китайский прорыв в законченных хоббийных автопилотах для паркфлаеров самолётного типа фпв----sparrow fc поколения ф4 + ЖПС массой всего 30г!!!
цена полного комплекта в китайских интернет-магазинах всего около 2 тысяч рублей!
Комплектация----блок стабилизации на акселирометрах и гиро с бародатчиком, быстрый жпс-приёмник, шлейф для 5 канального приёмника ру !
Полное автономное управление полётом по четырем каналам----1крен, 2тангаж, 3газ, 4рыскание---5 канал для выбора пяти режимов автопилота-----питание от 5в с приёмника ру!
1) полностью ручное управление!
2) 2д стабилизация по горизонту с удержанием высоты----ручной газ и рыскание!
3) автовозврат домой в пол газа и полёт по кругу радиусом 50 метров на высоте не менее 35 метров при скорости относительно земли менее 20 км в час начинает галсить!
4) выбор аэродинамической схемы управления нажатием кнопки 1) классика с т-образным хвостом, 2) вэ киль, 3) лк 4)потенциометром автовозврат домой или воздушный автозабор 100-300 метров!
Пока не найдены 6 спутников газ не включается в режиме 2д стабилизации---жпс стартует всего за 5-10 секунд зелёный свет!
Настройка чувствительности автопилота всего тремя крутилками на потенциометрах с реверсом направления стабилизации рулей!
Настройка файл-сейфа приёмника по 5 каналу на автовозврат---остальные каналы по середине!
Работает только с ру на 2.4ггц---- глюков не обнаруженно! Можно подключить простенькое осд для контроля напряжения ходового акку между камерой и передатчиком!
работает сразу из коробки и нет никаких танцев с бубном по настройке! комп вообще не нужен
- FY-90Q («Фишка»)
Сравнение полётных контроллеров [править]
Сравнительная таблица [править]
| Mikrokopter | KK | OpenPilot Coptercontrol | MultiWii | DJI NAZA | Rabbit Flight Controller | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Сенсоры | Гироскоп | + | + | + | + | + | + |
| Акселерометр | + | - | + | + | + | + | |
| Компас | - | - | - | опция | опция | + | |
| Бародатчик | - | - | - | опция | + | + | |
| Сонар | - | - | - | - | - | + | |
| GPS | - | - | - | - | опция | опция | |
| Лицензия | |||||||
| Стоимость | - | - | - | - | ~$200 | $95+GPS$57 | |
| Габариты | |||||||
См. также [править]
- Управление полётным контроллером с помощью программы DroidPlanner на Android-смартфоне.
- Дополнительный контроллер к полётному, на примере контроллера удержания высоты (Alt Hold) по датчику атмосферного давления.
