CareFree (Mikrokopter)
Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Режим управления коптером, при котором направление движения определяется не передом ко...») |
Admin (обсуждение | вклад) (→Важно) |
||
| (не показаны 2 промежуточные версии 1 участника) | |||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
== Важно == | == Важно == | ||
| − | * Нужно отдавать себе отчёт, что | + | * Нужно отдавать себе отчёт, что в режиме CareFree при управлении коптером нельзя ориентироваться на фактический перед коптера. |
* Пилоту лучше не поворачиваться во время полёта, иначе он может легко запутаться в управлении. | * Пилоту лучше не поворачиваться во время полёта, иначе он может легко запутаться в управлении. | ||
* Режим CareFree требует [[NaviCtrl]] и [[Compass (Mikrokopter)|Compass]], поэтому очень важно для безопасного полёта тщательно [[Калибровка компаса (Mikrokopter)|откалибровать компас]]. | * Режим CareFree требует [[NaviCtrl]] и [[Compass (Mikrokopter)|Compass]], поэтому очень важно для безопасного полёта тщательно [[Калибровка компаса (Mikrokopter)|откалибровать компас]]. | ||
| − | |||
== Teachable CareFree (CareFree 2.0) == | == Teachable CareFree (CareFree 2.0) == | ||
| Строка 21: | Строка 20: | ||
В общем случае, если пилот достаточно хорошо наблюдает коптер, желательно перед «обучением» CareFree, то есть перед очередным фиксированием «виртуального» направления расположить коптер передом от себя. Тогда в не зависимости, находится ли коптер дальше 20 м от точки взлёта, или ближе, новое «виртуальное направление» будет одинаковым в обоих случаях. | В общем случае, если пилот достаточно хорошо наблюдает коптер, желательно перед «обучением» CareFree, то есть перед очередным фиксированием «виртуального» направления расположить коптер передом от себя. Тогда в не зависимости, находится ли коптер дальше 20 м от точки взлёта, или ближе, новое «виртуальное направление» будет одинаковым в обоих случаях. | ||
| − | + | === Применение === | |
| − | === | + | * Допустим, пилот в ручном режиме полёта отпустил коптер так далеко, что не может определить текущее расположение коптера в пространстве. То есть он испытывает большие проблемы, пытаясь вырулить в ручном режиме. Тогда он может просто включить на пульте переключатель CareFree-Switch и управлять коптером так, как будто перед коптера расположен от пилота, то есть пилотирование будет очень простое, т.к. не нужно думать о фактическом направлении коптера. |
| − | * Допустим, пилот в ручном режиме полёта отпустил коптер так далеко, что не может определить текущее расположение коптера в пространстве. То есть он испытывает большие проблемы, пытаясь вырулить в ручном режиме. Тогда он может просто включить на пульте переключатель CareFree-Switch и управлять коптером так, как будто перед коптера расположен от пилота, то есть пилотирование будет очень простое. | + | |
* Стоит задача фотографирования некого строения, и используется неповоротный [[Подвесы для фото-/видеокамер|подвес для камеры]]. Тогда можно включить режим CareFree и повернуть коптер в направлении этого строения. При этом, если нужно сделать дополнительные фотографии с другой стороны строения, достаточно переместить коптер на эту сторону (подлететь с нужной стороны), передёрнуть выключатель CareFree-Switch и спокойно развернуть коптер в сторону строения. | * Стоит задача фотографирования некого строения, и используется неповоротный [[Подвесы для фото-/видеокамер|подвес для камеры]]. Тогда можно включить режим CareFree и повернуть коптер в направлении этого строения. При этом, если нужно сделать дополнительные фотографии с другой стороны строения, достаточно переместить коптер на эту сторону (подлететь с нужной стороны), передёрнуть выключатель CareFree-Switch и спокойно развернуть коптер в сторону строения. | ||
Режим Teachable CareFree появился в прошивках начиная с версии [[Прошивка FlightCtrl 0.86#CareFree|0.86]] | Режим Teachable CareFree появился в прошивках начиная с версии [[Прошивка FlightCtrl 0.86#CareFree|0.86]] | ||
| + | |||
| + | === Примеры === | ||
| + | На рисунках стрелка показывает «виртуальное» направление коптера, а красный кружок - фактическое. | ||
| + | ---- | ||
| + | ==== Активация режиме CareFree в пределах 20 м от точки взлёта ==== | ||
| + | # CareFree выключен | ||
| + | # CareFree активирован: фактическое направление принимается к управлению как «виртуальное» и запоминается. | ||
| + | # Даже если коптер поворачивается в процессе полёта, «виртуальное» направление не меняется. | ||
| + | [[Файл:Carefree case1.png]] | ||
| + | [[Файл:Carefree case2.png]] | ||
| + | ---- | ||
| + | ==== Активация режиме CareFree за пределами 20 м от точки взлёта ==== | ||
| + | # CareFree выключен | ||
| + | # CareFree активирован: за «виртуальное» направление принимается к управлению направление от точки взлёта до коптера и запоминается. | ||
| + | # Даже если коптер перемещается и поворачивается в процессе полёта, «виртуальное» направление не меняется. | ||
| + | [[Файл:Carefree case3.png]] | ||
| + | ---- | ||
| + | ==== Повторная активация режиме CareFree за пределами 20 м от точки взлёта ==== | ||
| + | Пилот намерен задать новое «виртуальное» направление CareFree, даже если при этом он не знает текущего фактического направления коптера. | ||
| + | # Режим CareFree уже включен, но «виртуальное» направление в данный момент неудобно для пилота. | ||
| + | # CareFree отключается, управление коптером в этот момент определяется фактическим его направлением. | ||
| + | # CareFree снова включён -> за «виртуальное» направление принимается к управлению направление от точки взлёта до коптера, независимо от фактического его направления. | ||
| + | [[Файл:Carefree case4.png]] | ||
Текущая версия на 00:15, 25 января 2012
Режим управления коптером, при котором направление движения определяется не передом коптера, а тем куда был направлен перед коптера в момент старта моторов. Таким образом, в режиме CareFree вы можете поворачивать коптер с сохранением «виртуального» положения коптера, при этом управляться коптер будет так, как будто коптер не поворачивался.
Режим CareFree появился в прошивках начиная с версии 0.80
Содержание |
Важно [править]
- Нужно отдавать себе отчёт, что в режиме CareFree при управлении коптером нельзя ориентироваться на фактический перед коптера.
- Пилоту лучше не поворачиваться во время полёта, иначе он может легко запутаться в управлении.
- Режим CareFree требует NaviCtrl и Compass, поэтому очень важно для безопасного полёта тщательно откалибровать компас.
Teachable CareFree (CareFree 2.0) [править]
Teachable - значит обучаемый, то есть «вирутальное» направление может быть изменено во время полёта.
Виртуальное направление будет меняться каждый раз, когда будет включаться назначенный переключатель CareFree-Switch.
При этом:
- если коптер находится не далее 20 м от точки взлёта, то за виртуальное направление будет приниматься фактическое направление коптера (его перед).
- если коптер находится дальше чем 20 м от точки взлёта, то за виртуальное направление будет приниматься направление от точки взлёта до текущей точки расположение коптера.
Так сделано потому, что на расстоянии больше 20 метров у пилота могут возникнуть затруднения в определении фактического направления коптера.
В общем случае, если пилот достаточно хорошо наблюдает коптер, желательно перед «обучением» CareFree, то есть перед очередным фиксированием «виртуального» направления расположить коптер передом от себя. Тогда в не зависимости, находится ли коптер дальше 20 м от точки взлёта, или ближе, новое «виртуальное направление» будет одинаковым в обоих случаях.
Применение [править]
- Допустим, пилот в ручном режиме полёта отпустил коптер так далеко, что не может определить текущее расположение коптера в пространстве. То есть он испытывает большие проблемы, пытаясь вырулить в ручном режиме. Тогда он может просто включить на пульте переключатель CareFree-Switch и управлять коптером так, как будто перед коптера расположен от пилота, то есть пилотирование будет очень простое, т.к. не нужно думать о фактическом направлении коптера.
- Стоит задача фотографирования некого строения, и используется неповоротный подвес для камеры. Тогда можно включить режим CareFree и повернуть коптер в направлении этого строения. При этом, если нужно сделать дополнительные фотографии с другой стороны строения, достаточно переместить коптер на эту сторону (подлететь с нужной стороны), передёрнуть выключатель CareFree-Switch и спокойно развернуть коптер в сторону строения.
Режим Teachable CareFree появился в прошивках начиная с версии 0.86
Примеры [править]
На рисунках стрелка показывает «виртуальное» направление коптера, а красный кружок - фактическое.
Активация режиме CareFree в пределах 20 м от точки взлёта [править]
- CareFree выключен
- CareFree активирован: фактическое направление принимается к управлению как «виртуальное» и запоминается.
- Даже если коптер поворачивается в процессе полёта, «виртуальное» направление не меняется.
Активация режиме CareFree за пределами 20 м от точки взлёта [править]
- CareFree выключен
- CareFree активирован: за «виртуальное» направление принимается к управлению направление от точки взлёта до коптера и запоминается.
- Даже если коптер перемещается и поворачивается в процессе полёта, «виртуальное» направление не меняется.
Повторная активация режиме CareFree за пределами 20 м от точки взлёта [править]
Пилот намерен задать новое «виртуальное» направление CareFree, даже если при этом он не знает текущего фактического направления коптера.
- Режим CareFree уже включен, но «виртуальное» направление в данный момент неудобно для пилота.
- CareFree отключается, управление коптером в этот момент определяется фактическим его направлением.
- CareFree снова включён -> за «виртуальное» направление принимается к управлению направление от точки взлёта до коптера, независимо от фактического его направления.
