Инженеринг винта-ликбез

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
Строка 4: Строка 4:
 
Главные хар-ки описывающая возможности открытых тяговых многолопастных винтов на статике
 
Главные хар-ки описывающая возможности открытых тяговых многолопастных винтов на статике
  
  Сумах-профиль, D-диаметр, H-шаг, Sл-рабочая площадь одной лопасти на длине 0.3--1 радиуса для самолётного винта и 0.4--1 "слоуфлаер", n-кол-во лопастей
+
  Сумах-профиль, D-диаметр, H-шаг, Sл-рабочая площадь одной лопасти на длине 0.38--1 радиуса , n-кол-во лопастей
  
 
для  винтов авиамодельной размерности----первые значения для толщины профиля лопасти 9--11%, вторые для 14--16%
 
для  винтов авиамодельной размерности----первые значения для толщины профиля лопасти 9--11%, вторые для 14--16%
Строка 18: Строка 18:
 
Тождество относительного шага  прямо пропорционально углу атаки на стопе и коэф.подъёмной силы!
 
Тождество относительного шага  прямо пропорционально углу атаки на стопе и коэф.подъёмной силы!
 
По аэродинамической теории хорошо считаются тяговые винты с относительным малым шагом Кв=Н/D меньше 1!
 
По аэродинамической теории хорошо считаются тяговые винты с относительным малым шагом Кв=Н/D меньше 1!
Если принять, что текущий Су эквивалентен углу атаки лопасти на стопе, а угол от квадратного корня относительного шага Кв,то тогда для винта Су=(Сумах Кв)^0.5 =Сумах^0.5 (Н/D)^0.5!
+
Если принять, что текущий Су эквивалентен углу атаки лопасти на стопе, а угол от относительного шага Кв,то тогда для винта Су=Сумах Н/D
  
Одна лопасть винта рассматривается как набор элементов крыла с рабочей площадью Sл в набегающем окружном потоке с различными углами атаки  по формуле подъёмной силы из аэродинамики F=0.5pо Cy S Vокр ^2 =0.5pо Сумах^0.5 (H/D)^0.5 Sл (Пи D f)^2 ------
+
Одна лопасть винта рассматривается как набор элементов крыла с рабочей площадью Sл в набегающем окружном потоке с различными углами атаки  по формуле подъёмной силы из аэродинамики F=0.5pо Cy S Vокр ^2 =0.5pо Сумах H/D Sл (Пи D f)^2 К------
  
  F=0.5pо (3.14)^2 Сумах^0.5 (H/D)^0.5 Sл D^2 f^2 К=(4.9pо) D (Cyмах H D)^0.5 Sл f^2 (Kу n^2/3) ,
+
  F=0.5pо (3.14)^2 Сумах H Sл D f^2 К=(4.9pо) Cyмах D H Sл f^2 (Kу n^2/3) ,
  
  где Ку = Кинт Ккрут Кзап = 0.7 х 0.95 х 0.9 = 0.6 -------------Ку"вертолёт"=0.7---Ку"самолёт"=0.6---Ку"сверх-импеллер"=0.5
+
  где Ку = Кинт Ккрут Кзап = 0.7 х 0.95 х 0.9 = 0.6 ------------
 
    
 
    
 
1) Кинт средний  0.7--0.8 интегральный коэффициент центра распределения силы тяги по лопасти от радиуса ----центр давления зависит от формы лопасти -----для эллипса в 0.75R,  трапеции 0.7R, плавника 0.73R,  прямоугольной 0.8R
 
1) Кинт средний  0.7--0.8 интегральный коэффициент центра распределения силы тяги по лопасти от радиуса ----центр давления зависит от формы лопасти -----для эллипса в 0.75R,  трапеции 0.7R, плавника 0.73R,  прямоугольной 0.8R
Строка 35: Строка 35:
 
4) коэффициент кол-ва лопастей (n)^0.67
 
4) коэффициент кол-ва лопастей (n)^0.67
  
  тяга ВВ на стопе (Н)----Fст = 4.9ро (ГТВ) f^2, где геометрическая тяжесть винта (ГТВ)=0.6 Sл D (Сумax D H )^0.5 n^0.67, по методу Книжникова,
+
  тяга ВВ на стопе (Н)----Fст = 4.9ро (ГТВ) f^2, где геометрическая тяжесть винта (ГТВ)=0.6 Sл Сумax D H n^0.67, по методу Книжникова,
 
  кстати размерность длины м---площади м2---объёма м3---ГТВ м4 указывает, что любое вращение вызывает появление новой четвертого измерения!
 
  кстати размерность длины м---площади м2---объёма м3---ГТВ м4 указывает, что любое вращение вызывает появление новой четвертого измерения!
  
Строка 43: Строка 43:
  
 
режим винта статический или на стопе
 
режим винта статический или на стопе
 
например имеем три разных пропеллера и одинаковую мото-установку ---бк 1804-2400, напряжение 7.5в, полный газ!
 
 
1) двухлопастный  6х4, форма лопасти-трапеция, где Кв=0.66, профиль вогнутовыпуклый Су=1.4, диаметр 150мм=0.15м, шаг 100мм=0.1м, рабочая площадь одной лопасти 6см2=0.0006м2---тогда геом.тяжесть винта гтв=0.6х2^0.67х0.152м х0.102м х0.0006м2х(1.4/0.66)^0.5=0.000013м4
 
 
2) трехлопастной 5х4.5х3,форма лопасти-плавник, где Кв=1, профиль плосковыпуклый Су=1.3, диаметр 125мм=0.125м, шаг 125мм=0.125м, рабочая площадь одной лопасти 6.7см2=0.00067м2---тогда геом.тяжесть винта гтв=0.6х3^0.67х0.125х0.112х0.00066х(1.3/0.9)^0.5=0.000013м4
 
 
3) четырехлопастной 5х3.6х4,форма лопасти-плавник, где Кв=0.75, профиль сильно вогнутовыпуклый Су=1.6, диаметр 125мм=0.125м, шаг 100мм=0.1м, рабочая площадь одной лопасти 5см2=0.0005м2---тогда геом.тяжесть винта гтв=0.6х4^0.67х0.125х0.09х0.0005х(1.6/0.75)^0.5=0.000013м4
 
 
то есть геометрическая тяжесть этих винтов одинаковая и на стенде получены --тяга=6кг/м3 х0.000013м4 х (180гц)2=2.5Н=250гс, частота под нагрузкой 10 800об/мин=180Гц, сила тока 8А, мощность потребления 60Вт, но самым скоростным винтом в полёте будет трёхлопастной с шагом 4.5 дюйм!
 
[[Файл:пример.jpg]]
 
 
 
 
   
 
   
 
  истинная поступь для многолопастного винта на стопе (м)--- h=2(Sл n^0.67(Cyмах Н/D)^0.5)^0.5
 
  истинная поступь для многолопастного винта на стопе (м)--- h=2(Sл n^0.67(Cyмах Н/D)^0.5)^0.5
Строка 61: Строка 48:
 
  осевая скорость потока в сечении плоскости винта (м/с)---- Vo=h f
 
  осевая скорость потока в сечении плоскости винта (м/с)---- Vo=h f
  
  мощность потока на стопе (вт)----- Pпот=Fст Vo =3.6 D Sл h f^3 (Cyмах D H )^0.5 n^0.67
+
  мощность потока на стопе (вт)----- Pпот=Fст Vo  
  
 
  кпд  идеальный винта на стопе (%)---- КПДвнут=100% (2 h /( H + h))
 
  кпд  идеальный винта на стопе (%)---- КПДвнут=100% (2 h /( H + h))
Строка 67: Строка 54:
 
так как эквивалентно КПДв=0.5(Сумах n/Кв)^0.25-----то видно очень важное свойство удержание высокой эффективности на стопе для скоростных винтов с Кв=Н/D больше единицы типа импеллеров, то  это применение много-лопастности (четыре и более штук) и соответственно вогнуто выпуклого профиля!!!
 
так как эквивалентно КПДв=0.5(Сумах n/Кв)^0.25-----то видно очень важное свойство удержание высокой эффективности на стопе для скоростных винтов с Кв=Н/D больше единицы типа импеллеров, то  это применение много-лопастности (четыре и более штук) и соответственно вогнуто выпуклого профиля!!!
  
  для "золотого" импеллера с Кгуб=1.41,  Кв=1.6 и Cyмах=1.62------ ГТимп=0.5 Кгуб D Н Sл (Cyмах /Кв)^0.5 n^0.67=1.1 D^2 Sл n^0.67
+
  для "золотого" импеллера с Кгуб=1.41,  Кв=1.25 и Cyмах=1.62------ ГТимп=0.6 Кгуб D Н Sл Cyмах n^0.67/Кв = D^2 Sл n^0.67
  
 
для двс расчет момента сопротивления на валу  удобно проверить следующим способом---M=Fh/(6.28 КПДвнут)
 
для двс расчет момента сопротивления на валу  удобно проверить следующим способом---M=Fh/(6.28 КПДвнут)
Строка 74: Строка 61:
 
для большинства авиамодельных двухлопастных винтов с плосковыпуклым профилем и трапецевидной формой геометрическая тяжесть упрощенно  
 
для большинства авиамодельных двухлопастных винтов с плосковыпуклым профилем и трапецевидной формой геометрическая тяжесть упрощенно  
  
  ГТВдвухлоп(м4) =0.9 D (D H)^0.5
+
  ГТВдвухлоп(м4) = 1.2 Sл D H
  
расчёт рабочей площади одной лопасти  винта удобно как  Sл=Sомет х (1/20 для слоуфлаер, 1/25 для пилотажных и 1/30 для скоростных винтов)
+
расчёт рабочей площади одной лопасти  винта удобно как  Sл=Sомет х (1/22 для слоуфлаер, 1/28 для пилотажных и 1/33 для скоростных винтов)
  
  
Строка 107: Строка 94:
 
Но в практике обычно для проверке данных используют короткие и наглядные формулы основных законов физики !
 
Но в практике обычно для проверке данных используют короткие и наглядные формулы основных законов физики !
  
  тяга двухлопастного пропеллера на стопе для ДВС на уровне моря---- Fст=po Sомет Vв^2= 0.22 D^3 Н fст^2, где n-кол-во лопастей!
+
  тяга двухлопастного пропеллера на стопе для ДВС на уровне моря---- Fст=po Sомет Vв^2= 0.22 D^3 Н fст^2
  
 
  для э-ВМГ модельной размерности на полном газу частота вращения----fст=(0.63коп--0.71сам)Кхх Uакку, где оборотистость эд  Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60
 
  для э-ВМГ модельной размерности на полном газу частота вращения----fст=(0.63коп--0.71сам)Кхх Uакку, где оборотистость эд  Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60
Строка 113: Строка 100:
  
 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
например для моделистов достаточная точность эмпирического расчёта:
 
 
сила тяги на стопе для пилотажного двухлопастного винта с вогнутовыпуклым профилем лопасти  ----Fунив=0.12 D Н (D Кхх Uакку)^2
 
 
сила тока на стопе ----Iунив=0.1 (D Кхх)^3 (H Uакку)^2
 
 
для трёхлопастного пропеллера тягу и силу тока соответственно надо умножить на Кл=(n/2)^0.5=1.23, а для четырёхлопастного Кл=1.42
 

Версия 23:16, 25 апреля 2024

Аэродинамический метод расчёта -----автор Книжников ВВ (гений винта!)

Главные хар-ки описывающая возможности открытых тяговых многолопастных винтов на статике

Сумах-профиль, D-диаметр, H-шаг, Sл-рабочая площадь одной лопасти на длине 0.38--1 радиуса , n-кол-во лопастей

для винтов авиамодельной размерности----первые значения для толщины профиля лопасти 9--11%, вторые для 14--16%

1) с сильно вогнуто-выпуклым профилем Сумах=1.6-=1.8 для коптера и парителя

2) со слабо вогнуто-выпуклым профилем Сумах=1.4--1.5 для грузовика

3) с плосковыпуклым профилем Сумах=1.2--1.3 для пилотажки и бойцовки

4) с несимметричным двояковыпуклым Сумах=1.0--1.1 для гонки и рекордно-скоростных

Тождество относительного шага прямо пропорционально углу атаки на стопе и коэф.подъёмной силы! По аэродинамической теории хорошо считаются тяговые винты с относительным малым шагом Кв=Н/D меньше 1! Если принять, что текущий Су эквивалентен углу атаки лопасти на стопе, а угол от относительного шага Кв,то тогда для винта Су=Сумах Н/D

Одна лопасть винта рассматривается как набор элементов крыла с рабочей площадью Sл в набегающем окружном потоке с различными углами атаки по формуле подъёмной силы из аэродинамики F=0.5pо Cy S Vокр ^2 =0.5pо Сумах H/D Sл (Пи D f)^2 К------

F=0.5pо (3.14)^2 Сумах H Sл D f^2 К=(4.9pо) Cyмах D H Sл f^2 (Kу n^2/3) ,
где Ку = Кинт Ккрут Кзап = 0.7 х 0.95 х 0.9 = 0.6 ------------
 

1) Кинт средний 0.7--0.8 интегральный коэффициент центра распределения силы тяги по лопасти от радиуса ----центр давления зависит от формы лопасти -----для эллипса в 0.75R, трапеции 0.7R, плавника 0.73R, прямоугольной 0.8R

2) Ккрут средний коэф.крутки 0.8--0.98 лопастей или квадрат косинуса угла установки лопасти на сечении 0.7-0.8R, зависит от относительного шага----например при H/D=1.6---0.8, H/D=1---0.9, при H/D=0.8---0.95, H/D=0.6---0.97, H/D=0.4---0.98

3) Кзап средний коэф.заполнения винтом учитывающий затенение центральной части потока комли и кока 0.75--0.9

4) коэффициент кол-ва лопастей (n)^0.67

тяга ВВ на стопе (Н)----Fст = 4.9ро (ГТВ) f^2, где геометрическая тяжесть винта (ГТВ)=0.6 Sл Сумax D H n^0.67, по методу Книжникова,
кстати размерность длины м---площади м2---объёма м3---ГТВ м4 указывает, что любое вращение вызывает появление новой четвертого измерения!

динамическая тяжесть это произведение плотности среды на геометрическую тяжесть----поэтому конкретный винт в воздухе крутить легко,а в воде в 800 раз тяжелее!

упор ГВ на стопе для воды (Н)----Fст = 4900 (ГТВ) f^2

режим винта статический или на стопе

истинная поступь для многолопастного винта на стопе (м)--- h=2(Sл n^0.67(Cyмах Н/D)^0.5)^0.5

осевая скорость потока в сечении плоскости винта (м/с)---- Vo=h f
мощность потока на стопе (вт)----- Pпот=Fст Vo 
кпд  идеальный винта на стопе (%)---- КПДвнут=100% (2 h /( H + h))

так как эквивалентно КПДв=0.5(Сумах n/Кв)^0.25-----то видно очень важное свойство удержание высокой эффективности на стопе для скоростных винтов с Кв=Н/D больше единицы типа импеллеров, то это применение много-лопастности (четыре и более штук) и соответственно вогнуто выпуклого профиля!!!

для "золотого" импеллера с Кгуб=1.41,  Кв=1.25 и Cyмах=1.62------ ГТимп=0.6 Кгуб D Н Sл Cyмах n^0.67/Кв = D^2 Sл n^0.67

для двс расчет момента сопротивления на валу удобно проверить следующим способом---M=Fh/(6.28 КПДвнут) момент сопротивления это тяга на стопе в ньютонах умножить на поступь в метрах и делить на два пи и на кпд по тяге идеального винта

для большинства авиамодельных двухлопастных винтов с плосковыпуклым профилем и трапецевидной формой геометрическая тяжесть упрощенно

ГТВдвухлоп(м4) = 1.2 Sл D H

расчёт рабочей площади одной лопасти винта удобно как Sл=Sомет х (1/22 для слоуфлаер, 1/28 для пилотажных и 1/33 для скоростных винтов)


Подбор габаритов винта

Оптимизация винта для ла является важной задачей для авиаконструктора----правильно подобрать винтомоторную группу или вмг под самолёт , но не всегда под наличием нужный двигатель при условии что винт можно сделать самому или заказать недорого на стороне . Расчёт ометаемой площади винта под оптимальный крейсер Vкр=1.3Vпл для полноразмерной авиации, n-кол-во параллельных винтов!

Sобщ=nSомет= (Сумах Sкр)/(АКмах Кв)

далее переводим площадь винта в диаметр и получаем оптимальный квадратный винт, где диаметр=геометрическому шагу или Кв=1 ! Например для сла с типичным плосковыпуклым профилем с относительной толщиной 14% при РЕ=1 500 000 получаем 1.4х12м2 /12=1.4м2 переводим ометаемую площадь винта в диаметр=1.34м и шаг 1.34м ! далее начинаются нюансы---- если нет подходящего двигателя с редуктором нужной моментной характеристикой--- то при увеличении диаметра и значит ометаемой площади и уменьшении шага получаем более высокую тяговооруженость, но меньший диапазон скоростей---что характерно для прогулочных сла при полётах по кругу с высокой скороподъёмностью и наоборот, при меньшем диаметре и большом шаге получаем скоростной самолёт с низкой тяговооруженностью и большим диапазоном скоростей ----главное чтобы крылышки не сложились при вираже на большой скорости---надо учитывать сопромат и реальные перегрузки ла!

практические расчёты промышленных винтов на стопе смотри статью "воздушные винты"

для проверки инженеринга применено математическое тождество аэродинамической теории винтов в статике

уравнение №1 скоростной хар-ки----осевая скорость потока в плоскости винта  Vo = h f 
уравнение №2 тяговой хар-ки----сила тяги винта  Fст = 6 (ГТВ) f^2 
уравнение №3 мощностной хар-ки--- мощность потока  Pст = 6 (ГТВ) h f^3


тяга винта на полном газу в режиме горизонтального полёта примерно (1/2--1/3) от стенда


Но в практике обычно для проверке данных используют короткие и наглядные формулы основных законов физики !

тяга двухлопастного пропеллера на стопе для ДВС на уровне моря---- Fст=po Sомет Vв^2= 0.22 D^3 Н fст^2
для э-ВМГ модельной размерности на полном газу частота вращения----fст=(0.63коп--0.71сам)Кхх Uакку, где оборотистость эд  Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60



Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте