MultiWii

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(→Ссылки)
Строка 3: Строка 3:
 
[[Файл:MultiWii.JPG]]
 
[[Файл:MultiWii.JPG]]
  
−
Платка продается в готовом виде, ничего паять не нужно. Изначально нужно было докупать гироскопы из контроллера Wiimotion Plus ($10) и акселерометр из контроллера Нунчак ($7).
+
Платка продается в готовом виде, ничего паять не нужно. Изначально нужно было докупать гироскопы из контроллера Wiimotion Plus ($10) и акселерометр из контроллера Нунчак ($7), сейчас этого делать не нужно.  
−
Сейчас цены на [[MultiWii]] настолько упали, что заморачиваться с собственными датчиками не нужно. Можно купить контроллер только с [http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-lite-lightweight-version-4-axis-flight-control-board-quadx.html Гирой+Акселем], можно купить весь поддерживаемый кодом на данный момент времени набор ([http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html Гира+Аксель+Бародатчик+Компас]).
+
Последние версии контроллеров Multiwii можно приобрести на rctimer.com или на Hobbyking, цена от 15 до 60$ в зависимости от функций.
  
 
Так как проект [[MultiWii]] работает на [[Arduino]], то по идее все железо [[MultiWii]] совместимо с проектом [[Ardupilot]], собственно есть такая команда [[ArduPirates]] которая занимается портированием кода [[Ardupilot]] на [[MultiWii]] (или наоборот как кому нравится). Что делает железо для [[MultiWii]] очень привлекательным вложением.
 
Так как проект [[MultiWii]] работает на [[Arduino]], то по идее все железо [[MultiWii]] совместимо с проектом [[Ardupilot]], собственно есть такая команда [[ArduPirates]] которая занимается портированием кода [[Ardupilot]] на [[MultiWii]] (или наоборот как кому нравится). Что делает железо для [[MultiWii]] очень привлекательным вложением.
 +
 +
Контроллеры с процессором Atmega 2560 и датчиками последнего поколения MPU6050 (All In One Pro v1, v2) обеспечивают хорошее качество полета при невысокой цене (около 60$).
  
 
== Преимущества ==
 
== Преимущества ==
Строка 22: Строка 24:
 
   
 
   
 
* [[MultiWii]] при должной настройке летает очень стабильно как в режиме только с гироскопом, так и со всей компанией датчиков.  
 
* [[MultiWii]] при должной настройке летает очень стабильно как в режиме только с гироскопом, так и со всей компанией датчиков.  
−
 
−
* Датчики (особенно недорогие, типа [[BMA020]]) дрейфуют на морозе, но [[MultiWii]] легко калибруется без компьютера с помощью [[Радиоаппаратура управления|аппы]] и можно летать в любую погоду. Датчики [[BMA180]] дрейфуют меньше.
 
  
 
* Подходит для аэрофото/видеосъёмки. Если сделать все аккуратно (рама, моторы, пропеллеры, виброзащита), то абсолютно нормально можно летать и снимать. Контроллер прост и надежен, ни разу не было такого, чтобы из-за [[MultiWii]] упал коптер.
 
* Подходит для аэрофото/видеосъёмки. Если сделать все аккуратно (рама, моторы, пропеллеры, виброзащита), то абсолютно нормально можно летать и снимать. Контроллер прост и надежен, ни разу не было такого, чтобы из-за [[MultiWii]] упал коптер.
 +
 +
* Возможно подключение Bluetooth или радиомодема для беспроводной настройки.
 +
 +
* При использовании процессора Atmega2560 возможно использование функций GPS.
 +
 +
* Существует версия Multiwii, портированная на процессоры stm: [[Afroflight (Naze32)]], однако этот проект поддерживается одним человеком, и его скорость развития под вопросом.
  
 
== Требования ==
 
== Требования ==
 
* Так как проект бюджетный, то и датчики в ней бюджетные, а значит их надо максимально защищать от вибраций. Насколько аккуратно будет сделана рама, отбалансированы пропеллеры и моторы, настолько и стабильно будет летать коптер.
 
* Так как проект бюджетный, то и датчики в ней бюджетные, а значит их надо максимально защищать от вибраций. Насколько аккуратно будет сделана рама, отбалансированы пропеллеры и моторы, настолько и стабильно будет летать коптер.
−
 
+
(с датчиками последнего поколения качество полета заметно лучше)
 +
* Платы продаются без корпуса, желательно как-то защищать плату от влаги, грязи и пр.
 +
* Для использования компаса, его вместе с платой необходимо поднять выше над силовыми проводами, иначе он работать не будет. Возможно вынести компас вверх на отдельной плате (как сделано в Наза), но это менее надежно (в случае сбоя i2c-шины коптер может упасть).
  
 
== Ссылки ==
 
== Ссылки ==

Версия 10:57, 10 мая 2013

Полётный контроллер на основе Arduino - аппаратной вычислительной платформе, основными компонентами которой являются простая плата ввода/вывода и среда разработки на языке Processing/Wirin (типа С++). Называется так исторически потому, что в первых версиях были задействованы гироскопы из контроллера к игровой приставке Wii.

MultiWii.JPG

Платка продается в готовом виде, ничего паять не нужно. Изначально нужно было докупать гироскопы из контроллера Wiimotion Plus ($10) и акселерометр из контроллера Нунчак ($7), сейчас этого делать не нужно. Последние версии контроллеров Multiwii можно приобрести на rctimer.com или на Hobbyking, цена от 15 до 60$ в зависимости от функций.

Так как проект MultiWii работает на Arduino, то по идее все железо MultiWii совместимо с проектом Ardupilot, собственно есть такая команда ArduPirates которая занимается портированием кода Ardupilot на MultiWii (или наоборот как кому нравится). Что делает железо для MultiWii очень привлекательным вложением.

Контроллеры с процессором Atmega 2560 и датчиками последнего поколения MPU6050 (All In One Pro v1, v2) обеспечивают хорошее качество полета при невысокой цене (около 60$).

Содержание

Преимущества

  • Держит горизонт.
  • При наличии магнетометра (компаса) держит курс.
  • Обычно на плате уже есть USB порт, так что код заливается с компьютера без программатора и обновляется за секунды.
  • Настройка MultiWii происходит через удобный графический интерфейс. Можно настроить чувствительность аппы, вручную оттриммировать акселерометр, тогда в горизонте он вообще будет висеть в точке в безветренную погоду. Для опытного пользователя есть возможность копаться в коде
  • Регулярно обновляются прошивки
  • Очень универсален, поддерживает практически все существующие виды рам трикоптера. Можно пилотировать 3D в акро-режиме, летать блинчиком вокруг себя и по FPV.
  • MultiWii при должной настройке летает очень стабильно как в режиме только с гироскопом, так и со всей компанией датчиков.
  • Подходит для аэрофото/видеосъёмки. Если сделать все аккуратно (рама, моторы, пропеллеры, виброзащита), то абсолютно нормально можно летать и снимать. Контроллер прост и надежен, ни разу не было такого, чтобы из-за MultiWii упал коптер.
  • Возможно подключение Bluetooth или радиомодема для беспроводной настройки.
  • При использовании процессора Atmega2560 возможно использование функций GPS.
  • Существует версия Multiwii, портированная на процессоры stm: Afroflight (Naze32), однако этот проект поддерживается одним человеком, и его скорость развития под вопросом.

Требования

  • Так как проект бюджетный, то и датчики в ней бюджетные, а значит их надо максимально защищать от вибраций. Насколько аккуратно будет сделана рама, отбалансированы пропеллеры и моторы, настолько и стабильно будет летать коптер.

(с датчиками последнего поколения качество полета заметно лучше)

  • Платы продаются без корпуса, желательно как-то защищать плату от влаги, грязи и пр.
  • Для использования компаса, его вместе с платой необходимо поднять выше над силовыми проводами, иначе он работать не будет. Возможно вынести компас вверх на отдельной плате (как сделано в Наза), но это менее надежно (в случае сбоя i2c-шины коптер может упасть).

Ссылки

Видео

Где купить

См. также

Источник — «http://multicopterwiki.ru/index.php?title=MultiWii&oldid=2691»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте