CareFree (Mikrokopter)

Версия 00:09, 25 января 2012

Режим управления коптером, при котором направление движения определяется не передом коптера, а тем куда был направлен перед коптера в момент старта моторов. Таким образом, в режиме CareFree вы можете поворачивать коптер с сохранением «виртуального» положения коптера, при этом управляться коптер будет так, как будто коптер не поворачивался.

Режим CareFree появился в прошивках начиная с версии 0.80

Важно

• Нужно отдавать себе отчёт, что фактический перед коптера в режиме CareFree им не является. На него больше нельзя ориентироваться.
• Пилоту лучше не поворачиваться во время полёта, иначе он может легко запутаться в управлении.
• Режим CareFree требует NaviCtrl и Compass, поэтому очень важно для безопасного полёта тщательно откалибровать компас.

Teachable CareFree (CareFree 2.0)

Teachable - значит обучаемый, то есть «вирутальное» направление может быть изменено во время полёта.

Виртуальное направление будет меняться каждый раз, когда будет включаться назначенный переключатель CareFree-Switch.
При этом:

• если коптер находится не далее 20 м от точки взлёта, то за виртуальное направление будет приниматься фактическое направление коптера (его перед).
• если коптер находится дальше чем 20 м от точки взлёта, то за виртуальное направление будет приниматься направление от точки взлёта до текущей точки расположение коптера.

Так сделано потому, что на расстоянии больше 20 метров у пилота могут возникнуть затруднения в определении фактического направления коптера.

В общем случае, если пилот достаточно хорошо наблюдает коптер, желательно перед «обучением» CareFree, то есть перед очередным фиксированием «виртуального» направления расположить коптер передом от себя. Тогда в не зависимости, находится ли коптер дальше 20 м от точки взлёта, или ближе, новое «виртуальное направление» будет одинаковым в обоих случаях.

Применение

• Допустим, пилот в ручном режиме полёта отпустил коптер так далеко, что не может определить текущее расположение коптера в пространстве. То есть он испытывает большие проблемы, пытаясь вырулить в ручном режиме. Тогда он может просто включить на пульте переключатель CareFree-Switch и управлять коптером так, как будто перед коптера расположен от пилота, то есть пилотирование будет очень простое, т.к. не нужно думать о фактическом направлении коптера.
• Стоит задача фотографирования некого строения, и используется неповоротный подвес для камеры. Тогда можно включить режим CareFree и повернуть коптер в направлении этого строения. При этом, если нужно сделать дополнительные фотографии с другой стороны строения, достаточно переместить коптер на эту сторону (подлететь с нужной стороны), передёрнуть выключатель CareFree-Switch и спокойно развернуть коптер в сторону строения.

Режим Teachable CareFree появился в прошивках начиная с версии 0.86

Примеры

На рисунках стрелка показывает «виртуальное» направление коптера, а красный кружок - фактическое.

Активация режиме CareFree в пределах 20 м от точки взлёта

1. CareFree выключен
2. CareFree активирован: фактическое направление принимается к управлению как «виртуальное» и запоминается.
3. Даже если коптер поворачивается в процессе полёта, «виртуальное» направление не меняется.

Активация режиме CareFree за пределами 20 м от точки взлёта

1. CareFree выключен
2. CareFree активирован: за «виртуальное» направление принимается к управлению направление от точки взлёта до коптера и запоминается.
3. Даже если коптер перемещается и поворачивается в процессе полёта, «виртуальное» направление не меняется.

Повторная активация режиме CareFree за пределами 20 м от точки взлёта

Пилот намерен задать новое «виртуальное» направление CareFree, даже если при этом он не знает текущего фактического направления коптера.

1. Режим CareFree уже включен, но «виртуальное» направление в данный момент неудобно для пилота.
2. CareFree отключается, управление коптером в этот момент определяется фактическим его направлением.
3. CareFree снова включён -> за «виртуальное» направление принимается к управлению направление от точки взлёта до коптера, независимо от фактического его направления.