MultiWii
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
Платка продается в готовом виде, ничего паять не нужно. Изначально нужно было докупать гироскопы из контроллера Wiimotion Plus ($10) и акселерометр из контроллера Нунчак ($7). | Платка продается в готовом виде, ничего паять не нужно. Изначально нужно было докупать гироскопы из контроллера Wiimotion Plus ($10) и акселерометр из контроллера Нунчак ($7). | ||
| − | Сейчас цены на [[MultiWii]] настолько упали, что заморачиваться с собственными датчиками. Можно купить контроллер только с [http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-lite-lightweight-version-4-axis-flight-control-board-quadx.html Гирой+Акселем], можно купить весь поддерживаемый кодом на данный момент времени набор ([http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html Гира+Аксель+Бародатчик+Компас]). | + | Сейчас цены на [[MultiWii]] настолько упали, что заморачиваться с собственными датчиками не нужно. Можно купить контроллер только с [http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-lite-lightweight-version-4-axis-flight-control-board-quadx.html Гирой+Акселем], можно купить весь поддерживаемый кодом на данный момент времени набор ([http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html Гира+Аксель+Бародатчик+Компас]). |
Так как проект [[MultiWii]] работает на [[Arduino]], то по идее все железо [[MultiWii]] совместимо с проектом [[Ardupilot]], собственно есть такая команда [[ArduPirates]] которая занимается портированием кода [[Ardupilot]] на [[MultiWii]] (или наоборот как кому нравится). Что делает железо для [[MultiWii]] очень привлекательным вложением. | Так как проект [[MultiWii]] работает на [[Arduino]], то по идее все железо [[MultiWii]] совместимо с проектом [[Ardupilot]], собственно есть такая команда [[ArduPirates]] которая занимается портированием кода [[Ardupilot]] на [[MultiWii]] (или наоборот как кому нравится). Что делает железо для [[MultiWii]] очень привлекательным вложением. | ||
== Преимущества == | == Преимущества == | ||
| + | * Держит горизонт. | ||
| + | |||
| + | * При наличии магнетометра (компаса) держит курс. | ||
| + | |||
* Обычно на плате уже есть USB порт, так что код заливается с компьютера без программатора и обновляется за секунды. | * Обычно на плате уже есть USB порт, так что код заливается с компьютера без программатора и обновляется за секунды. | ||
| Строка 19: | Строка 23: | ||
* [[MultiWii]] при должной настройке летает очень стабильно как в режиме только с гироскопом, так и со всей компанией датчиков. | * [[MultiWii]] при должной настройке летает очень стабильно как в режиме только с гироскопом, так и со всей компанией датчиков. | ||
| − | * Датчики дрейфуют на морозе, но [[MultiWii]] легко калибруется без компьютера с помощью [[Радиоаппаратура управления|аппы]] и можно летать в любую погоду. | + | * Датчики (особенно недорогие, типа [[BMA020]]) дрейфуют на морозе, но [[MultiWii]] легко калибруется без компьютера с помощью [[Радиоаппаратура управления|аппы]] и можно летать в любую погоду. Датчики [[BMA180]] дрейфуют меньше. |
* Подходит для аэрофото/видеосъёмки. Если сделать все аккуратно (рама, моторы, пропеллеры, виброзащита), то абсолютно нормально можно летать и снимать. Контроллер прост и надежен, ни разу не было такого, чтобы из-за [[MultiWii]] упал коптер. | * Подходит для аэрофото/видеосъёмки. Если сделать все аккуратно (рама, моторы, пропеллеры, виброзащита), то абсолютно нормально можно летать и снимать. Контроллер прост и надежен, ни разу не было такого, чтобы из-за [[MultiWii]] упал коптер. | ||
| Строка 25: | Строка 29: | ||
== Требования == | == Требования == | ||
* Так как проект бюджетный, то и датчики в ней бюджетные, а значит их надо максимально защищать от вибраций. Насколько аккуратно будет сделана рама, отбалансированы пропеллеры и моторы, настолько и стабильно будет летать коптер. | * Так как проект бюджетный, то и датчики в ней бюджетные, а значит их надо максимально защищать от вибраций. Насколько аккуратно будет сделана рама, отбалансированы пропеллеры и моторы, настолько и стабильно будет летать коптер. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == См. также == | ||
| + | * [[MultiWii vs Ardupilot| Сравнение MultiWii и Ardupilot]] | ||
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
Версия 16:18, 11 февраля 2012
Полётный контроллер на основе Arduino - аппаратной вычислительной платформе, основными компонентами которой являются простая плата ввода/вывода и среда разработки на языке Processing/Wirin (типа С++). Называется так исторически потому, что в первых версиях были задействованы гироскопы из контроллера к игровой приставке Wii.
Платка продается в готовом виде, ничего паять не нужно. Изначально нужно было докупать гироскопы из контроллера Wiimotion Plus ($10) и акселерометр из контроллера Нунчак ($7). Сейчас цены на MultiWii настолько упали, что заморачиваться с собственными датчиками не нужно. Можно купить контроллер только с Гирой+Акселем, можно купить весь поддерживаемый кодом на данный момент времени набор (Гира+Аксель+Бародатчик+Компас).
Так как проект MultiWii работает на Arduino, то по идее все железо MultiWii совместимо с проектом Ardupilot, собственно есть такая команда ArduPirates которая занимается портированием кода Ardupilot на MultiWii (или наоборот как кому нравится). Что делает железо для MultiWii очень привлекательным вложением.
Содержание |
Преимущества
- Держит горизонт.
- При наличии магнетометра (компаса) держит курс.
- Обычно на плате уже есть USB порт, так что код заливается с компьютера без программатора и обновляется за секунды.
- Настройка MultiWii происходит через удобный графический интерфейс. Можно настроить чувствительность аппы, вручную оттриммировать акселерометр, тогда в горизонте он вообще будет висеть в точке в безветренную погоду. Для опытного пользователя есть возможность копаться в коде
- Регулярно обновляются прошивки
- Очень универсален, поддерживает практически все существующие виды рам трикоптера. Можно пилотировать 3D в акро-режиме, летать блинчиком вокруг себя и по FPV.
- MultiWii при должной настройке летает очень стабильно как в режиме только с гироскопом, так и со всей компанией датчиков.
- Датчики (особенно недорогие, типа BMA020) дрейфуют на морозе, но MultiWii легко калибруется без компьютера с помощью аппы и можно летать в любую погоду. Датчики BMA180 дрейфуют меньше.
- Подходит для аэрофото/видеосъёмки. Если сделать все аккуратно (рама, моторы, пропеллеры, виброзащита), то абсолютно нормально можно летать и снимать. Контроллер прост и надежен, ни разу не было такого, чтобы из-за MultiWii упал коптер.
Требования
- Так как проект бюджетный, то и датчики в ней бюджетные, а значит их надо максимально защищать от вибраций. Насколько аккуратно будет сделана рама, отбалансированы пропеллеры и моторы, настолько и стабильно будет летать коптер.
См. также
Ссылки
- Официальный сайт проекта
- Multiwii - положительный опыт
- Большая тема на RCDesign
- Build log от kinderkram
- Обсуждение на RCGroups
- Основные настройки PID в подробностях
- Инструкция со всеми схемами подключения датчиков, арудин и прочее.
- Репозиторий всех версий кода для MultiWii
- Crius Hobby MultiWii
