Herkules II v3 PRO
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (→Особенности) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Характеристики) |
||
Строка 17: | Строка 17: | ||
* Встроенный [[UBEC]]: 8V / 2A (для питания [[Полётные контроллеры|полётного контроллера]]) | * Встроенный [[UBEC]]: 8V / 2A (для питания [[Полётные контроллеры|полётного контроллера]]) | ||
* PWM Частота: 8kHz or 16kHz | * PWM Частота: 8kHz or 16kHz | ||
− | * [[Тайминг моторов]]: 24°, 18°, 12° | + | * [[Тайминг мотора|Тайминг моторов]]: 24°, 18°, 12° |
* Время реакции: менее 20 микросекунд | * Время реакции: менее 20 микросекунд | ||
* Интерфейс управления: I2C / PPM / UART до 600Hz | * Интерфейс управления: I2C / PPM / UART до 600Hz |
Версия 15:08, 27 января 2012
Мощный контроллер моторов, спроектированный для квадрокоптеров, гексакоптеров, и октокоптеров.
Особенности
- На одной плате размещаются сразу 4 ESC. Примерная стоимость из расчёта на один контроллер, получается около 125 евро.
- Можно устанавливать друг над другом до 4 «геркулесов», соединяемых шиной, и таким образом подключать к полётному контроллеру до 16 моторов.
- Есть режим фривилинг, который должен экономить электричество.
Характеристики
- Питание: 6-26V (2-6S LiPo)
- Допустимый ток на один мотор: 30A / 60A в пике
- Встроенный UBEC: 8V / 2A (для питания полётного контроллера)
- PWM Частота: 8kHz or 16kHz
- Тайминг моторов: 24°, 18°, 12°
- Время реакции: менее 20 микросекунд
- Интерфейс управления: I2C / PPM / UART до 600Hz
- Размеры: 60x60 мм
- Вес: 28 г (35 г с разъёмами для моторов и батареи)
Где купить
- на kopterworx.com за 499 евро
- на play-toy.ru за 20960 руб.