Моторы
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 22:00, 16 марта 2012; Admin (обсуждение | вклад)
Содержание |
Рекомендованные моторы для коптеров
Для мультироторных систем более предпочтительны моторы с низким Kv.
Цитируя Carlos:
Я должен объяснить, почему моторы с низким Kv (оборотов на Вольт) настолько важны для мультироторных систем. Управление скоростью с помощью ESC'ов не имеет бесконечного диапазона. При перемещении ручки газа, ESC не всегда пропорционально увеличивает обороты относительно того, насколько изменился управляющий сигнал. Имея моторы с низким Kv мы на практике получаем управление с меньшим шагом. Программа полетного контроллера поддерживает положение квадкоптера, и имея более точный контроль над скоростью вращения моторов, делает эту работу качественнее. Так вы получаете более плавно летающий квадрокоптер, который отлично подходит для съемки видео.
Я также рекомендую двигатели с низким Kv, потому что они могут нормально вращать пропеллеры больших диаметров, которые являются более эффективными.
Моторы для лёгких коптеров
Моторы для средних коптеров с полезной грузоподъёмностью 2-3 кг
- Pulso U28-M, он же Pulso 2814/22
- MK3638
- T-Motor MT2814
- Avroto 2814
-
AXI 2814/20
- AXI 2814/22
Моторы для тяжелых коптеров с полезной грузоподъемностью не меньше 6-9 кг
- AXI 2826/12
- AXI 4120/20, но у них вес в два раза больше и потребляемый ток при макс. эффективности 13-37А, а у 2826/12 - 15-25А.
Эти двигатели подходят для использования c контроллерами Herkules II
Производители моторов
- Plettenberg - моторы hi-end класса.
Мнения
- Я использую мотормаунты, которые идут в комплекте с двигателями - такие кресты. К ним двигатель крепится четырьмя болтиками, а потом мотормаунт крепится двумя винтами к прямоугольной балке, причем я один болт делаю М4 (который ближе к краю), а второй - М3. На мой взгляд, такой крепеж надежнее, чем просто двумя маленькими болтиками прямо к балке (как предусмотрено на рамах Mikrokopter), для легких коптеров такой крепеж может и ничего, но для тяжелых я думаю, что нужно делать понадежнее. [1]
- По поводу загустевшей смазки в двигателях ... решалось, если по быстрому нужно взлететь, продувкой подшипников WD-40. Старая смазка, несколько, разжижалась и позволяла двигателям запустится. Сейчас полностью перешел на синтетические масла, не густеющие в холод. [2]
- Решив разобраться в причинах дисбаланса моторов разобрав мотор, заметил, что как раз на противоположной стороне, требуемой подгрузки, между магнитами наплывы смолы, удалив их, после сборки балансировка не потребовалась. [3]
