Herkules II v3 PRO
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 00:07, 8 декабря 2012; 85.159.46.8 (обсуждение)
Мощный контроллер моторов, спроектированный для квадрокоптеров, гексакоптеров, и октокоптеров.
Содержание |
Особенности
- На одной плате размещаются сразу 4 ESC. Примерная стоимость из расчёта на один контроллер, получается около 125 евро.
- Можно устанавливать друг над другом до 4 «геркулесов», соединяемых шиной, и таким образом подключать к полётному контроллеру до 16 моторов.
- Есть режим фривилинг, который должен экономить электричество.
Характеристики
- Питание: 6-26V (2-6S LiPo)
- Допустимый ток на один мотор: 30A / 60A в пике
- Встроенный UBEC: 8V / 2A (для питания полётного контроллера)
- PWM Частота: 8kHz or 16kHz
- Тайминг моторов: 24°, 18°, 12°
- Время реакции: менее 20 микросекунд
- Интерфейс управления: I2C / PPM / UART до 600Hz
- Размеры: 60x60 мм
- Вес: 28 г (35 г с разъёмами для моторов и батареи)
Мнения
- Вчера проверял все двигатели в мотор-тесте - настраивал направления и т.п. - все было нормально. Сегодня вечером подключил приемник, запустил с передатчика все двигатели - запустились, поработали минуту, потом один остановился, остальные вращаются нормально. MKTool ошибок не выдает. Отключил питание, а тот двигатель, который остановился вращается с большим усилием, что означает, что обмотки замкнуты. Отключаю от контроллера - вращается замечательно. Вывод - КЗ на плате (фазы замыкаются), скорее всего что-то с мосфетами. Это просто ужас! Проверил схему - никаких видимых замыканий нет (могли быть какие-то капельки олова и т.п.), но нет - все нормально. Теперь и не знаю, что делать - менять мосфеты самому, или отправить эти контроллеры назад? Лучше, наверное, отправить. [1]
- К сожалению эти контроллеры не имет вообще никакой телеметрии. Ток они тоже не измеряют. В моей версии 4 прошивка только на разные адреса и никакие параметры менять невозможно. Тайминги выставлены на 18 градусов и производитель считает, что этого достаточно для большинства моторов. У меня на многополюсниках под нагрузкой очень странные звуки. Знал бы заранее, то не брал бы эти контроллеры. [2]
Где купить
- на kopterworx.com за 499 евро
- на play-toy.ru за 20960 руб.
