Herkules II v3 PRO

Мощный контроллер моторов, спроектированный для квадрокоптеров, гексакоптеров, и октокоптеров.

Пример размещения Herkules II v3 PRO в «бутерброде» Mikrokopter

Особенности

• На одной плате размещаются сразу 4 ESC. Примерная стоимость из расчёта на один контроллер, получается около 125 евро.
  
• Можно устанавливать друг над другом до 4 «геркулесов», соединяемых шиной, и таким образом подключать к полётному контроллеру до 16 моторов.
• Есть режим фривилинг, который должен экономить электричество.

Характеристики

• Питание: 6-26V (2-6S LiPo)
• Допустимый ток на один мотор: 30A / 60A в пике
• Встроенный UBEC: 8V / 2A (для питания полётного контроллера)
• PWM Частота: 8kHz or 16kHz
• Тайминг моторов: 24°, 18°, 12°
• Время реакции: менее 20 микросекунд
• Интерфейс управления: I2C / PPM / UART до 600Hz
• Размеры: 60x60 мм
• Вес: 28 г (35 г с разъёмами для моторов и батареи)

Мнения

• Вчера проверял все двигатели в мотор-тесте - настраивал направления и т.п. - все было нормально. Сегодня вечером подключил приемник, запустил с передатчика все двигатели - запустились, поработали минуту, потом один остановился, остальные вращаются нормально. MKTool ошибок не выдает. Отключил питание, а тот двигатель, который остановился вращается с большим усилием, что означает, что обмотки замкнуты. Отключаю от контроллера - вращается замечательно. Вывод - КЗ на плате (фазы замыкаются), скорее всего что-то с мосфетами. Это просто ужас! Проверил схему - никаких видимых замыканий нет (могли быть какие-то капельки олова и т.п.), но нет - все нормально. Теперь и не знаю, что делать - менять мосфеты самому, или отправить эти контроллеры назад? Лучше, наверное, отправить. [1]

Где купить

• на kopterworx.com за 499 евро
• на play-toy.ru за 20960 руб.