Шум
ликбез---автор Книжников ВВ
АЧХ ЗВУКОВОГО ШУМА Звук от работающего механизма является демаскирующем фактором для дрона и раздражающим для человека! Источником паразитного шума являются пульсации звукового давления среды от механических вибраторов в слышаемом диапозоне частот от 20гц до 20кгц. С удалением от источника звука меняется тембральная окраска шума поглащенная средой и препятствиями---- у земли с лиственной растительностью хорошо гаснут верхние частоты, немного середина, а нижние почти невязнут----разборчивость звука падает! Так у поверхности воды в штиль на утренней заре разговор людей отчётливо слышен до полу-километра!
С высотой хорошо слышны басы удаленного шума! Поэтому звукоизоляция должна присутствовать на беспилотнике неприменно!
Городской фон индустриального шума доходит на улице до 60дб и сильно маскирует работу механизмов----а вот на природе за городом естественный природный шум не более 40дб, на утренней и вечерней зорьке фон понижается до 20дб, ночью до 10дб! Например в чистом поле днём звук от гоночного мотоцикла слышен до одного км----от самолёта и вертолёта до 10 км!
ПРИЧИНЫ ШУМА Главное это убрать причину самого звука-----
1)хлопки потока с лопастей в толкающей схеме в хвосте-----отодвинуть от задней кромки крыла или стабилизатора на длину лопасти винта,
2) шум зубчатого редуктора у сухопутных дронов-----заменить на редуктор с пластиковыми шестирёнками или ременной,
3) писк с обмоток бк мотора у аутрайнеров----пропитать обмотки статора цапон-лаком и повысить частоту шима рх с 8кгц до 16кгц,
4) импульсный выхлоп с поршневого двс----направить выхлоп с основного глушителя в кессон крыла с перегородками или в хвостовую балку----эффект дополнительного глушителя с ослаблением шума в 20 дб!
5)в квадрокоптерах близкое пересечение лопасти с лучом создаёт скачок звукового давления---чем ниже частота вращения винта и больше кол-во лопастей (трёх-четырёх лопастной пропеллер), тем тише!!!