MK-Tools
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 19:23, 14 января 2012; Admin (обсуждение | вклад)
Программа для управления настройками полётного контроллера Mikrokopter, телеметрии OSD, а также для работы в ней некоторых режимах работы (например, полёт по точкам).
FAQ
У меня MK Tool в окнах со значениями параметров(внизу слева и верхнем, где графики отображаются) показываются уровни газа только для первых четырех моторов. Как сделать, чтобы отображались значения для всех 6/8 моторов?
Нужно внести изменения в код программы в файле fc.c
DebugOut.Analog[12] = Motor[0].SetPoint; DebugOut.Analog[13] = Motor[1].SetPoint; DebugOut.Analog[14] = Motor[2].SetPoint; DebugOut.Analog[15] = Motor[3].SetPoint; DebugOut.Analog[24] = Motor[4].SetPoint; DebugOut.Analog[25] = Motor[6].SetPoint; DebugOut.Analog[26] = Motor[7].SetPoint; DebugOut.Analog[27] = Motor[8].SetPoint;
См. также
DUBwise - аналог программы MK-Tools для мобильных платформ Android, WinMobile и Java.