Полётные режимы ArduPilot

Stabilize

Cтабилизация (возвращение и сохранение горизонтального положения) с использованием гироскопов и акселерометров.

Manual

? Полет в ручном режиме.

Circle

Кружение вокруг указанной точки. Используется GPS.

Training

Тренировка.

Acro

Акробатика (фристайл), стабилизация только с использованием гироскопов.

Autotune

Автоматическая калибровка PID-коэффициентов в полёте.

Auto

Aвтоматический полёт по маршруту. Используется GPS.

RTL

Возврат точку "Дом" (по умолчанию - точка взлёта) и посадка в этой точке. Используется GPS.

Loiter

Удержание позиции. Используется GPS.

FDWA

Управление с пульта в автоматическом режиме.

FBWB

?

Cruise

?

Guided

Полёт на заданную точку, указанную в Mission Planner. Используется GPS.