I2C
Материал из Multicopter Wiki
Шина I²C предназначена для последовательной передачи управляющих сигналов. Для этого в ней используются две двунаправленные линии: D (Data, SDA) - для передачи управляющих данных, и C (Clock, SCL) - для синхронизации.
Особенностью применения шины I²C в полётных контроллерах мультикоптеров является параллельное подключение к шине всех периферийных устройств (датчиков, модулей компаса/GPS или, например, контроллеров моторов в Mikrokopter.
На что обратить внимание
- Для нормальной функциональности I2C шина должна иметь общую землю!
- Проверять I²C на КЗ с помощью мультиметра не советую, там вольтаж подаётся, способный убить I²C. [1]
