JIYI P2
Материал из Multicopter Wiki
Содержание |
Описание
JIYI P2 - полётный контроллер поддерживает следующие виды коптеров: Quad-rotor I4, Quad-rotor X4; Hex-rotor I6, Hex-rotor X6, Hex-rotor Y6, Hex-rotor IY6.
Особенности
- Режим удержания GPS
- Режим управления «интеллектуальная ориентация»
- Режим отказоустойчивости
- Предохранение от низкого напряжения
Характеристики
- Процессор: 32-битный STM32
- Акселерометры: MPU6000
- Барометр: MS5611
- Поддерживаемые электронные регуляторы скорости: HW, ZTW, BlHeli, SimonK
- Максимальное количество выходов: 6
- Рекомендуемая аппаратура радиоуправления: PCM или 2.4GHz, 6 каналов с функцией FailSafe на всех каналах
- Рекомендуемая батарея: 2S..6S LiPo
- Рабочая температура: 0..60°C
- Температура хранения: -40..60°C
- Потребляемая мощность: <2W
- Виброгаситель: <1G (встроен в демпфирующий корпус)
- Точность (в режиме GPS) по вертикали: ± 0,8 м, по горизонтали: ± 2 м
- Максимальный угол наклона: 30°
- Максимальная угловая скорость: 150°/с
- Взлёт/Спуск: ± 6 м/с
- Максимальная скорость сопротивления ветру: <8 м/с (28.8 км/ч)
- Вес: 32 г
- Размеры контроллера: 48.0 мм × 38.0 мм × 17.5 мм
GPS-модуль/компас
- Вес: 32 г
- Размеры: 54.8 мм (диаметр) × 15.2 мм
LED-индикатор
- Вес: 20 г
- Размеры: 30 мм × 18 мм × 10.2 мм
Преимущества
- Минимум настроек, контроллер практически готов к полёту, нужно лишь всё правильно соединить и произвести необходимые калибровки: сигналов с пульта радиоуправления, акселерометра и компаса.
- Все модули выполнены в весьма прочных, но лёгких алюминиевых корпусах (кроме GPS-модуля, он в пластиковом корпусе).
- На небольших рамах (с небольшими ВМГ) не требуется виброизоляция модуля контроллера JIYI P2, так как внутри корпуса уже есть виброизоляция.
- Готовый модуль питания - ничего не нужно мудрить.
- Яркий светодиод для индикации режимов работы контролллера (расположен на модуле питания, а в обновлённой версии JIYI P2 - на модуле USB-адаптера).
