Заглавная страница

Материал из Multicopter Wiki
Версия от 13:55, 4 ноября 2019; Expertx (обсуждение | вклад)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск

Добро пожаловать в мир мультикоптеров!

расчет коптера

Здесь содержатся знания о мультикоптерах, подвесах для фото и видеоаппаратуры, видео- и фотосъёмке с воздуха, накопленные большим количеством опытных специалистов и начинающих энтузиастов.

Содержание

FPV-миникоптеры 250 [править]

«Миники». См. основную статью FPV-миникоптеры.

Рамы [править]

  • новый класс микродронов суперлайт-250г типа лонг-рейндж до 3 км
  • всязи с новым положением о дронах стало актуальна тема сверх легких рам для коптеров до 250г---то есть при той же диагонали 200-220мм иметь массу всего 30-35грамм
  • самые подходящие и доступные видеопередатчики это фирмы АКК на 5.8ггц мощностью 50-100мвт с сверхлегким коасильным диполем в 1 г и общей массой 4-6 г----использование более сильного излучения требует разнести антенны приемника ру и видеопередатчика на 150-200мм при перпендикулярном расположении диаграмм
  • оптимальны двухлопастные винты 5х3 для экономичного полёта
  • двухбаночной батареи на 7.4 в и емкостью 1000мач массой в 50г хватает 11-12мин полёта при скорости в 25 км/ч
  • бк электромоторы с кв1500-2500 массой 15-18г
  • при погоде ниже +10грС требуется теплоизоляция автопилота

например 3-4мм изолоном или пенополиэтиленом

  • стоимость бюджетного квадрика около 6000 руб и хай-энд комплектации до 20000руб
Название, ссылка, дата Фото Размер, мм Схема Диаметр пропеллеров Сменные лучи Толщина лучей Масса
AuroraRC Armor220

2017-11-17
AuroraRC Armor220 220 мм X 5" несменные лучи 4 мм 120 г
210XT

2017-11-16
210XT 210 мм X 5" сменные лучи 4 мм 76 г
Diatone GT-M200 Normal X

2017-11-13
Diatone GT-M200 Normal X 200 мм X 5" несменные лучи 6 мм 108 г

См. полную версию таблицы рам с возможностью сортировки по параметрам.

FPV-камеры [править]

Название, ссылка, дата Фото Формат Размер, мм Фокусное расстояние Сенсор OSD DVR Масса
Caddx Turbo Micro F1

2017-11-12
Caddx Turbo Micro F1 16:9 19x19x16 мм 2.1 мм CMOS 1/3" нет нет 4.5 г
Foxeer Predator Mini

2017-10-27
Foxeer Predator Mini 4:3 21.8x21.8 мм 1.8 / 2.5 мм CMOS ? есть нет 8.7 г
RunCam Split 2

2017-10-12
RunCam Split 2 4:3 22x20x12 мм 2.5 мм  ? нет есть 21 г
Foxeer Arrow Micro V2

2017-10-12
Foxeer Arrow Micro V2 4:3 19x18.5 мм 2.1 мм CCD 1/3" нет нет 5.5 г
Eachine Stack-X

2017-10-11
Eachine Stack-X 4:3 22x24x32 мм 2.8 мм CMOS 1/2.5" нет есть 24 г

См. полную версию таблицы FPV-камер с возможностью сортировки по параметрам.

Электроника [править]

Полётные контроллеры

Контроллеры моторов (регуляторы оборотов)

регуляторы хода-ликбез

Моторы

силовые электроприводы-ликбез

Платы распределения питания и сигналов

Системы стабилизации (контроллеры) подвеса

Радиоаппаратура управления

радиосвязь-ликбез

Модули беспроводной связи

типы антенн

Аккумуляторы

Зарядные устройства

Подсветка

Стабилизаторы напряжения

Радиопомехи-ликбез

Сервоприводы-ликбез

мировые бренды


Электрические разъёмы и контакты

  • применение электроразъёмов оправдано лишь при условии разборности конструкции дрона для удобства транспортировки и хранении!!! для мелколётов все электрические соединения на разъёмах лучше сразу заменить прямой пайкой ----например

1) бк электромотор с регулятором хода 2) все датчики и приёмник ру с автопилотом 3)сервоприводы и рх с автопилотом 4) видео камеру и передатчик с осд----все эти меры обеспечат более надёжный контакт и уменьшат массу электросоединений!!! и лишь силовой акку имеет быстросъёмный электроразъём ----обычно это красные джти разъём током до 6 а, пары минибананов диаметром 2 мм на ток до 20а, бананы диаметром 3.5мм на ток 40а,Т-образный разъём на ток до 60а! электроразъём должен туго соединяться , иначе будет плохой искрящийся от вибраций контакт

Комплектующие [править]

Пропеллеры

воздушные винты-ликбез

Разъёмы

Провода

Термоусадка

Крепеж

Шестерёнки и ременные передачи

Подшипники

Материалы [править]

Конструкционные материалы

Расходные материалы

Клеи

Конструкции [править]

Рамы

Подвесы для фото-/видеокамер

механические резонансы-ликбез

Борьба с вибрациями

Шасси

Самолёт-коптер

Подставка под коптер

Средства спасения [править]

Общие вопросы [править]

Существует много рекламного фейка о возможностях электрических акку----например рейтинг отдачи силы тока липо в 65-100С!, на самом деле это запредельный режим короткого замыкания, тоесть время разряда менее одной минуты,когда в химии электролита и пластин происходят не поправимые последствия-полная деградация емкости и рост внутреннего сопротивления и как следствие падение ресурса с сотни циклов до десяти!!! важно всегда помнить,что чем ниже ток разряда тем выше ресурс акку и больше удельная энергия !!! Поэтому все профессиональные акку с низким рейтингом меньше 10С,высокой удельной энергией в 180-250вт часов на кг и огромным ресурсом до 300-500 циклов в зависимости от химии! правда следующая----

  • 1)спортивные литий-полимерные акку имеют честный рейтинг всего в 25-30С при ресурсе менее 50 циклов и уд.энергией100-110втч/кг!
  • 2) липо для хобби с честным рейтингом в 10-12С ресурсом в 100-150циклов и уд.энергией в 140-160 втч/кг!
  • 3) профи-липо уже 4-5С с ресурсом в 200-300 циклов и 180-200втч/кг!!!
  • 4) литий- ионки 3 поколения 3-4С с ресурсом в 300-500 циклов и 220-250втч/кг!!!

все липо перед эксплуатацией рекомендуется закатать в жесткие пластины толщиной 0.5-1мм типа дюраль или стеклотекстолит армированным стеклом сверхпрочным скотчем или сразу покупать автоверсии в жестком корпусе-----это защитит от вздутия и проколов

Готовые коптеры [править]

Мультикоптеры, готовые к полёту, что называется, «прямо из коробки».

Мультикоптеры 600-го размера [править]

Квадрокоптеры 350-го размера [править]

Квадрокоптеры 300-го размера [править]

Мультикоптеры 250-го размера [править]

Гексакоптеры [править]

Мелкие [править]

Прочие [править]

FPV [править]

Видеолинк

телевидение-ликбез

Бортовые (пилотажные) видеокамеры

Фото/видео камеры

Видеообработка

Видео-очки

FPV-мониторы

VTX Calculator - приложение для мобильных устройств, помогающее оптимально распределить частоты видеолинков между пилотами, если они собираются летать в одном месте одновременно.

Производители [править]

Разное [править]

  • отличия любительских дронов от профессиональных----

Любительские беспилотники это недорогие игрушки для хобби на пласмассовой или деревянной платформе с маломощной вмг и оснащенные простой электроникой и работающих в открытых каналах радиосвязи типа аналогового телевещания, простой автопилот с функцией автовозврата домой, где наложенная телеметрия на картинку с борта имеет жпс координаты и система сама уведомляет в эфир, где находится дрон! Обычно в 90% авиапарка это диапозон видео 5.8ггц и ру 2.4ггц с дальностью линка всего 1-1.5 км!!! Основные признаки игрушки-----пластмассовая или пенопластовая и деревянная конструкция платформы обтянутые водонепроницаемой плёнкой, маленькие моторчики размером с пробку, пластмассовые или деревянные винты, вся электроника в термоусадке, маленький объёктив видеокамеры диаметром менее 15 мм! Низкий класс климатической защиты, легкие, малоскоростные, маломощные, безопастные для людей и поэтому не требует регистрации и разрешений!!!

Профессиональные беспилотники это дорогой инструмент для коммерческой или научной деятельности на базе композитных платформ с мощными вмг и сложной электроникой работающих в защищенных каналах цифровой связи имеющие свой транспордер и обязательно зарегистрированный и отслеживающийся гос-структурами! Профессиональный автопилот с автовзлётом и автопосадкой, автосброс груза, автополёт программируемым контрольными точками с упором на координаты жпс, автосопровождение цели, автооблёт препятствий!!! Основные признаки профессионального дрона ----металлическое и композитное исполнение самой платформы (стеклопластик или карбон), металлические диски колёс, большие моторы размером с кулак и более, карбоновые пропеллеры, все блоки электроники в алюминевых корпусах, продублированные компоненты, большая линза камеры более 25 мм! Тяжелые, скоростные и мощные дроны опасны для жизни человека!!!


Памятка оператору дрона-ликбез

Применение мультикоптеров

Рекорды

Инструментарий

Погода

лётные условия

Покупка за границей

Безопасность полётов, Правовые вопросы

Советы по организации полётов

Что делать, если вы нашли дрон

шум

Погода

Защита от влаги, воды, герметизация

Полёты в мороз

Полёты в туман (в облаках)

Полёты в горах

Полёты в местах с сильными помехами сигналам р/у и GPS/Глонасс

Оборудование для поиска при нештатных ситуациях

Магазины

Симуляторы

Транспортировка

Первый запуск

Советы по пилотажу

Надёжность

Коптерный фольклор

Drone Dogfight

Группы в соцсетях и мессенджерах

Другое

Ссылки [править]

Требуемые страницы [править]

GPS‏‎ (11 ссылок), ЛА‏‎ (9 ссылок), Компас‏‎ (8 ссылок), FailSafe‏‎ (8 ссылок), BEC‏‎ (7 ссылок), Сонар‏‎ (7 ссылок), Акселерометр‏‎ (7 ссылок), Октокоптер‏‎ (7 ссылок), ESC‏‎ (5 ссылок), Canon 7D‏‎ (5 ссылок), Аппаратура радиоуправления‏‎ (4 ссылки), Взлётный вес‏‎ (4 ссылки), MS5611‏‎ (4 ссылки), PX4‏‎ (4 ссылки), Optic Flow‏‎ (4 ссылки), Turnigy Plush 30A‏‎ (4 ссылки), BMP085‏‎ (3 ссылки), Futaba‏‎ (3 ссылки), Удержание высоты‏‎ (3 ссылки), GoPro‏‎ (3 ссылки), Удержание позиции‏‎ (3 ссылки), Tarot‏‎ (3 ссылки), Гексакоптер Y6‏‎ (3 ссылки), LiPo-аккумулятор‏‎ (3 ссылки), XBee Pro‏‎ (3 ссылки), Turnigy Plush 10A‏‎ (3 ссылки), RTF‏‎ (3 ссылки), FPV-гонки‏‎ (3 ссылки), Полётный контроллер‏‎ (3 ссылки), Самолёт‏‎ (3 ссылки), S-Bus‏‎ (3 ссылки), Turnigy Plush 18A‏‎ (3 ссылки), Canon 5D Mark III‏‎ (3 ссылки), Turnigy Plush 25A‏‎ (3 ссылки), DJI Phantom 2‏‎ (3 ссылки), HMC5883‏‎ (3 ссылки), Сервомашинка‏‎ (3 ссылки), Eachine QX80‏‎ (2 ссылки), Sony CX700‏‎ (2 ссылки), HMC5883L‏‎ (2 ссылки), APC 13х6.5‏‎ (2 ссылки), MinimOSD‏‎ (2 ссылки), SBus‏‎ (2 ссылки), SP RACING F3 EVO Brush‏‎ (2 ссылки), Hitec HS5245MG‏‎ (2 ссылки), Вертолёт‏‎ (2 ссылки), Panasonic GH4‏‎ (2 ссылки), Aerodrive8‏‎ (2 ссылки), Hitec HS5485HB‏‎ (2 ссылки) и AUTOTUNE‏‎ (2 ссылки)

Статистика Wiki [править]

  • Всего страниц (2327)
  • Пользователей (3143)
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте