Multicopter Wiki - Вклад участника [ru]

"Золотое сечение"-ликбез

2026-04-12T07:30:30Z

176.15.140.156:

"Золотое сечение"---автор Книжников ВВ

Мы здесь пытаемся создать новую реальность----это дроны на основе кремнево-металлической формы бытия(микро-электроника) на принципах ТАУ и физики.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

МАТЕМАТИКА "ЗОЛОТЫХ КОЭФ."

Математика это универсальный инструмент точных наук и во всех закономерностях присутствуют постоянные коэффициенты-пределы это числа БОГА-ТВОРЦА! например "ТАУ-ликбез"

Во первых это безразмерные величины подобия как соотношение двух одноимённых параметров например скоростей или масс или энергий или зарядов! их немного всего 5 штук прямых коэффициентов и ещё 5 обратных относительно единицы------вся прелесть в том что все открытые нами законы мироздания всегда содержат в математическом то есть числовом значении эти сопрягающие коэф., а это значит что кто-то их изначально прописал как вечные абсолютные константы пропорций на которых держится вся Вселенная, то получается что есть Великий Математик-Программист, который всё это придумал ----вот вам и краткое научное объяснение БОГа='''1!'''

В геометрии соотношения размеров красиво смотрится как коэффициент "Золотого сечения" ----"а"='''0.618'''=*=("Пи"/4)^2, вращение спиральных галактик

''1/а=1+а''---число Фибоначчи "Фи"='''1.618'''=1/0.618=1+0.618 и обратка ''1-а=а^2'' это 1-0.618=0.618^2='''0.382'''

"Золотая середина"-----средне арифметическое число в ТАУ (0.382+0.618)/2='''0.5''', а "одна единица" это минимальное целое и фундамент всего мироздания!

В гармонических функциях "число Пи='''3.1415'''" указывает на вращение и криволинейном движении по дуге с радиусом кривизны----- lокр/r=2Пи и К=1/Пи='''0.318'''

В натуральном логарифме "число е='''2.718'''"----все быстротекущие переходные процессы в САУ типа руления и в термодинамике например взрывы проходят по функции экспонента...

Искусственный математический костыль "мнимое число j=(-1)^0.5 "----как вспомогательный коэф. в мат преобразованиях...

Математический закон "мироздания" ----"все коэф. в функциях стремятся к прямым и обратным числам БОГА----
'''"золотые" числа обратные---Кзч=0.318--0.368--0.382--0.5--0.618, числа прямые---Кбог=1--1.618--2--2.718--3.142"!!!'''

То есть при обработке больших массивов данных процесса какого-то явления всегда будут выявляться мат. закономерности с этими коэф. по закону распределения пучностей события! например приближено---0.1=*=1/Пи^2----10=*=Пи^2 ----0.55=*=1/Пи^0.5----1.8=*=Пи^0.5----0.6=*=1/е^0.5=*=Фи/е----1.7=*=е/Фи----0.86=*=е/Пи----0.93=*=(е/Пи)^0.5----1.33=*=(Пи/е)^2----0.78=*=1/Фи^0.5----2=*=Пи/Фи----0.5=*=Фи/Пи----4.4=*=е Фи----'''5=*=Пи Фи'''----6.3=*=2 Пи----8.5=*=е Пи---27.6=*=Фи 2 е Пи---итд... '''интересный пример 1/0.9^2=*=1.23456789'''!

Философия математики, как инструмента описания числовых расчётов в физики процессов БПЛА:

Логика построения физической закономерности-формулы достаточно проста----если нас интересует новый результирующий параметр, то мы применяем

1) арифметическую прогрессию при одноимённом величине это сложение или вычитание в зависимости наблюдаемой тенденции опыта-эксперимента,

2) линейную прогрессию это умножение или деление на постоянный коэффициент,

3) обратная прогрессия это гиперболизация как деление единицы на переменную,

4) геометрическую прогрессию это квадратура, кубатура или степенной корень,

5) логарифмическую прогрессию как решение дифференциального или интегрального уравнения,

6) синусоидную прогрессию при повторяющихся зацикленных процессах типа вращения или вибраций.

Понятие линейной(аналоговой) математики, где линия может быть кривой по определению непрерывной мат-функции и частный случай это прямая, а
вот дискретная математика как раз является нелинейной, ибо там всё ступеньками и с разрывами...

МАТ-ХИТРОСТЬ

Алгоритм применения функции следующий, если текущий физический параметр увеличивает тенденцию закономерности, то он вносится в числитель, если уменьшает, то в знаменатель!например теорема Пифагора в трёх мерном пространстве ----- ''x^2+y^2+z^2=r^2'' при условии трех взаимоперпендикулярных векторов-тензоров гравитационного, электрического, магнитного и решением могут быть комплексное число натуральное и мнимое j.

'''"Краткость---сестра таланта" и поэтому есть парадокс между физикой и математикой! Суть физики это описание закономерности в простой наглядной форме, а полное математическое преобразование для раскрытия всех нюансов сильно усложняет читаемость формулы и размывает физическое понимание самого процесса.Вот по этому инженеры прибегают к сокращённой формулировке функции под названием "эмпирика ~" то есть приближение"=*=" с поправочным коэффициентом для необходимой точности, но зато там чётко видна физика'''!

Философия физики это математические преобразования основных законов (записанных в простой форме как проверочные) для раскрытия частных вариантов много-элементной системы для описания работы сложных конструкции------ например расчёт полёта только для винтового самолёта:

Так как по формуле Книжникова -----''Кск=Vгор/Vсв=(Fст/Fмин)^(1/Х+У)=Кт^(1/Z)=(Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)'' , где коэф. запаса скорости это корень из коэф. запаса тяги, то применен метод приближения для конкретных аэродинамических компоновок ЛА, как эквивалентный корню квадратному из Кт с поправочным коэф. аэро-формы для удобства мат-преобразований!

Профиль лопасти Сул=1рак--1.1гон--1.2бпл--'''1.3сам'''--1.4коп--1.5пар--1.6имп

Профиль крыла Сумах=0.6рак--0.7гон--0.8пил--0.9лдк--1.0бпл--1.1пт,бой--1.2сам--1.3груз--1.4пар--1.5закрылки--1.6предкрылки--2.0ашт

Тогда приближённо-----Кск=*="К*"(Тст АКмах)^0.5, где "К*" это поправочный "степенной" коэф.! Например:

аэрошут---------------'''Кт^0.33=*="0.7ашт"(Тст АКмах)^0.5'''

мотопланер-паритель ----'''Кт^0.4=*="0.8пар"(Тст АКмах)^0.5'''

грузовой самолёт----'''Кт^0.45=*="0.9сам"(Тст АКмах)^0.5'''

высокоплан с толкающим винтом за крылом-БПЛА----'''Кт^0.5=*="1.0бпл"(Тст АКмах)^0.5'''

бесхвостка-летающее крыло----'''Кт^0.55=*="1.1лдк"(Тст АКмах)^0.5'''

полукопия реактивного истребителя с импеллером----'''Кт^0.6=*="1.2имп"(Тст АКмах)^0.5'''

хотлайнер-гонка----'''Кт^0.65=*="1.4гон"(Тст АКмах)^0.5'''

квадро-электро-ракета----'''Кт^0.7=*="1.6рак"(Тст АКмах)^0.5'''

турбо-реактивный истребитель----'''Кт^0.8=*="2трд"(Тст АКмах)^0.5'''

реактивная крылатая ракета----'''Кт^0.9=*="2.5ркр"(Тст АКмах)^0.5'''

ОБЩАЯ ФИЗИКА ПОЛЁТА КРЫЛАТОГО ДРОНА

Текущая скорость полёта---''V=(2 mg/ро Cy Sкр)^0.5'', где для авиамодели '''Су=0.1пикирование--1.6механизация'''!

Всё начинается с минимальной скорости "сваливания" самолёта, которая определяется скоростью ветра у земли----'''Vсв=(2 mg/ро Cyсв Sкр)^0.5=*=Vветер''', где для профиля крыла Cyсв=Cyмах, а для мультикоптера--- '''Vвис=((1.4 mg/№вмг ро)^0.5/D)'''

Коэф. запаса скорости полёта----'''Кск=Vгор/Vсв=*=1.6пар--2сам--2.5бпл--3лдк--4гон--5рак''', где минимальный Кск=1.25 это режим устойчивого парения с АКмах!

Максим. аэрокачество для авиамоделей класса "минидрон"----''АКмах=Фи Кудл/Сумах Ктор'' и на максим. скорости горизонт. полёта текущее АК=АКмах/Кск^Х=*='''АКмах/(2пар--3сам--4лк--5гон)'''

Сила тяги на стопе----''Fст=ро (ТГТВ) fст^2''=ро Sл n^(2/3) Сул Кв^0.5 (Пи D fст)^2/4='''1.94 ро n^0.67 Сул Кв^0.5 (D^2 fст/Кудл)^2''', где кол-во лопастей n=2"две"--3"три"--4"чет" и Сул=*=(Фи Сумах)^0.5

Миним. сопротивление при безмоторном планировании----'''Fмин=(mg/АКмах)''':

при скорости планирования----- '''Vпл=(Пи mg/ро Cyмах Sкр)^0.5''', вертикальная скорость снижения на глиссаде ----'''Vсн=Vпл/АКмах'''

Рекомендуемая тяговооружённость только для авиамоделей ---''Тст=№вмг Fст/mg''=*='''0.3пар--0.5бпл--0.75имп--1пил--1.5зд--2коп''', смотри статью "динамика-ликбез"

Внешний КПД винта в горизонт. полёте---КПДвнеш=100%/(0.5 + Кудл Кв^0.75 (Кск Sх)^0.5/4 п^0.33 D "К*")=*='''две-двс 100%/(0.5 +1.4 Кв (Кск/Ксам )^0.5)'''

СКОРОСТЬ ПОЛЁТА

Vгор=Vсв Кск=Vсв "К*" Кт^0.5=(2 mg/ро Cyмах Sкр)^0.5 "К*"(Тст АКмах)^0.5="К*"(2 Fст АКмах/ро Cyмах Sкр )^0.5='''"К*"(2 Fст/ро Sх)^0.5'''

Для "золотого" винта---Vгор="К*"(5 Sл n^0.66 Сул Кв^0.5 (D fст)^2 №вмг АКмах/Cyмах Sкр)^0.5="К*" 2.23 n^0.33 fст(Sл №вмг Sв/Sх)^0.5''----инженерная формула, где '''Sв=Сул D (D Н)^0.5=Сул D^2 Кв^0.5''' параметр винта!----'''№вмг''' кол-во параллельных ВМГ!

Аэромидель самолёта----'''Sх=Сумах Sкр/АКмах=(Сумах САХ)^2 Ктор/Фи'''

Аэромидель мультикоптера----Sх=№вмг Сумах Sомет, и для квадрокоптера----'''Sх=Пи Сумах D^2'''

Так как ''Sл=Пи (D/2 Кудл)^2'', то при типичных удлинениях авиамодельных лопастей----'''Кудл=4коп--5пил--6сам--7гон'''

Vгор="К*"(2х0.2 n^0.67 (Пи D fст/Кудл)^2 №вмг Sв/Sх)^0.5='''"К*"(0.4 n^0.67 Ксам)^0.5 Vокр/Кудл'''="К*" 0.63 n^0.33(№вмг Фи Кв^0.5 Сул(D/(Сумах САХ)^2/№кр Ктор)^0.5 Vокр/Кудл="К*" 2 fст n^0.33 (№вмг Фи Кв^0.5 Сул/№кр Ктор)^0.5 D^2/Сумах САХ Кудл

Коэффициент самолёта----''Ксам='''№вмг Sв/Sх'''=№вмг (Сул D^2 Кв^0.5)/(Сумах Sкр/АКмах)''=№вмг Фи Сул Кв^0.5 D^2/(Сумах САХ)^2 №кр Ктор,

я рекомендую более одной единицы! Например:'''Клдк=1---Кгон=Фи--Ксам=2---Кгибрид=Пи'''

''Vгор="К*" D f Кпроп'', где для двухлопастного ВВ----Кпроп=2 n^0.33 "К*"(№вмг Sв/Sх)^0.5/Кудл=*='''"К*"(0.4гон--0.45сам--0.5пил--0.55коп) (Ксам)^0.5'''

Самая удобная формула для авиамоделей винтовых самолётов с шасси--- '''Vгор=*="0.9"сам Vсв(Тст АКмах)^0.5=сам'''("Фи" Fст/ро Sх)^0.5'''

Воздушная скорость от аэрокомпановки '''Vгор=*=(("1"ашт--"1.44"пар--"Фи"сам--"2"бпл--"е"лдк--"Пи"имп--"4"гон--"ПиФи"рак--"2Пи"трд)Fст/ро Sх)^0.5'''

Скорость дрона от класса-----Vгор=*=(Пи "Кмас" Fст/ро №кр Ктор)^0.5/САХ Сумах^2 , где "Кмас"=(1.2нано — 1.4микро — «Фи»мини — «2»миди — «е»макси — «Пи»мега)

Оптимальная воздушная скорость крейсерского диапазона -----''Vкрейс=(1.8парен--2планир--2.3эконом--2.5предел) (mg/ро Sкр)^0.5/Сумах''

Оптимальная воздушная скорость самолёта по касательной Карсона----'''Vкруиз=*=(2(Fст mg/АКмах)^0.5/ро Sх)^0.5=Фи Vсв'''

ЛОБОВОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ И ТЯГА В ПОЛЁТЕ

Проверочная академическая формула лобового сопротивления ''Fх=Fмин Кх=Fмин (0.618 Сумах Кск)^2''='''0.382 Сумах^2 Кт^(2/Z) mg/АКмах'''----2026г

Минимальная сила лобового сопротивления крылатого ЛА при планировании-----Fмин=mg/Акмах=0.5 ро Sх Vсв^2

механика-----''Fх=Кх Fмин=Кск^Х Fмин=("К*"(Тст АКмах)^0.5)^Х mg/АКмах=mg(2 Тст/АКмах)^(0.78пар--0.62сам — 0.5бпл — 0.38лдк--0.33гон)''= mg (0.785 Тст^1.5/АКмах^0.5)^0.5=*='''(0.785 Кск Fст Fмин)^0.5'''

для многомоторного ЛА---''Fх="К*" 0.5 Кск (№вмг 2.5 ро п^0.67 Sл Sв fпол^2 mg/Акмах)^0.5''='''"К*" 0.7 D^2 fпол п^0.33 (№вмг Fст Сул Кв^0.5 ро)^0.5/Кудл'''

аэродинамика самолёта----Fх=0.25 ро Сумах Sх Vгор^2/"К*" =*='''ро Сумах^3 №кр(0.5 САХ Vгор)^2 Ктор/"К*" "Кмас"'''

Реактивная тяга в полёте--- Fпол=0.5 ро Sомет Кзап(Vпот^2-Vпол^2)=0.78х1.77 ро D^2 п^0.33 (Сул(Н fст)^2-Vпол^2)/2 Кудл Кв^0.75
=0.7 ро п^0.33 Сул(D Н fст)^2 (1-(Vпол/Vпот)^2)/Кудл Кв^0.75=*='''0.1две ро Сул(D Н fст)^2'''

Тяга мультикоптера----Fпол=Fх=(Fобщ Fвес)^0.5=(Кгаз №вмг Fст mg)^0.5=*='''mg (Кгаз Тст)^0.5'''

МОЩНОСТЬ ЛА

Поглощенная мощность(Вт) в горизонтальном полёте это произведение силы(Н) лобового сопротивления на воздушную скорость(м/с) и для самолёта эквивалентно произведению силы тяги на стопе на полном газу на скорость планирования ЛА--- ''Рпог=Fх Vгор=(Fмин Кх)(Vсв Кск)=(1.27 Fмин Кт) Vсв''='''Fст Vпл=Рмин Кт''', где Кск=Кт^0.5, потому что Кт=Тст АКмах=Fст/Fмин и Fх=Fст/Кск, для авиамоделей самолётов -----''Кх=*="1.27" Кт^0.5---- Кск=*=Кт^0.5''

Инженерная формула ----''Рпог=Fх Vгор="К*" 0.5 Кск fст n^0.33 (Sл Sв ро mg/Акмах)^0.5 х 2.23 fст n^0.33 (Sл Sв/Sх)^0.5="К*" (2.5 ро fст^2 n^0.66 Sв Sл) (2 mg/ро Сумах Sкр)^0.5 Кск/2''='''"К*" Fст Vсв Кск/2'''

мощность поглощения самолётом на уровне моря----''Рпог=0.5 ро Sх Vсв^3 Кт=0.62 ро Sх Vсв Vгор^2''

мех-мощность на валу в полёте---Рмех=Рпог/КПДвнеш=Fст(Кск Fст/ро Sв)^0.5='''Fст^1.5(Кск/ро Сул Кв^0.5)^0.5/D'''----2026г

для ДВС мощность на валу на стопе---Рмех=Рпот/КПДвнут=0.4 n^0.33 Fст fст (Сул D Н)^0.5=(0.9шир--1нор--1.1узк)(2 Пи(Fст/D)^3 Н/ро n^0.667)^0.5=*=две'''(1.8шир--2нор--2.2узк) Fст (Кв Fст/ро)^0.5/D'''!

частота вращения ВВ на стопе----fст=0.72 Кудл (Fст/ро Sв)^0.5/n^0.33 D=*=две'''(2коп--2.5пил--3сам--3.5гон) (Fст/ро Сул Кв^0.5)^0.5/D^2'''

минимальная поглощённая мощность полёта на скорости максим. аэрокачества---- ''Рмин=Vплан Fмин=1.25 Vсв mg/АКмах''='''0.62 ро Sх Vсв^3'''

для авиамодели на уровне моря----''Рмин=2(mg/ро Sкр)^0.5 mg/Сумах АКмах=*=1.25(mg/Кудл)^1.5/САХ''

"Статика"---КПДвнут=1/(0.5 + 0.28 Н/(Sл Кв^0.5)^0.5 п^0.33)=(h/Но)^0.5=*='''1/1.5 Кв^0.25'''

"Динамика"---КПДвнеш=1/(0.5 + 0.5 Сул^0.5 Н/D Кпроп)=(Но-h/Но)^0.5=*='''Кв^0.25/1.5'''

СКОРОПОДЪЁМНОСТЬ ЛА

максимальная скороподъёмность самолёта под углом возвышения к горизонту-----
''Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=(Fст-Fмин)Vпл/mg=Vпл (Тст-1/АКмах)''='''1.25 (Кт-1) Vсв/AKмax'''

максимальная вертикальная скорость подъёма мультикоптера с учётом лобового сопротивления рамы по теореме Пифагора----Vвер=(Vпот^2 -Vвис^2)^0.5=((Vвис Кт^0.5)^2-Vвис^2)^0.5='''(Тст-1)^0.5 (1.4 mg/№вмг ро)^0.5/D'''=''((Н fст)^2-1.4 mg/po №вмг D^2)^0.5''

вертикальная скорость квадроракеты---''Vвер=Vвис(Тст^(4/3)-1)^0.5'', и горизонтальная---''Vгор=Vсв (Тст Акмах)^0.667''=*='''2Пи Vсв'''

для электро-паркфлая на уровне моря---- '''Vвер=*=(0.25квадрик--0.3самолёт) Рэл/mg'''

СИЛА ТОКА И ЭЛЕКТРОМОЩНОСТЬ

Некоторые формулы имеют очень сложную трактовку для восприятия и приходится применять упрощённую функцию приближения с тремя-четырьмя переменными называемую эмпирикой! Главное в эмпирике это "причесать" поправочные коэффициенты, где уже учтены степенные функции КПДв , КПДэд и другие физические параметры----например простой расчёт э-ВМГ с двухлопастным ВВ авиамодельной размерности с Кв=Н/D=(0.3--1.1) для примерной оценки полученной тяги и силы тока на уровне моря при плотности воздуха ро=1.25кг/м3

Оборотистость эд---Кхх=fст/Uакку КПДэд Коб=(2нано--1.6микро--1.4мини--1.2миди)fст/Uакку=*='''Кудл (Fст/ро n)^0.5/D^2 Uакку'''
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Тяга э-ВМГ--- Fст=1.94 ро Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2 Uакку Kхх Коб КПДэд КПДакку/Кудл)^2
=поколение магнитов''(0.5перв--0.7втор--"1трет"--1.3четв) '''ро Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2 Uакку Kхх/Кудл)^2'''''

Примерная оценка тяги на стопе для современных э-ВМГ с большинством авиамодельных ВВ на уровне моря----Fст=*=n (D^2 Uакку Kхх/Кудл)^2

Для двухлопастной "слоу"-микро-пилотажки-бойцовки-полукопии-паркфлая ----Fст=*=0.1 ро Кв^0.5 (D^2 Uакку Kхх)^2=*=0.09 (D^2 Uакку Kхх)^2

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Например зная вес ла и рекомендуемую тяговооруженность для авиамодели самолёта ''Тст=(0.5--1)'' и для коптера '''Тст=(2--4)''' необходимая сила тяги на стопе одной э-ВМГ будет ''Fст=mg Тст/№вмг'' и легко прикинуть максимальную силу тока на полном газу (Кгаз=1=100%) для одного регулятор хода (ESC) в зависимости от оборотистости эд '''Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60''' и хар-ки винта DхН----

''Iст=0.4 n^0.33 Fст Kхх (Сул D Н)^0.5=*=(0.85шир--0.9нор--1.0узк)(0.7две--0.8три--0.9чет) Fст Kхх (D Н)^0.5''

'''Iст=*=(0.6шир--0.7узк) Fст Kхх (D Н)^0.5 -----это самая удобная формула для двух-лопастного ВВ!'''

тогда подбирается мотор и соответствующий регулятор хода с потребляемым током с учётом запаса не менее 1.2 Iст на плохое охлаждение ЭМУ!

Для многолопастных э-ВМГ в любой среде сила тока регулятора хода----''Iмах=5 ро n Сул^1.5 D Н (D Kхх/Кудл)^3 (КПДэд Коб Uакку)^2''
=*='''ро n Сул D Н (D Kхх)^3 (КПДэд Коб Uакку/Кудл)^2'''---2026г

''Рмах=Рэл=Ррх=Рстатор=Iст Uакку=*=(0.033уз--0.055нор--0.09шир) ро n Кв^1.5 (КПДэд Коб)^2 (Kхх Uакку)^3 D^5''

'''на стопе----Рэл=Uакку Iст=Рмех/КПДэд=*=0.7 Fст fст (D Н)^0.5/КПДэд'''

сила тока в горизонт. полёте авиамодели-----''Iпол=hпол Fх Kхх Кгаз^0.5/КПДвнеш=*='''100%газ Fх Kхх (D Н)^0.5'''

''для авиамоделей на электро-ВМГ мощность потребления от режима пилотирования в полёте---- Рэл=*=0.9 Fст (D Н)^0.5 fст''

для усреднённого парк-флая с тягой равной весу авиамодели, АКмах=(6--7) и КПДэд=(75--80)%----''Рпол=D fст mg (Тст/АКмах)^0.5/КПДэд''

максимальная потребляемая мощность(Вт) э-ВМГ в полёте самолёта это произведение диаметра винта(м) на частоту вращения на стопе(Гц), на
лобовое сопротивления ЛА делённое на КПД электро-двигателя, где полный КПДэд=*=100%(0.95рх-акку)(0.91миди--0.83мини--0.77микро--0.71нано)

''Рпол=Рмех/КПДэд=D fст Кпроп Fх/КПДвмг=0.5 Кск D fст(Fст Fмин)^0.5/КПДэд''=*='''(1.15миди--1.25мини--1.35микро--1.5нано)Fст(2 Fст/ро Sв)^0.5'''
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
'''Типичная электромощность потребления для авиамоделей в гор.полёте----Рпол=(1.6пар--2бпла--2.7сам--3.2лк--4имп--5гон--6.3рак)Fст Vсв Кгаза^1.5'''
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

''коэф. изменения момента сопротивления на валу двигателя у самолёта---Км=Мпол/Мст=Iпол/Iст=Фи/(Сул Кв Кт)^0.5=Рпог/Рст Кв=D(Пи/2Тст Сумах Sкр )^0.5/Кв''

для БПЛА с плосковыпуклым профилем лопасти винта Сул=1.3-----'''Кв=Сул Как/2'''

э-мощность потребления в пол газа ----''Ркруиз=(Рмин Рст Кгаз)^0.5/КПДэвмг=(1.2сам--1.5лк)(mg)^1.5(Тст^1.5/№вмг^0.5 ро АКмах САХ D)^0.5=(0.4сам--0.5лк)(mg)^1.5(Тст^1.5/№вмг^0.5 САХ D)^0.5''

пол газа для одномоторного самолёта----''Ркруиз=(0.16/ро)^0.5 (mg)^1.5 Тст^0.75/САХ''

МЕХАНИЧЕСКАЯ МОЩНОСТЬ И ТЯГА НА СТОПЕ

Эмпирика для тяговых винтов---'''Рмех=*=(0.62две--0.71три--0.78чет) Fст fст (D Н)^0.5 '''

для ДВС инженерная формула----Рмех=''Пи ро n (Сул Кв^0.5)^1.5 D^5 (fст/Кудл)^3/КПДвнут''=Пи Фи ро n Сул^1.5 Н D (D fст/Кудл)^3=ро n Сул Кв D^5 fст^3/Кудл^2=*='''(0.03узк--0.05нор--0.07шир)ро n Н fст^3 D^4 '''

Для двс-ВМГ есть ГЕНИАЛЬНАЯ формула связки мех-мощности на валу от тяги и диаметра реального винта----''Рдвс=(1.4/ро)^0.5(Fст)^1.5/D КПДвнут, где для винта на стопе КПДвнут=1/(0.5+0.28 Н/(Sл Кв^0.5)^0.5 п^0.33)''

Например мощность на валу воздушного трёхлопастного винта с КПДвв=80% при Кв=шаг/диаметр=Н/D=0.5 ------'''Рвв=*=1.5 Fст(Fст/ро)^0.5/D'''

Например мощность на валу гребного водяного четырёхлопастного винта с КПДгв=70% при Кв=1 ------Ргв=*=0.05 (Fст)^1.5/D

зная мощность ДВС всегда можно прикинуть тягу на стопе двухлопастного воздушного винта (ВВ) на уровне моря:

1) для тягового коптерного винта с Кв=0.4----'''Fст=*="(0.9узк--0.95шир)"(Рмех D)^(2/3)'''

2) для половинчатого винта с Кв=0.5----'''Fст=*="(0.85узк--0.9шир)"(Рмех D)^(2/3)'''

3) для универсального пилотажного ВВ с Кв=0.6----'''Fст=*="(0.8узк--0.85шир)"(Рмех D)^(2/3)'''

4) для самолётного винта с Кв=0.8----'''Fст=*="(0.7узк--0.75шир)"(Рмех D)^(2/3)'''

5) для гоночного самолётного винта с Кв=1----'''Fст=*="(0.6узк--0.65шир)"(Рмех D)^(2/3)'''

МАНЁВРЕННОСТЬ И ПЕРЕГРУЗКА

Радиус минимального виража----'''''rвир=m/ро Cyсв Sкр'''''

Поперечная перегрузка при вираже----Кпер=Vпол^2/rвир='''2 Cyсв g/Cy'''

Продольная перегрузка при старте----Кпер=Тст g

смотри статью "Таблицы формул--ликбез"

"Золотое сечение"-ликбез

2026-04-12T07:21:29Z

176.15.140.156:

"Золотое сечение"---автор Книжников ВВ

Мы здесь пытаемся создать новую реальность----это дроны на основе кремнево-металлической формы бытия(микро-электроника) на принципах ТАУ и физики.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

МАТЕМАТИКА "ЗОЛОТЫХ КОЭФ."

Математика это универсальный инструмент точных наук и во всех закономерностях присутствуют постоянные коэффициенты-пределы это числа БОГА-ТВОРЦА! например "ТАУ-ликбез"

Во первых это безразмерные величины подобия как соотношение двух одноимённых параметров например скоростей или масс или энергий или зарядов! их немного всего 5 штук прямых коэффициентов и ещё 5 обратных относительно единицы------вся прелесть в том что все открытые нами законы мироздания всегда содержат в математическом то есть числовом значении эти сопрягающие коэф., а это значит что кто-то их изначально прописал как вечные абсолютные константы пропорций на которых держится вся Вселенная, то получается что есть Великий Математик-Программист, который всё это придумал ----вот вам и краткое научное объяснение БОГа='''1!'''

В геометрии соотношения размеров красиво смотрится как коэффициент "Золотого сечения" ----"а"='''0.618'''=*=("Пи"/4)^2, вращение спиральных галактик

''1/а=1+а''---число Фибоначчи "Фи"='''1.618'''=1/0.618=1+0.618 и обратка ''1-а=а^2'' это 1-0.618=0.618^2='''0.382'''

"Золотая середина"-----средне арифметическое число в ТАУ (0.382+0.618)/2='''0.5''', а "одна единица" это минимальное целое и фундамент всего мироздания!

В гармонических функциях "число Пи='''3.1415'''" указывает на вращение и криволинейном движении по дуге с радиусом кривизны----- lокр/r=2Пи и К=1/Пи='''0.318'''

В натуральном логарифме "число е='''2.718'''"----все быстротекущие переходные процессы в САУ типа руления и в термодинамике например взрывы проходят по функции экспонента...

Искусственный математический костыль "мнимое число j=(-1)^0.5 "----как вспомогательный коэф. в мат преобразованиях...

Математический закон "мироздания" ----"все коэф. в функциях стремятся к прямым и обратным числам БОГА----
'''"золотые" числа обратные---Кзч=0.318--0.368--0.382--0.5--0.618, числа прямые---Кбог=1--1.618--2--2.718--3.142"!!!'''

То есть при обработке больших массивов данных процесса какого-то явления всегда будут выявляться мат. закономерности с этими коэф. по закону распределения пучностей события! например приближено---0.1=*=1/Пи^2----10=*=Пи^2 ----0.55=*=1/Пи^0.5----1.8=*=Пи^0.5----0.6=*=1/е^0.5=*=Фи/е----1.7=*=е/Фи----0.86=*=е/Пи----0.93=*=(е/Пи)^0.5----1.33=*=(Пи/е)^2----0.78=*=1/Фи^0.5----2=*=Пи/Фи----0.5=*=Фи/Пи----4.4=*=е Фи----'''5=*=Пи Фи'''----6.3=*=2 Пи----8.5=*=е Пи---27.6=*=Фи 2 е Пи---итд... '''интересный пример 1/0.9^2=*=1.23456789'''!

Философия математики, как инструмента описания числовых расчётов в физики процессов БПЛА:

Логика построения физической закономерности-формулы достаточно проста----если нас интересует новый результирующий параметр, то мы применяем

1) арифметическую прогрессию при одноимённом величине это сложение или вычитание в зависимости наблюдаемой тенденции опыта-эксперимента,

2) линейную прогрессию это умножение или деление на постоянный коэффициент,

3) обратная прогрессия это гиперболизация как деление единицы на переменную,

4) геометрическую прогрессию это квадратура, кубатура или степенной корень,

5) логарифмическую прогрессию как решение дифференциального или интегрального уравнения,

6) синусоидную прогрессию при повторяющихся зацикленных процессах типа вращения или вибраций.

Понятие линейной(аналоговой) математики, где линия может быть кривой по определению непрерывной мат-функции и частный случай это прямая, а
вот дискретная математика как раз является нелинейной, ибо там всё ступеньками и с разрывами...

МАТ-ХИТРОСТЬ

Алгоритм применения функции следующий, если текущий физический параметр увеличивает тенденцию закономерности, то он вносится в числитель, если уменьшает, то в знаменатель!например теорема Пифагора в трёх мерном пространстве ----- ''x^2+y^2+z^2=r^2'' при условии трех взаимоперпендикулярных векторов-тензоров гравитационного, электрического, магнитного и решением могут быть комплексное число натуральное и мнимое j.

'''"Краткость---сестра таланта" и поэтому есть парадокс между физикой и математикой! Суть физики это описание закономерности в простой наглядной форме, а полное математическое преобразование для раскрытия всех нюансов сильно усложняет читаемость формулы и размывает физическое понимание самого процесса.Вот по этому инженеры прибегают к сокращённой формулировке функции под названием "эмпирика ~" то есть приближение"=*=" с поправочным коэффициентом для необходимой точности, но зато там чётко видна физика'''!

Философия физики это математические преобразования основных законов (записанных в простой форме как проверочные) для раскрытия частных вариантов много-элементной системы для описания работы сложных конструкции------ например расчёт полёта только для винтового самолёта:

Так как по формуле Книжникова -----''Кск=Vгор/Vсв=(Fст/Fмин)^(1/Х+У)=Кт^(1/Z)=(Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)'' , где коэф. запаса скорости это корень из коэф. запаса тяги, то применен метод приближения для конкретных аэродинамических компоновок ЛА, как эквивалентный корню квадратному из Кт с поправочным коэф. аэро-формы для удобства мат-преобразований!

Профиль лопасти Сул=1рак--1.1гон--1.2бпл--'''1.3сам'''--1.4коп--1.5пар--1.6имп

Профиль крыла Сумах=0.6рак--0.7гон--0.8пил--0.9лдк--1.0бпл--1.1пт,бой--1.2сам--1.3груз--1.4пар--1.5закрылки--1.6предкрылки--2.0ашт

Тогда приближённо-----Кск=*="К*"(Тст АКмах)^0.5, где "К*" это поправочный "степенной" коэф.! Например:

аэрошут---------------'''Кт^0.33=*="0.7ашт"(Тст АКмах)^0.5'''

мотопланер-паритель ----'''Кт^0.4=*="0.8пар"(Тст АКмах)^0.5'''

грузовой самолёт----'''Кт^0.45=*="0.9сам"(Тст АКмах)^0.5'''

высокоплан с толкающим винтом за крылом-БПЛА----'''Кт^0.5=*="1.0бпл"(Тст АКмах)^0.5'''

бесхвостка-летающее крыло----'''Кт^0.55=*="1.1лдк"(Тст АКмах)^0.5'''

полукопия реактивного истребителя с импеллером----'''Кт^0.6=*="1.2имп"(Тст АКмах)^0.5'''

хотлайнер-гонка----'''Кт^0.65=*="1.4гон"(Тст АКмах)^0.5'''

квадро-электро-ракета----'''Кт^0.7=*="1.6рак"(Тст АКмах)^0.5'''

турбо-реактивный истребитель----'''Кт^0.8=*="2трд"(Тст АКмах)^0.5'''

реактивная крылатая ракета----'''Кт^0.9=*="2.5ркр"(Тст АКмах)^0.5'''

ОБЩАЯ ФИЗИКА ПОЛЁТА КРЫЛАТОГО ДРОНА

Текущая скорость полёта---''V=(2 mg/ро Cy Sкр)^0.5'', где для авиамодели '''Су=0.1пикирование--1.6механизация'''!

Всё начинается с минимальной скорости "сваливания" самолёта, которая определяется скоростью ветра у земли----'''Vсв=(2 mg/ро Cyсв Sкр)^0.5=*=Vветер''', где для профиля крыла Cyсв=Cyмах, а для мультикоптера--- '''Vвис=((1.4 mg/№вмг ро)^0.5/D)'''

Коэф. запаса скорости полёта----'''Кск=Vгор/Vсв=*=1.6пар--2сам--2.5бпл--3лдк--4гон--5рак''', где минимальный Кск=1.25 это режим устойчивого парения с АКмах!

Максим. аэрокачество для авиамоделей класса "минидрон"----''АКмах=Фи Кудл/Сумах Ктор'' и на максим. скорости горизонт. полёта текущее АК=АКмах/Кск^Х=*='''АКмах/(2пар--3сам--4лк--5гон)'''

Сила тяги на стопе----''Fст=ро (ТГТВ) fст^2''=ро Sл n^(2/3) Сул Кв^0.5 (Пи D fст)^2/4='''1.94 ро n^0.67 Сул Кв^0.5 (D^2 fст/Кудл)^2''', где кол-во лопастей n=2"две"--3"три"--4"чет" и Сул=*=(Фи Сумах)^0.5

Миним. сопротивление при безмоторном планировании----'''Fмин=(mg/АКмах)''':

при скорости планирования----- '''Vпл=(Пи mg/ро Cyмах Sкр)^0.5''', вертикальная скорость снижения на глиссаде ----'''Vсн=Vпл/АКмах'''

Рекомендуемая тяговооружённость только для авиамоделей ---''Тст=№вмг Fст/mg''=*='''0.3пар--0.5бпл--0.75имп--1пил--1.5зд--2коп''', смотри статью "динамика-ликбез"

Внешний КПД винта в горизонт. полёте---КПДвнеш=100%/(0.5 + Кудл Кв^0.75 (Кск Sх)^0.5/4 п^0.33 D "К*")=*='''две-двс 100%/(0.5 +1.4 Кв (Кск/Ксам )^0.5)'''

СКОРОСТЬ ПОЛЁТА

Vгор=Vсв Кск=Vсв "К*" Кт^0.5=(2 mg/ро Cyмах Sкр)^0.5 "К*"(Тст АКмах)^0.5="К*"(2 Fст АКмах/ро Cyмах Sкр )^0.5='''"К*"(2 Fст/ро Sх)^0.5'''

Для "золотого" винта---Vгор="К*"(5 Sл n^0.66 Сул Кв^0.5 (D fст)^2 №вмг АКмах/Cyмах Sкр)^0.5="К*" 2.23 n^0.33 fст(Sл №вмг Sв/Sх)^0.5''----инженерная формула, где '''Sв=Сул D (D Н)^0.5=Сул D^2 Кв^0.5''' параметр винта!----'''№вмг''' кол-во параллельных ВМГ!

Аэромидель самолёта----'''Sх=Сумах Sкр/АКмах=(Сумах САХ)^2 Ктор/Фи'''

Аэромидель мультикоптера----Sх=№вмг Сумах Sомет, и для квадрокоптера----'''Sх=Пи Сумах D^2'''

Так как ''Sл=Пи (D/2 Кудл)^2'', то при типичных удлинениях авиамодельных лопастей----'''Кудл=4коп--5пил--6сам--7гон'''

Vгор="К*"(2х0.2 n^0.67 (Пи D fст/Кудл)^2 №вмг Sв/Sх)^0.5='''"К*"(0.4 n^0.67 Ксам)^0.5 Vокр/Кудл'''="К*" 0.63 n^0.33(№вмг Фи Кв^0.5 Сул(D/(Сумах САХ)^2/№кр Ктор)^0.5 Vокр/Кудл="К*" 2 fст n^0.33 (№вмг Фи Кв^0.5 Сул/№кр Ктор)^0.5 D^2/Сумах САХ Кудл

Коэффициент самолёта----''Ксам='''№вмг Sв/Sх'''=№вмг (Сул D^2 Кв^0.5)/(Сумах Sкр/АКмах)''=№вмг Фи Сул Кв^0.5 D^2/(Сумах САХ)^2 №кр Ктор,

я рекомендую более одной единицы! Например:'''Клдк=1---Кгон=Фи--Ксам=2---Кгибрид=Пи'''

''Vгор="К*" D f Кпроп'', где для двухлопастного ВВ----Кпроп=2 n^0.33 "К*"(№вмг Sв/Sх)^0.5/Кудл=*='''"К*"(0.4гон--0.45сам--0.5пил--0.55коп) (Ксам)^0.5'''

Самая удобная формула для авиамоделей винтовых самолётов с шасси--- '''Vгор=*="0.9"сам Vсв(Тст АКмах)^0.5=сам'''("Фи" Fст/ро Sх)^0.5'''

Воздушная скорость от аэрокомпановки '''Vгор=*=(("1"ашт--"1.44"пар--"Фи"сам--"2"бпл--"е"лдк--"Пи"имп--"4"гон--"ПиФи"рак--"2Пи"трд)Fст/ро Sх)^0.5'''

Скорость дрона от класса-----Vгор=*=(Пи "Кмас" Fст/ро №кр Ктор)^0.5/САХ Сумах^2 , где "Кмас"=(1.2нано — 1.4микро — «Фи»мини — «2»миди — «е»макси — «Пи»мега)

Оптимальная воздушная скорость крейсерского диапазона -----''Vкрейс=(1.8парен--2планир--2.3эконом--2.5предел) (mg/ро Sкр)^0.5/Сумах''

Оптимальная воздушная скорость самолёта по касательной Карсона----'''Vкруиз=*=(2(Fст mg/АКмах)^0.5/ро Sх)^0.5=Фи Vсв'''

ЛОБОВОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ И ТЯГА В ПОЛЁТЕ

Проверочная академическая формула лобового сопротивления ''Fх=Fмин Кх=Fмин (0.618 Сумах Кск)^2''='''0.382 Сумах^2 Кт^(2/Z) mg/АКмах'''----2026г

Минимальная сила лобового сопротивления крылатого ЛА при планировании-----Fмин=mg/Акмах=0.5 ро Sх Vсв^2

механика-----''Fх=Кх Fмин=Кск^Х Fмин=("К*"(Тст АКмах)^0.5)^Х mg/АКмах=mg(2 Тст/АКмах)^(0.78пар--0.62сам — 0.5бпл — 0.38лдк--0.33гон)''= mg (0.785 Тст^1.5/АКмах^0.5)^0.5=*='''(0.785 Кск Fст Fмин)^0.5'''

для многомоторного ЛА---''Fх="К*" 0.5 Кск (№вмг 2.5 ро п^0.67 Sл Sв fпол^2 mg/Акмах)^0.5''='''"К*" 0.7 D^2 fпол п^0.33 (№вмг Fст Сул Кв^0.5 ро)^0.5/Кудл'''

аэродинамика самолёта----Fх=0.25 ро Сумах Sх Vгор^2/"К*" =*='''ро Сумах^3 №кр(0.5 САХ Vгор)^2 Ктор/"К*" "Кмас"'''

Реактивная тяга в полёте--- Fпол=0.5 ро Sомет Кзап(Vпот^2-Vпол^2)=0.78х1.77 ро D^2 п^0.33 (Сул(Н fст)^2-Vпол^2)/2 Кудл Кв^0.75
=0.7 ро п^0.33 Сул(D Н fст)^2 (1-(Vпол/Vпот)^2)/Кудл Кв^0.75=*='''0.1две ро Сул(D Н fст)^2'''

Тяга мультикоптера----Fпол=Fх=(Fобщ Fвес)^0.5=(Кгаз №вмг Fст mg)^0.5=*='''mg (Кгаз Тст)^0.5'''

МОЩНОСТЬ ЛА

Поглощенная мощность(Вт) в горизонтальном полёте это произведение силы(Н) лобового сопротивления на воздушную скорость(м/с) и для самолёта эквивалентно произведению силы тяги на стопе на полном газу на скорость планирования ЛА--- ''Рпог=Fх Vгор=(Fмин Кх)(Vсв Кск)=(1.27 Fмин Кт) Vсв''='''Fст Vпл=Рмин Кт''', где Кск=Кт^0.5, потому что Кт=Тст АКмах=Fст/Fмин и Fх=Fст/Кск, для авиамоделей самолётов -----''Кх=*="1.27" Кт^0.5---- Кск=*=Кт^0.5''

Инженерная формула ----''Рпог=Fх Vгор="К*" 0.5 Кск fст n^0.33 (Sл Sв ро mg/Акмах)^0.5 х 2.23 fст n^0.33 (Sл Sв/Sх)^0.5="К*" (2.5 ро fст^2 n^0.66 Sв Sл) (2 mg/ро Сумах Sкр)^0.5 Кск/2''='''"К*" Fст Vсв Кск/2'''

мощность поглощения самолётом на уровне моря----''Рпог=0.5 ро Sх Vсв^3 Кт=0.62 ро Sх Vсв Vгор^2''

мех-мощность на валу в полёте---Рмех=Рпог/КПДвнеш=Fст(Кск Fст/ро Sв)^0.5='''Fст^1.5(Кск/ро Сул Кв^0.5)^0.5/D'''----2026г

для ДВС мощность на валу на стопе---Рмех=Рпот/КПДвнут=0.4 n^0.33 Fст fст (Сул D Н)^0.5=(0.9шир--1нор--1.1узк)(2 Пи(Fст/D)^3 Н/ро n^0.667)^0.5=*=две'''(1.8шир--2нор--2.2узк) Fст (Кв Fст/ро)^0.5/D'''!

частота вращения ВВ на стопе----fст=0.72 Кудл (Fст/ро Sв)^0.5/n^0.33 D=*=две'''(2коп--2.5пил--3сам--3.5гон) (Fст/ро Сул Кв^0.5)^0.5/D^2'''

минимальная поглощённая мощность полёта на скорости максим. аэрокачества---- ''Рмин=Vплан Fмин=1.25 Vсв mg/АКмах''='''0.62 ро Sх Vсв^3'''

для авиамодели на уровне моря----''Рмин=2(mg/ро Sкр)^0.5 mg/Сумах АКмах=*=1.25(mg/Кудл)^1.5/САХ''

"Статика"---КПДвнут=1/(0.5 + 0.28 Н/(Sл Кв^0.5)^0.5 п^0.33)=(h/Но)^0.5=*='''1/1.5 Кв^0.25'''

"Динамика"---КПДвнеш=1/(0.5 + 0.5 Сул^0.5 Н/D Кпроп)=(Но-h/Но)^0.5=*='''Кв^0.25/1.5'''

СКОРОПОДЪЁМНОСТЬ ЛА

максимальная скороподъёмность самолёта под углом возвышения к горизонту-----
''Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=(Fст-Fмин)Vпл/mg=Vпл (Тст-1/АКмах)''='''1.25 (Кт-1) Vсв/AKмax'''

максимальная вертикальная скорость подъёма мультикоптера с учётом лобового сопротивления рамы по теореме Пифагора----Vвер=(Vпот^2 -Vвис^2)^0.5=((Vвис Кт^0.5)^2-Vвис^2)^0.5='''(Тст-1)^0.5 (1.4 mg/№вмг ро)^0.5/D'''=''((Н fст)^2-1.4 mg/po №вмг D^2)^0.5''

вертикальная скорость квадроракеты---''Vвер=Vвис(Тст^(4/3)-1)^0.5'', и горизонтальная---''Vгор=Vсв (Тст Акмах)^0.667''=*='''2Пи Vсв'''

для электро-паркфлая на уровне моря---- '''Vвер=*=(0.25квадрик--0.3самолёт) Рэл/mg'''

СИЛА ТОКА И ЭЛЕКТРОМОЩНОСТЬ

Некоторые формулы имеют очень сложную трактовку для восприятия и приходится применять упрощённую функцию приближения с тремя-четырьмя переменными называемую эмпирикой! Главное в эмпирике это "причесать" поправочные коэффициенты, где уже учтены степенные функции КПДв , КПДэд и другие физические параметры----например простой расчёт э-ВМГ с двухлопастным ВВ авиамодельной размерности с Кв=Н/D=(0.3--1.1) для примерной оценки полученной тяги и силы тока на уровне моря при плотности воздуха ро=1.25кг/м3

Оборотистость эд---Кхх=fст/Uакку КПДэд Коб=(2нано--1.6микро--1.4мини--1.2миди)fст/Uакку=*='''Кудл (Fст/ро n)^0.5/D^2 Uакку'''
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Тяга э-ВМГ--- Fст=1.94 ро Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2 Uакку Kхх Коб КПДэд КПДакку/Кудл)^2
=поколение магнитов''(0.5перв--0.7втор--"1трет"--1.3четв) '''ро Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2 Uакку Kхх/Кудл)^2'''''

Примерная оценка тяги на стопе для современных э-ВМГ с большинством авиамодельных ВВ на уровне моря----Fст=*=n (D^2 Uакку Kхх/Кудл)^2

Для двухлопастной "слоу"-микро-пилотажки-бойцовки-полукопии-паркфлая ----Fст=*=0.1 ро Кв^0.5 (D^2 Uакку Kхх)^2=*=0.09 (D^2 Uакку Kхх)^2

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Например зная вес ла и рекомендуемую тяговооруженность для авиамодели самолёта ''Тст=(0.5--1)'' и для коптера '''Тст=(2--4)''' необходимая сила тяги на стопе одной э-ВМГ будет ''Fст=mg Тст/№вмг'' и легко прикинуть максимальную силу тока на полном газу (Кгаз=1=100%) для одного регулятор хода (ESC) в зависимости от оборотистости эд '''Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60''' и хар-ки винта DхН----

''Iст=0.4 n^0.33 Fст Kхх (Сул D Н)^0.5=*=(0.85шир--0.9нор--1.0узк)(0.7две--0.8три--0.9чет) Fст Kхх (D Н)^0.5''

'''Iст=*=(0.6шир--0.7узк) Fст Kхх (D Н)^0.5 -----это самая удобная формула для двух-лопастного ВВ!'''

тогда подбирается мотор и соответствующий регулятор хода с потребляемым током с учётом запаса не менее 1.2 Iст на плохое охлаждение ЭМУ!

Для многолопастных э-ВМГ в любой среде сила тока регулятора хода----''Iмах=5 ро n Сул^1.5 D Н (D Kхх/Кудл)^3 (КПДэд Коб Uакку)^2''
=*='''ро n Сул D Н (D Kхх)^3 (КПДэд Коб Uакку/Кудл)^2'''---2026г

''Рмах=Рэл=Ррх=Рстатор=Iст Uакку=*=(0.033уз--0.055нор--0.09шир) ро n Кв^1.5 (КПДэд Коб)^2 (Kхх Uакку)^3 D^5''

'''на стопе----Рэл=Uакку Iст=Рмех/КПДэд=*=0.7 Fст fст (D Н)^0.5/КПДэд'''

сила тока в горизонт. полёте авиамодели-----''Iпол=hпол Fх Kхх Кгаз^0.5/КПДвнеш=*='''100%газ Fх Kхх (D Н)^0.5'''

''для авиамоделей на электро-ВМГ мощность потребления от режима пилотирования в полёте---- Рэл=*=0.9 Fст (D Н)^0.5 fст''

для усреднённого парк-флая с тягой равной весу авиамодели, АКмах=(6--7) и КПДэд=(75--80)%----''Рпол=D fст mg (Тст/АКмах)^0.5/КПДэд''

максимальная потребляемая мощность(Вт) э-ВМГ в полёте самолёта это произведение диаметра винта(м) на частоту вращения на стопе(Гц), на
лобовое сопротивления ЛА делённое на КПД электро-двигателя, где полный КПДэд=*=100%(0.95рх-акку)(0.91миди--0.83мини--0.77микро--0.71нано)

''Рпол=Рмех/КПДэд=D fст Кпроп Fх/КПДвмг=0.5 Кск D fст(Fст Fмин)^0.5/КПДэд''=*='''(1.15миди--1.25мини--1.35микро--1.5нано)Fст(2 Fст/ро Sв)^0.5'''
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
'''Типичная электромощность потребления для авиамоделей в гор.полёте----Рпол=(1.6пар--2бпла--2.7сам--3.2лк--4имп--5гон--6.3рак)Fст Vсв Кгаза^1.5'''
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

''коэф. изменения момента сопротивления на валу двигателя у самолёта---Км=Мпол/Мст=Iпол/Iст=Фи/(Сул Кв Кт)^0.5=Рпог/Рст Кв=D(Пи/2Тст Сумах Sкр )^0.5/Кв''

для БПЛА с плосковыпуклым профилем лопасти винта Сул=1.3-----'''Кв=Сул Как/2'''

э-мощность потребления в пол газа ----''Ркруиз=(Рмин Рст Кгаз)^0.5/КПДэвмг=(1.2сам--1.5лк)(mg)^1.5(Тст^1.5/№вмг^0.5 ро АКмах САХ D)^0.5=(0.4сам--0.5лк)(mg)^1.5(Тст^1.5/№вмг^0.5 САХ D)^0.5''

пол газа для одномоторного самолёта----''Ркруиз=(0.16/ро)^0.5 (mg)^1.5 Тст^0.75/САХ''

МЕХАНИЧЕСКАЯ МОЩНОСТЬ И ТЯГА НА СТОПЕ

Эмпирика для тяговых винтов---'''Рмех=*=0.62 Fст (D Н)^0.5 fст'''

для ДВС инженерная формула----Рмех=''Пи ро n (Сул Кв^0.5)^1.5 D^5 (fст/Кудл)^3/КПДвнут''=Пи Фи ро n Сул^1.5 Н D (D fст/Кудл)^3=ро n Сул Кв D^5 fст^3/Кудл^2=*='''(0.03узк--0.05нор--0.07шир)ро n Н fст^3 D^4 '''

Для двс-ВМГ есть ГЕНИАЛЬНАЯ формула связки мех-мощности на валу от тяги и диаметра реального винта----''Рдвс=(1.4/ро)^0.5(Fст)^1.5/D КПДвнут, где для винта на стопе КПДвнут=1/(0.5+0.28 Н/(Sл Кв^0.5)^0.5 п^0.33)''

Например мощность на валу воздушного трёхлопастного винта с КПДвв=80% при Кв=шаг/диаметр=Н/D=0.5 ------'''Рвв=*=1.5 Fст(Fст/ро)^0.5/D'''

Например мощность на валу гребного водяного четырёхлопастного винта с КПДгв=70% при Кв=1 ------Ргв=*=0.05 (Fст)^1.5/D

зная мощность ДВС всегда можно прикинуть тягу на стопе двухлопастного воздушного винта (ВВ) на уровне моря:

1) для тягового коптерного винта с Кв=0.4----'''Fст=*="(0.9узк--0.95шир)"(Рмех D)^(2/3)'''

2) для половинчатого винта с Кв=0.5----'''Fст=*="(0.85узк--0.9шир)"(Рмех D)^(2/3)'''

3) для универсального пилотажного ВВ с Кв=0.6----'''Fст=*="(0.8узк--0.85шир)"(Рмех D)^(2/3)'''

4) для самолётного винта с Кв=0.8----'''Fст=*="(0.7узк--0.75шир)"(Рмех D)^(2/3)'''

5) для гоночного самолётного винта с Кв=1----'''Fст=*="(0.6узк--0.65шир)"(Рмех D)^(2/3)'''

МАНЁВРЕННОСТЬ И ПЕРЕГРУЗКА

Радиус минимального виража----'''''rвир=m/ро Cyсв Sкр'''''

Поперечная перегрузка при вираже----Кпер=Vпол^2/rвир='''2 Cyсв g/Cy'''

Продольная перегрузка при старте----Кпер=Тст g

смотри статью "Таблицы формул--ликбез"