Multicopter Wiki - Вклад участника [ru]

Таблицы формул--ликбез

2026-04-08T04:58:55Z

176.15.165.61:

Таблицы формул----автор Книжников ВВ

ФОРМУЛЫ СИЛ

'''Фундаментальная Академическая Формула Реактивной Силы----Fреак(Н)=ро(кг/м3) Sэф(м2) (Vпот^2-Vпол^2)/2'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!ПОДЪЁМНАЯ КРЫЛА
!ТЯГА СТОПА
!ЛОБОВОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ
!ТЯГА В ПОЛЁТЕ
|-
|аэродинамический
|ро Cy Sкр Vпот^2/2
|ро Сул Sл n^0.67 Кв^0.5 Vокр^2/4
|ро Cх Sкр Vпот^2/2
|ро (Sв f)^2 (0.05узк--0.06нор--0.07шир)
|-
|реактивный
|Sэф рдин
|ро Кзап Сул (D Н f)^2/е
|(0.19гон--0.25бпл--0.31сам)ро Sх Cyмах Vгор^2
|ро Кзап (Сул (Н f)^2-Vпол^2) D^2 Пи/8
|-
|механика
|mg
|mg Тст
|Кск^Х mg/АКмах
|(Кск Fст Fмин)^0.5
|-
|эмпирика для БПЛА
|~ро Sкр Vплан^2/Пи
|~(0.5груз--1бой)mg
|~4 mg/АКмах
|~"К*" Fст/2
|}

ФОРМУЛЫ СКОРОСТЕЙ

'''Фундаментальная Академическая Формула Скорости Полёта----V(м/с)=(2 m(кг) g(м/с2))/ро(кг/м3) Cy Sкр(м2))^0.5'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!СВАЛИВАНИЕ НА КРЫЛО
!ПОТОК ОТ ВИНТА
!ПОЛЁТ В ГОРИЗОНТЕ
!СКОРОПОДЪЁМНОСТЬ
|-
|аэродинамика
|(2 mg/ро Сумах Sкр)^0.5
|n^0.33 (Пи Cyл Sл Кв^0.5)^0.5 fст
|"К*" D f Кпроп
|1.25 Vсв(Тст-1/AKмах)
|-
|механика
|0.8 АКмах Рмин/mg
|(1.4 mg Тст/ро)^0.5/D
|Vсв(Тст АКмах)^(1/X+Y)
|(Рпог-Рмин)/mg
|-
|эмпирика для БПЛА
|~4 (m/Sкр)^0.5=ветер
|~(1.2 Fст)^0.5/D
|~"К*"(2 Fст/ро Sх)^0.5
|~Рэл/3 mg
|}

ФОРМУЛЫ МОЩНОСТЕЙ

'''Фундаментальная Академическая Формула Мощности----Р(Вт)=F(Н) V(м/с)'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!МИНИМАЛЬНАЯ
!МЕХАНИЧЕСКАЯ НА ВАЛУ
!ПОГЛОЩЁННАЯ ЛА
!ПРИ ПОДЪЁМЕ
|-
|аэродинамика
|0.62 ро Sх Vсв^3
|Рк ро D^5 fст^3
|0.5 Кск Fст Vпл
|mg(Vвер+1.25 Vсв/AKмах)
|-
|механика
|Fмин Vпл
|Fст (1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут
|0.8 Рмин(Тст АКмах)^(Х+1/Х+У)
|выход. mg Тст Vсв
|-
|эмпирика для БПЛА
|~1.25 Vсв mg/АКмах
|~(0.7две--0.8три--0.9чет) Fст fст (D Н)^0.5
|~0.63 Fст Vгор
|~вход.на стопе Рмех
|}

ФОРМУЛЫ ЭЛЕКТРИКИ

'''Фундаментальная Академическая Формула Силовой Электрики----I(А)=Р(W)/U(В) '''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!КРУИЗ НА МАЛОМ ГАЗУ
!НА СТОПЕ
!В ПОЛЁТЕ НА ПОЛНОМ ГАЗУ
|-
|сила тока
|Кхх Н mg/АКмах
|5 ро Сул^1.5 n D Н (D Kхх/Кудл)^3 (КПДэд Коб Uакку)^2 Кгаз^1.5
|0.8 n^0.33 Fх Кхх (D Н)^0.5 Сул^0.5 Коб
|-
|электро-мощность
|(Рмин Рпот Кгаз)^0.5/КПДэвмг
|Кгаз^1.5 Рмех/КПДэд
|две~Fх (D Н)^0.5 Коб Кхх Uакку
|-
|эмпирика для БПЛА
|~Iст Uакку Кгаз^1.5
|~(0.6две--0.67три--0.75чет) Fст Кхх Uакку (D Н)^0.5
|~"К*" Fст Vгор
|}

СВОДНАЯ ТАЛИЦА МЕТОДОВ РАСЧЁТА МЕХАНИКИ МНОГОЛОПАСТНЫХ ВВ

"Окружная скорость кончиков лопастей авиамодельного пропеллера не должна превышать '''200 м/с=Пи D f'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!КОЛ-ВО, n
!ТЯГА НА СТОПЕ, Fст(Н)
!ВХОДНАЯ МОЩНОСТЬ, Рвх(ВТ)
|-
|академический
|справочник ТТХ
|"Тк" ро D^4 f^2
|"Рк" ро D^5 f^3
|-
|реактивный
|нет
|~0.6 ро Сул Кв^0.5 (Dимп^2 f)^2
|0.7 ро (D "h")^2 Н f^3
|-
|инженерный
|много
|2.47 ро n^0.67 Sл Сул (D Н)^0.5 D f^2
|7 ро n (Sл Сул)^1.5 D Н f^3
|-
|альтернативный
|много
|1.94 ро Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2 f/Кудл)^2
|5 ро n Сул^1.5 D^4 Н (f/Кудл)^3
|-
|~ДВС
|2
|4 ро Кв^0.5 (D^2 f/Кудл)^2
|2 Fст (Кв Fст/ро)^0.5/D
|-
|~электро
|2--3--4
|ро Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2 Uакку Kхх/Кудл)^2
|ро Сул n D Н (D Kхх Uакку)^3 (КПДэд Коб/Кудл)^2
|-
|~эмпирический
|2
|(0.11гон--0.13сам--0.16коп) Кв^0.5 ро D^4 f^2
|электро 0.9 Fст (Н D)^0.5 fст
|}

ФОРМУЛЫ КОЭФ. ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ (ЭФФЕКТИВНОСТЬ)

'''"Фундаментальная Академическая Формула----КПД(%)=100% Рвыход(Вт)/Рвход(Вт)=2 Vпол/(Vпол + Vпот)'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!ЗАПОЛНЕНИЕ
!ПРОПУЛЬСИВ
!ВНУТРЕННИЙ
!ВНЕШНИЙ
!ЭЛЕКТРИКА
!Э-ВМГ
!ОБОРОТЫ
|-
|академический
|Sэф/0.785 D^2
|Vгор/D fпол
|1/(0.5 + Но/2 h)
|1/(0.5 + Сул^0.5 Н fпол/2 Vпол)
|M w/U I
|КПДв КПДэл
|fст/fхх
|-
|инженерный
|1.77 п^0.33/Кудл Кв^0.75
|2 n^0.33 "К*"(№вмг Sв/Sх)^0.5/Кудл
|1/(0.5 + Кудл Кв^0.75/Пи п^0.33)
|1/(0.5 + Кудл Кв^0.75 Sх^0.5/4 п^0.33 D)
|Fх Vгор/КПДвнеш Uакку Iпол
|КПДв КПДред КПДэд КПДрх КПДакку
|КПДэд Коб
|-
|~эмпирика
|0.3скор--0.4гон--0.5сам--0.6пил--0.8коп--1имп
|0.5лдк--0.6сам,пар--0.7пил,гон--0.8бпл,имп
|0.5гон--0.6бпл--0.7сам--0.8пар--0.9коп
|0.5лдк,имп--0.6сам--0.7бпл--0.8пар,гон
|0.6нано--0.75микро--0.8мини--0.85миди
|0.4нано--0.5микро--0.6мини--0.7миди
|0.5нано--0.6микро--0.7мини--0.8миди
|}

ФОРМУЛЫ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ

'''"Фундаментальная Академическая Формула Оптимизации Режима Круиза----Хопт=(Хмин Хмах)^0.5'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!АЭРОДИНАМИКА, Суопт
!СКОРОСТЬ, Vопт
!СИЛА, Fопт
!МОЩНОСТЬ, Ропт
!СИЛА ТОКА, Iопт
!ОБОРОТЫ, fопт
|-
|академический
|(Сумин Сумах)^0.5
|(Vмин Vмах)^0.5
|(Fмин Fмах)^0.5
|(Рпл Рпот)^0.5
|(Iмин Iкз)^0.5
|(fмин fмах)^0.5
|-
|инженерный
|(Супик Сусв)^0.5
|(Vсв Vпик)^0.5
|(Fст mg/АКмах)^0.5
|(Fст Vв Vпл mg/АКмах)^0.5
|(Iхх Uакку/Rэд)^0.5
|(fст fхх)^0.5
|-
|эмпирика
|0.1рак--0.2гон--0.3лдк--0.4бпл--0.5сам--0.6пар--0.7ашт
|~Vсв (1.2ашт--1.3пар--1.5сам--1.6бпл--1.7лдк--2гон--3рак)
|~mg(Тст/АКмах)^0.5
|~Кск Vпл mg/АКмах
|~10 Iхх Кгаз
|Кхх Uакку(Кгаз КПДэд Коб)^0.5
|}

Таблицы формул--ликбез

2026-04-08T04:37:31Z

176.15.165.61:

Таблицы формул----автор Книжников ВВ

ФОРМУЛЫ СИЛ

'''Фундаментальная Академическая Формула Реактивной Силы----Fреак(Н)=ро(кг/м3) Sэф(м2) (Vпот^2-Vпол^2)/2'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!ПОДЪЁМНАЯ КРЫЛА
!ТЯГА СТОПА
!ЛОБОВОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ
!ТЯГА В ПОЛЁТЕ
|-
|аэродинамический
|ро Cy Sкр Vпот^2/2
|ро Сул Sл n^0.67 Кв^0.5 Vокр^2/4
|ро Cх Sкр Vпот^2/2
|ро Сул (D Н f)^2/16
|-
|реактивный
|Sэф рдин
|ро Кзап Сул (D Н f)^2/е
|(0.19гон--0.25бпл--0.31сам)ро Sх Cyмах Vгор^2
|ро Кзап (Сул (Н f)^2-Vпол^2) D^2 Пи/8
|-
|механика
|mg
|mg Тст
|Кск^Х mg/АКмах
|(Кск Fст Fмин)^0.5
|-
|эмпирика для БПЛА
|~ро Sкр Vплан^2/Пи
|~(0.5груз--1бой)mg
|~4 mg/АКмах
|~"К*" Fст/2
|}

ФОРМУЛЫ СКОРОСТЕЙ

'''Фундаментальная Академическая Формула Скорости Полёта----V(м/с)=(2 m(кг) g(м/с2))/ро(кг/м3) Cy Sкр(м2))^0.5'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!СВАЛИВАНИЕ НА КРЫЛО
!ПОТОК ОТ ВИНТА
!ПОЛЁТ В ГОРИЗОНТЕ
!СКОРОПОДЪЁМНОСТЬ
|-
|аэродинамика
|(2 mg/ро Сумах Sкр)^0.5
|n^0.33 (Пи Cyл Sл Кв^0.5)^0.5 fст
|"К*" D f Кпроп
|1.25 Vсв(Тст-1/AKмах)
|-
|механика
|0.8 АКмах Рмин/mg
|(1.4 mg Тст/ро)^0.5/D
|Vсв(Тст АКмах)^(1/X+Y)
|(Рпог-Рмин)/mg
|-
|эмпирика для БПЛА
|~4 (m/Sкр)^0.5=ветер
|~(1.2 Fст)^0.5/D
|~"К*"(2 Fст/ро Sх)^0.5
|~Рэл/3 mg
|}

ФОРМУЛЫ МОЩНОСТЕЙ

'''Фундаментальная Академическая Формула Мощности----Р(Вт)=F(Н) V(м/с)'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!МИНИМАЛЬНАЯ
!МЕХАНИЧЕСКАЯ НА ВАЛУ
!ПОГЛОЩЁННАЯ ЛА
!ПРИ ПОДЪЁМЕ
|-
|аэродинамика
|0.62 ро Sх Vсв^3
|Рк ро D^5 fст^3
|0.5 Кск Fст Vпл
|mg(Vвер+1.25 Vсв/AKмах)
|-
|механика
|Fмин Vпл
|Fст (1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут
|0.8 Рмин(Тст АКмах)^(Х+1/Х+У)
|выход. mg Тст Vсв
|-
|эмпирика для БПЛА
|~1.25 Vсв mg/АКмах
|~(0.7две--0.8три--0.9чет) Fст fст (D Н)^0.5
|~0.63 Fст Vгор
|~вход.на стопе Рмех
|}

ФОРМУЛЫ ЭЛЕКТРИКИ

'''Фундаментальная Академическая Формула Силовой Электрики----I(А)=Р(W)/U(В) '''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!КРУИЗ НА МАЛОМ ГАЗУ
!НА СТОПЕ
!В ПОЛЁТЕ НА ПОЛНОМ ГАЗУ
|-
|сила тока
|Кхх Н mg/АКмах
|5 ро Сул^1.5 n D Н (D Kхх/Кудл)^3 (КПДэд Коб Uакку)^2 Кгаз^1.5
|0.8 n^0.33 Fх Кхх (D Н)^0.5 Сул^0.5 Коб
|-
|электро-мощность
|(Рмин Рпот Кгаз)^0.5/КПДэвмг
|Кгаз^1.5 Рмех/КПДэд
|две~Fх (D Н)^0.5 Коб Кхх Uакку
|-
|эмпирика для БПЛА
|~Iст Uакку Кгаз^1.5
|~(0.6две--0.67три--0.75чет) Fст Кхх Uакку (D Н)^0.5
|~"К*" Fст Vгор
|}

СВОДНАЯ ТАЛИЦА МЕТОДОВ РАСЧЁТА МЕХАНИКИ МНОГОЛОПАСТНЫХ ВВ

"Окружная скорость кончиков лопастей авиамодельного пропеллера не должна превышать '''200 м/с=Пи D f'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!КОЛ-ВО, n
!ТЯГА НА СТОПЕ, Fст(Н)
!ВХОДНАЯ МОЩНОСТЬ, Рвх(ВТ)
|-
|академический
|справочник ТТХ
|"Тк" ро D^4 f^2
|"Рк" ро D^5 f^3
|-
|реактивный
|нет
|~0.6 ро Сул Кв^0.5 (Dимп^2 f)^2
|0.7 ро (D "h")^2 Н f^3
|-
|инженерный
|много
|2.47 ро n^0.67 Sл Сул (D Н)^0.5 D f^2
|7 ро n (Sл Сул)^1.5 D Н f^3
|-
|альтернативный
|много
|1.94 ро Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2 f/Кудл)^2
|5 ро n Сул^1.5 D^4 Н (f/Кудл)^3
|-
|~ДВС
|2
|4 ро Кв^0.5 (D^2 f/Кудл)^2
|2 Fст (Кв Fст/ро)^0.5/D
|-
|~электро
|2--3--4
|ро Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2 Uакку Kхх/Кудл)^2
|ро Сул n D Н (D Kхх Uакку)^3 (КПДэд Коб/Кудл)^2
|-
|~эмпирический
|2
|(0.11гон--0.13сам--0.16коп) Кв^0.5 ро D^4 f^2
|электро 0.9 Fст (Н D)^0.5 fст
|}

ФОРМУЛЫ КОЭФ. ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ (ЭФФЕКТИВНОСТЬ)

'''"Фундаментальная Академическая Формула----КПД(%)=100% Рвыход(Вт)/Рвход(Вт)=2 Vпол/(Vпол + Vпот)'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!ЗАПОЛНЕНИЕ
!ПРОПУЛЬСИВ
!ВНУТРЕННИЙ
!ВНЕШНИЙ
!ЭЛЕКТРИКА
!Э-ВМГ
!ОБОРОТЫ
|-
|академический
|Sэф/0.785 D^2
|Vгор/D fпол
|1/(0.5 + Но/2 h)
|1/(0.5 + Сул^0.5 Н fпол/2 Vпол)
|M w/U I
|КПДв КПДэл
|fст/fхх
|-
|инженерный
|1.77 п^0.33/Кудл Кв^0.75
|2 n^0.33 "К*"(№вмг Sв/Sх)^0.5/Кудл
|1/(0.5 + Кудл Кв^0.75/Пи п^0.33)
|1/(0.5 + Кудл Кв^0.75 Sх^0.5/4 п^0.33 D)
|Fх Vгор/КПДвнеш Uакку Iпол
|КПДв КПДред КПДэд КПДрх КПДакку
|КПДэд Коб
|-
|~эмпирика
|0.3скор--0.4гон--0.5сам--0.6пил--0.8коп--1имп
|0.5лдк--0.6сам,пар--0.7пил,гон--0.8бпл,имп
|0.5гон--0.6бпл--0.7сам--0.8пар--0.9коп
|0.5лдк,имп--0.6сам--0.7бпл--0.8пар,гон
|0.6нано--0.75микро--0.8мини--0.85миди
|0.4нано--0.5микро--0.6мини--0.7миди
|0.5нано--0.6микро--0.7мини--0.8миди
|}

ФОРМУЛЫ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ

'''"Фундаментальная Академическая Формула Оптимизации Режима Круиза----Хопт=(Хмин Хмах)^0.5'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!АЭРОДИНАМИКА, Суопт
!СКОРОСТЬ, Vопт
!СИЛА, Fопт
!МОЩНОСТЬ, Ропт
!СИЛА ТОКА, Iопт
!ОБОРОТЫ, fопт
|-
|академический
|(Сумин Сумах)^0.5
|(Vмин Vмах)^0.5
|(Fмин Fмах)^0.5
|(Рпл Рпот)^0.5
|(Iмин Iкз)^0.5
|(fмин fмах)^0.5
|-
|инженерный
|(Супик Сусв)^0.5
|(Vсв Vпик)^0.5
|(Fст mg/АКмах)^0.5
|(Fст Vв Vпл mg/АКмах)^0.5
|(Iхх Uакку/Rэд)^0.5
|(fст fхх)^0.5
|-
|эмпирика
|0.1рак--0.2гон--0.3лдк--0.4бпл--0.5сам--0.6пар--0.7ашт
|~Vсв (1.2ашт--1.3пар--1.5сам--1.6бпл--1.7лдк--2гон--3рак)
|~mg(Тст/АКмах)^0.5
|~Кск Vпл mg/АКмах
|~10 Iхх Кгаз
|Кхх Uакку(Кгаз КПДэд Коб)^0.5
|}

Клад

2026-04-08T03:54:31Z

176.15.165.61:

Автор: Книжников В.В. — Иллюминат Кв

'''Главная формула авиации от КНИЖНИКОВА — Кск^Z=Тст АКмах, где Z=X+Y=*=2.62 Сумах/Сул.'''

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Теоретический начальный коэф. идеальной тонкой прямой пластины диска при угле атаки 6гр---Схо=1/Пи=0.318 и Супл=2/Пи=*=0.636

Общий коэф. всех паразитных аэродинамических элементов---Ктор=Кэлм^nэлм

Коэф. паразитного элемента продольного потоку— Кэлм=(1.1тонкий--1.2толстый)толщина крыла — (1.1тон--1.2тол)фюзеляж — 1.1стабилизатор+киль — 1.1два поплавка

Коэф. паразитного элемента (аэро-торчки) поперечному потоку — Кэлм=1.1 антенна+камера — 1.1два подкоса(растяжки) — 1.1две стойки шасси — 1.1две лыжи — 1.1 два колеса.

Аэрокачество от класса дрона (масштаб) — АКмах=*='''Как Кудл=(«1.2»нано — «1.4»микро — «Фи»мини — «2»миди — «е»макси — «Пи»мега)Кудл/Сумах Ктор.'''

Параметр аэродинамического миделя реального ЛА — ''Sх=Сумах Sкр/АКмах''=*='''(Сумах САХ)^2/(1.0нано — 1.3микро — 1.5мини — 2миди — 2.5макси — 3мега)'''

Коэф. минимал. лобового сопротивления---''Схмин=Суопт/АКмах=Схо Ктор Сумах/АКмах=(1/Пи) Ктор Сумах/(Пи Кудл/Сумах Ктор)=(Ктор Сумах/Пи)^2/Кудл=(0.1 Кэлм^(2 nэлм) Сумах^2)/Кудл=Каэро/Кудл=*=(0.07хол--0.1гон--0.2лдк--0.3бпл--0.4бой--0.5сам--0.6пар--0.7аэш)/Кудл''

Оценка от типа аэрокомпановки ЛА---Fх=ро Vгор^2 Sкр Каэро/Кудл «1.62»мини=*='''(0.6мини--0.7микро) ро nкр (САХ Vгор)^2 (0.1гон--0.2лк--0.3бпл--0.4бой--0.5сам--0.6пар)'''

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Параметр ВВ — ''Sв=Сул D (D Н)^0.5'', где оптимально: '''профиль Сул=*=(«Фи» Сумах)^0.5 — диаметр D=*=1.1 Сумах САХ — шаг Н=*=0.9 САХ.'''

Минимальный диаметр винта для круиза в полгаза — ''Dмин''=*='''(Пи Sх/№вмг n^0.67)^0.5'''

Сила лобового сопротивления ЛА через механику — ''Fх=Кск^Х mg/АКмах''=*=0.8 ("К*" Кск №вмг Fст Fмин)^0.5=*='''"К*" mg (2 Тст/АКмах)^0.5'''=*=mg ("е" Тст/АКмах)^(0.62сам — 0.5бпл — 0.38гон)

Зависимость степени торможения от профиля крыла — '''Х=(2.0закр+предкр — 1.8птичий — 1.7вогнутовыпук — 1.6плосковып — 1.5змееобр — 1.4двояковып — 1.3симметр — 1.2тонкий симметр — 1.1пластина)'''

Коэф. аэроформы ЛА — Ка=0.38 голое крыло — '''Ка=0.5 чистая форма с фюзеляжем и хвостовым оперением''' — Ка=0.62 аэроторчки (двухстоячное колёсное шасси).

Сила лобового сопротивления через аэродинамику при Схмин=Ка Сумах^2/АКмах — Fхсам=(0.5 ро V^2) Cхмин Sкр = 0.5ро Vгор^2 Sкр (0.5 Cумах^2/АКмах) =*='''0.25 ро Sх Cумах Vгор^2'''

Оптимальная воздушная скорость самолёта по касательной Карсона----Vкруиз=*=(2 mg/ро Sкр (Сумин Сумах)^0.5)^0.5=Фи Vсв

Мощность потребления э-ВМГ в горизонтальном полёте — Рэл=Fх Vгор/КПДпол =*=(0.4миди — 0.5мини — 0.6микро)ро Cумах Sх Vгор^3.

Реальная тяга от винта в полёте — ''Fреак=ро Sэф (Vпот^2 — Vпол^2)/2 = 0.5 ро Кзап Sомет Vпот^2(1 — (Vпол/Vпот)^2) = 0.7 ро n^0.33 Сул (D Н f)^2 (1 — КПДвнеш)/Кудл К^0.75 =*=две'''0.08 ро (D Н f)^2 , где для авиамоделей КПДвнеш=*=Кпроп=0.5 — 0.7.'''''

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Запас скорости потока на полном газу — Кпот=Vмах/Vв = 0.5 (D Н/Sл n^0.67)^0.5 = (1.3слоу — 1.6коп — 1.9пил — 2.1сам — 2.3гон — «Пи»скор).

Пик скорости потока винтовой квадроракеты — Vпот=2 Vвис ln(Tст^1.5 — 1) = 2Пи Vвис, и это разновидность формулы Циолковского!

Радиус минимального виража (м)---rвир=Vсв^2 (Тст АКмах)^((2/Z)-1)/g='''2 m/po Cyмах Sкр'''
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Электромеханика на стопе: КПДэвмг=КПДвнут КПДэд = Рпот/Рэл = Fст Vв/Iст Uакку — Iст=Iхх+Iнав = 1.1 Fст Vв/Uакку КПДэвмг = 1.1 Fст h fст/Uакку (КПДвнут КПДэд) = 1.1 Fст h (fхх Коб КПДэд) / Uакку (КПДвнут КПДэд) = 1.1 Fст h (Кхх Uакку) Коб/Uакку (КПДвнут) =*='''Fст h Кхх/КПДвнут.'''''

Поступь многолопастного ВВ на стопе — h = (Пи Сул n^0.67 Sл Кв^0.5)^0.5 =*='''1.6 n^0.33 Sв^0.5 /Кудл'''

Эффективность многолопастного ВВ на стопе по теореме Пифагора — КПДвнут=(h/Но)^0.5 = (n^0.33 (Кф/Кв)^0.5 /Кудл)^0.5 =*='''(0.5узк — 0.6нор — 0.66шир) (D/Н)^0.25'''

Сила тока э-ВМГ на стопе — Iст=Fст Kхх Н (Сул n^0.33 (Пи/Кв)^0.5 /Кудл)^0.5 =*=двухлоп'''(0.6шир--0.7узк) (Тст mg) Kхх (D Н)^0.5.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
'''Фундаментально всё крутиться вокруг мощности потока от винта Рв=0.5(dm/dt)V^2, которая определяет силы и скорости типа подъёмной силы
крыла Fу=рдин Sэф и теоремы Пифагора (sin.a)^2 + (cos.a)^2 = 1, которая определяет геометрию и КПД ВВ!'''
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------—

ВСЯ ТЕОРИЯ БПЛА В ФОРМУЛАХ ТТХ (80шт) — все типичные коэф. здесь [https://multicopterwiki.ru/index.php/Типы_ла-ликбез].

'''Аэрокомпоновка авиамодели (сокращение): квадроракета (рак) — гоночная скоростная (гон) — летающее "дельта" крыло-бесхвостка (лдк) — грузовой моноплан (сам) — спортивно''' '''пилотажка (пил) — бойцовка (бой) — мотопланер с толкающим пилоном (бпл) — импеллерная реактивка (имп) — турбореактивка (трд) — биплан (бип) — птицелёт (птц) — утка (утк) — планер (плн) — паритель (пар) — аэрошут (ашт).'''

жирным шрифтом выделены прорывные академические формулы в физике ЛА

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!ФИЗИЧЕСКИЙ ПАРАМЕТР (СИ)
!АКАДЕМИЧЕСКАЯ ФОРМУЛА---ГОД ОТКРЫТИЯ
!ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ с э-ВМГ
|-
|0) погодные условия для полёта БПЛА
|''Vветер=(6микро--10мини--16миди--26макси)м/с, воздух Темпер=(+10утеп--+30охлаж)грС, ро=(1.2летом--1.3зимой)кг/м3''---2010г
|без осадков и видимость более 1км
|-
|1)коэф. поперечного элемента (аэро-торчки)
|'''Ктор=Кэлм^nэлм---2026г'''
|Кэлм=1.1антенна+камера--1.1два подкоса(растяжки)--1.1две стойки шасси--1.1две лыжи--1.1 два колеса--1.1два поплавка
|-
|2) коэф. подъёмной силы от угла атаки "а" без срыва
|''Су=0.1 а + 10 Ккрив=(0.1--2), где а=(0--+10)гр''---1920г
|Сумах=0.7рак--0.8гон--0.9лдк--1.0бпл--1.1утк,птц--1.2пил,бой--1.3сам,груз--1.4плн--1.5пар--2ашт
|-
|3) оптимальная полётная масса, где mгруз=*=mпланёр=*=mэВМГ,авионика=*=mакку (кг)
|'''''mпол=mгруз+mпланёр+mэВМГ,авионика+mакку'''''---2010г
|mпол=(4 mгруз--3 mпланёр пустой)
|-
|4) площадь крыла, (м2)
|''Sкр=2 mg/po Cyмах Vсв^2, где Vсв=Vветер''---1910г
|mg/(50рука--100шасси)(Н/м2)
|-
|5) площадь стабилизирующего оперения, (м2)
|''Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,птц--0.25лдк) Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб''---1930г
|Кудл стаб=(0.4пар--0.5гон--0.6сам)Кудл кр
|-
|6) удлинение крыла ЛА и лопасти
|'''''Кудл кр=*=Кудл лоп=длина/ширина'''''---2025г
|4широкое5--6норма7--8узкое10
|-
|7) средняя аэродинамическая хорда крыла, м
|''САХ=(Sкр/Кудл)^0.5''---1930г
|Sкр^0.5/(1.6лдк--2утка--2.7сам--3.2бпл--4пар)
|-
|8) размах крыла, (м)
|''Lкр=САХ Кудл''---1910г
|Sкр/САХ
|-
|9) поперечная устойчивость по крену,
|''угол излома консоли крыла на hо---а=аrсsin(2 hо/Lкр)''---1930г
|(+6голое--+3элерон)гр
|-
|10) оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ, где Куст=(0.4перед--'''0.5норма'''--0.6зад)
|'''''Хцм=Куст Аго САХ=Куст b Sстаб/Sкр Сумах, где плечо стабилизатора b=(1лдк--"Фи"птц--2бой--"е"сам--"Пи"бпл--4гон--2"Пи"пар)САХ'''''---2025г
|(10%ут--15%лк--20%пт--25%сам--30%гон--35%бпл--40%пар)САХ
|-
|11) оптим. кол-во лопастей, (шт)
|'''''n=кол-во несущих аэроконсолей'''''---2022г
|2лк,гон,пт--3бпл,сам--4тан,бип
|-
|12) коэф. заполнения лопастями омет.круга
|'''''Кзап=Sэф/0.785 D^2=1.77 n^0.33/Кудл Кв^0.75'''''---2025г
|0.3скор--0.4гон--0.5сам--0.6пил--0.8коп--1имп
|-
|13) Аэро-Качество
|''АКмах=Суопт/Схмин=Суопт/(Схпроф +Схвред+Суопт^2/Пи Кудл)---1950г,''
|'''1.62 Кудл/Ктор Сумах'''---2025г
|-
|14) аэро-мидель планёра, (м2)
|''Sх=Смид Sмид=Схмин Sкр='''Сумах Sкр/АКмах'''''---1920г
|(0.5макси--0.6миди--0.7мини--0.8микро--1.0нано)(Сумах САХ)^2
|-
|15) оптим. диаметр многолопастного винта, (м)
|'''''D=(Пи Sх/№вмг n^0.67)^0.5=*=(0.9чет--1.0три--1.1две)Сумах САХ/№вмг^0.5'''''---2022г
|(0.8лдк--0.9гон--1.1бпл--1.2птц--1.4сам--1.8пар)САХ/№вмг^0.5
|-
|16) оптим. геометрический шаг, (м)
|'''''Н=(1.4 Sх Сумах/Сул)^0.5'''''---2022г
|(0.67лдк--0.8утк--0.9сам,гон--1.0бпл)САХ
|-
|17) коэф. винта (пропеллер-импеллер)
|''Кв=Н/D, менее единицы тяговые, свыше скоростные''---1910г
|0.4коп--0.6пил--0.8сам--1.0гон--1.6скор
|-
|18) параметр двухлопастного винта, (м2)
|''Sв=Сул Кв^0.5 D^2''---2024г
|Сул D (D Н)^0.5
|-
|19) самая главная хар-ка любого винтового ЛА
|'''''Ксам=№вмг (Cyл D (D Н)^0.5)/(Cyмах Sкр/АКмах)=№вмг Sв/Sх'''''---2024г
|1лдк--1.6сам,бпл--2гон,пар
|-
|20) коэф. пропульсивный ЛА с ВВ
|'''''Кпроп*=2 n^0.33 Ксам^0.5/Кудл'''''---2024г
|(0.4уз--0.5нор--0.6шир) Ксам^0.5
|-
|21) рабочая площадь одной лопасти винта, (м2)
|'''''Sл=0.25 Пи (D/Кудл)^2'''''---2025г
|(длина 0.7r)(ширина при 0.75r)
|-
|22) торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4)
|'''''ТГТВ=2.5 n^0.67 Cyл Sл D (D Н)^0.5, где профиль Сул=1.1скор--1.2гон--1.3сам--1.4коп--1.5имп'''''---2026г
|1.9 Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2/Кудл)^2
|-
|23) оптимальное напряжение аккумулятора, (В)
|''округлить до целых банок Uакку=*=Рэл^(0.5микро--0.47мини--0.44миди)''---2023г
|11 (m/№вмг)^0.5
|-
|24) ёмкость аккумулятора, (Ач)
|''С=Q(Втч/кг) mакку/Uакку''---2000г
|(100лф--150липо--240лион)mакку/Uакку
|-
|25) Коэф. Полезного Действия электродвигателя
|''КПДэд=100% Рмех/Рэл=1-(Iхх Uакку+1.4 Rэд Iст^2)/Iст Uакку''---2010г
|100%(0.75микро--0.8мини--0.85миди)
|-
|26) оптим. сила тока потребления э-двигателем, (А)
|''Iопт=Кгаз (Iхх Uакку/Rэд)^0.5''---2010г
|(8микро--10мини--12.5миди)Iхх
|-
|27) тяговооружённость ЛА
|''Тст=№вмг Fст/mg''---1920г
|0.3пар--0.5бпл--0.75имп--1пил--1.5зд--2коп
|-
|28) оборотистость эд, (Гц/В)
|''Кхх=0.72(Тст mg/ро №вмг Сул Кв^0.5)^0.5 Кудл/Коб КПДэд Uакку D^2 n^0.33''---2025г
|Кv(об/мин В)=*="60" Кудл(Fст/ро n)^0.5/Uакку D^2
|-
|29) частота вращения э-ВМГ на стопе, (Гц)
|'''''fст=КПДэд Коб fхх, где Коб=пок(0.6перв--0.7втор--0.8трет--0.9чёт)'''''---2020г
|Uакку Кхх(0.6микро--0.7мини--0.8миди), где Кхх=(Кv/60)
|-
|30) частота ВМГ в гориз. полёте, (Гц)
|''f=fст (Рст/Рпол)^0.33=fст (Кв/Ксам)^(1/2Пи)''---2020г
|(0.65микро--0.75мини--0.85миди)fхх
|-
|31) истинная поступь винта на стопе до срыва, (м)
|'''''h=1.77 n^0.33(Cyл Sл Кв^0.5)^0.5'''''---2026г
|(0.4гон--0.45двс--0.5сам--0.55пил--0.6коп)(D Н)^0.5
|-
|32) сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н)
|'''''Fст=0.78 po(D h fст)^2=ро ТГТВ fст^2'''''---2010г
|(0.1гон--0.15двс--0.2сам--0.25пил--0.3коп)ро D Н(D fст)^2
|-
|33) воздушная скорость сваливания, (м/с)
|''Vсв=(2 mg/po Cyмах Sкр)^0.5=Vпл Пи/4''---1900г
|(1.11ашт--1.22пар--1.33сам--1.44лк--1.55гон)(mg/ро Sкр)^0.5
|-
|34) радиус минимального виража, (м)
|'''rвир=Vсв^2 Кт^((2/Z)-1)/g'''---2025г
|m/po Cyмах Sкр
|-
|35) скорость потока в плоскости винта, (м/с)
|'''''Vв=(1.4 Fобщ/po №вмг)^0.5/D, где при висении Fобщ=mg'''''---2014г
|h fст
|-
|36) теоретическая скорость потока, (м/с)
|''Vтеор=Н fст''---1920г
|(2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв
|-
|37) воздушная скорость полёта в горизонте , (м/с)
|'''Vгор=D f Кпроп/Сумах="К*"(2 Fст/ро Sх)^0.5=Vсв Кск'''---2022г
|"К*" f (2.8две--3.2три--3.5чет)(Sл Ксам)^0.5
|-
|38) Коэф Полезного Действия винта на стопе
|''КПДвнут=100%/(0.5 + Кв^0.75 Кудл/Пи n^0.33)''---2023г
|100%(0.5гон--0.6сам--0.7пил--0.9коп)
|-
|39) КПД винта внешний в горизонт. полёте
|'''''КПДвнеш=100%/(0.5+ Кудл Кв^0.75 Sх^0.5/4 п^0.33 D)'''''---2025г
|100%/(0.5 + Кудл Кв(Сул/Ксам)^0.5/4 п^0.33)
|-
|40) мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт)
|''Рмех=Fст(1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут''---2020г
|Рмех=*=0.9 Fст fст Н
|-
|41) диапазон коэф. оптимума при АКмах
|'''''Копт=Кзч Сумах=(0.38гол--0.5чис--0.62тор)Сумах'''''---2025г
|0.31рак--0.38гон--0.44лк--0.5бпл--0.55ут--0.62сам--0.785пар
|-
|42) коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА
|'''''Сх=*=(0.4гол--0.5чис--0.6тор)Сумах^2/АКмах'''''---2025г
|Сх=0.01 супер-планер--0.1самолёт
|-
|43) сила лобового сопротивления в горизонт.полёте, (Н)
|'''''Fх=(0.62сам--0.5бпл--0.38гон)ро Сумах Sх Vгор^2/2, Fпол=Копт(Пи ро Кв^0.5 Сул(D^2 fст/Кудл)^2)'''''---2025г
|mg(2 Тст/АКмах)^(0.62сам--0.5бпл--0.38гон)="К*" Fст №вмг/2
|-
|44) поглощённая мощность ЛА в полёте на полном газу, (Вт)
|''Рпог=Fх Vгор="К*" D f Кпроп mg (Тст^1.5/АКмах^0.5)^0.5''---2024г
|Кск Fст Vпл/2
|-
|45) механическая мощность на валу в полёте, (Вт)
|''Рмех=Рпог/КПДвнеш=(D Н)^0.5 f Fх''---2024г
|Fст(2 Fст/ро Sх)^0.5
|-
|46) суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н)
|'''''Fреак=0.39 Кзап ро №вмг(1-(Vпол/Vпот)^2) Сул (D Н fпол)^2'''''---2025г
|(0.05узк--0.06нор--0.07шир)ро(Sв fст)^2
|-
|47) воздушная скорость быстрого планирования, (м/с)
|'''''Vпл=2(mg/po Sкр)^0.5/Cyмах'''''---2025г
|(1.3сам--1.4лк--1.7гон)(mg/ро Sкр)^0.5
|-
|48) угол и вертикальная скорость снижения, (м/с)
|''arctanges=1/АКмах и Vсниж=Vпл/АКмах''---1930г
|(10сам--6бпл--3пар)гр
|-
|49) мин. сопротивления при планировании, (Н)
|''Fмин=mg/АКмах''---1930г
|'''0.5 ро Sх Vсв^2'''---2025г
|-
|50) мин. поглощённая мощность, (Вт)
|''Рмин=Vпл mg/АКмах''---1930г
|'''0.63 ро Sх Vсв^3'''---2025г
|-
|51) аэро-качество винта приведённое к радиусу
|'''''АКВ=Vокр/Vв=2 Пи 0.75r/h=Fтяги/Fсопр'''''---2010г
|'''АКВ=Пи/Кв '''
|-
|52) сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А)
|'''''Iст=Fст h Кхх/КПДвнут'''''---2020г
|ро Сул n D Н (D Kхх)^3 (КПДэд Коб Uакку/Кудл)^2
|-
|53) масса регулятора хода с проводами, (г)
|'''''mрх=Кэл Iст'''''---2010г
|mрх(г)=*=Iст(А)
|-
|54) электромощность на стопе ВВ, (Вт)
|'''''Рэл=(0.05миди--0.06мини--0.07микро--0.08нано)n №вмг ро D^5 fст^3 (Сул Кв)^1.5 '''''---2025г
|№вмг Iст Uакку=*=(2.22миди--2.44мини--2.66микро)(Fст Кв/ро)^0.5 №вмг Fст/D
|-
|55) пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N22--N33--N44--N55), (Вт)
|'''''Рстатор=Рмах=диаметр(мм) х толщина(мм) (N/22)^1.62 '''''---2022г
|(1слаб--2сред--3сил--4сверхсил)d s
|-
|56) масса э-двигателя с крепежом, (г)
|''mэд=(0.2коп--0.25сам) d(мм) s(мм)''---2010г
|Рмах/Кпок(4сам--5коп)
|-
|57) масса э-ВМГ, (г)
|''mэВМГ=mв+mэд+mрх ''---2010г
|5%пар--10%лк,бпл--15%сам--20%гон,имп
|-
|58) сила тока в полёте, (А)
|'''''Iпол=((1винт--2имп)(D Н))^0.5 Fреак Кхх'''''---2025г
|Fх Кхх (D Н)^0.5
|-
|59) электрическая мощность в полёте, (Вт)
|''Рпол=Uакку Iпол=Рпог/КПДэвмг=Fх(("Фи"сам--"2"бпл--"е"имп--"Пи"гон)Fст/ро Sх)^0.5/Кпроп КПДэд''---2025г
|Fст(Пи Fст/ро Sв)^0.5 Кгаз^1.5
|-
|60) разгрузка электромощности в полёте
|'''''Км=Кгаз^1.5 Iпол/Iст'''''---2025
|Кгаз (Кв/Ксам)^0.5
|-
|61) длина разбега с шасси до точки отрыва, (м)
|''разбег=0.8 Vсв^2/(0.8Тст-1/АКмах) g''---1920г
|0.13 Vсв^2/Тст
|-
|62) коэф.запаса тяги для ЛА
|'''Кт=№вмг Fст/Fмин=Тст АКмах'''---2021г
|4пар--6сам--8лк--10гон
|-
|63) формула Книжникова----коэф.запаса скорости для самолёта
|'''Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/Z)=(Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)'''---2021г
|Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак)
|-
|64) поперечная перегрузка на крыло в вираже, (g)
|''kпер=0.5 ро Сумах Sкр Vгор^2/mg''---1920г
|0.8 Кт=2 Cyмах g/Cy
|-
|65) толщина профиля крыла, (м)
|''корневище s=(0.1прям--0.13трап--0.16треуг)Сумах^0.5 CAX''---2010г
|относительная для моделей 10% Сумах^0.5
|-
|66) сечение полок лонжерона крыла, (см2)
|''Sполк=(1.5верх--1.0ниж) 0.11 Lкр m kпер/s modматериал''---1920г
|0.16 Lкр m kпер/s 350 кгс/см2
|-
|67) максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с)
|'''''Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vсв (Тст-1.27/АКмах)'''''---1920г
|Рэл/mg Пи
|-
|68) максимальный угол возвышения при подъёме
|''а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))''---1920г
|(30--45)гр
|-
|69) Эффективность Транспортной Системы, (с2/м)
|'''''ЕТS*=m Vгор/Рпол=КПДвмг АКмах/g Кск'''''---2022г
|0.05(АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)
|-
|70) время автожизни на одной зарядке, (час)
|''time=Q mакку/Рпол Кгаз^1.5''---2010г
|полгаза время=2.8 Uакку С/Рпол
|-
|71) расстояние пробега на одной зарядке, (км)
|''line=3.6 time Vгор Кгаз^0.5''---2010г
|полгаза путь=2.5 time Vгор
|-
|72) дальность устойчивой радиосвязи, (км)
|''l=1км (Кбюд-Кпог-60дб),где Кбюд(дб)=Купер+Кудип+Купр+Купатч''---2020г
|линк=(1город--6поле)км
|-
|73) дальность слышимости шума винта, (км)
|''l=1км (Кшум-Кфон-60дб),где Кшум=(64тян--80тол)дб''---2022г
|линк=(0.1город--0.6поле)км
|-
|74) момент рулевой машинки, (кг см)
|'''''Мрм(Н м)=0.067 po Sруль сах.руль (Н f)^2'''''---2010г
|М(кгсм)=*=0.8 Sруль(дм2),
|-
|75) потребляемая мощность серво, (Вт)
|Ррм=2 М(Нм) х 6.28 х 1/6 /время (сек)=0.2 М(кгсм)/(период на 60гр)---2010г
|до (2микро--5мини--15миди)Вт
|-
|76) ТТХ ВЕС, (ВхА)
|Рвес=№серво Ррм---2010г
|(5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх12А)миди
|-
|77) масса рулевой машинки, (кг)
|'''''mсерво=Ррм/200Вт/кг '''''---2010г
|до(10микро--20мини--50миди)г
|-
|78) минимальное расстояние между приемной и передающей антеннами на дроне при ортогональном положении диаграмм
|Rудал(мм)=20 (Ризл(мВт))^0.5---2008г
|не менее 1.62 длины волны Тх
|-
|79) эффективная площадь радио-отражающей поверхности, (дм2)
|Sрад=(Sакку+Sэд+№рм Sрм+Sшлейф+Sметалл+Sкарбон)/2---2025г
|до(0.5микро--5мини--50миди)дм2
|-
|80) момент инерции ЛА по оси вращения, (кгм2)
|МИ=сумма (mэлемент rцентр массы^2), МИрыск=*=МИтангаж+МИкрен---1920г
|до(0.01микро--0.1мини--1миди--10макси)кгм2
|-
|81) условная полётная плотность ЛА, (кг/м3)
|ρ=mпол/размах х длина х высота---2021г
|(3лёгкий--6оптима--12тяжёлый)г/дм3
|-
|82) основной материал конструкции планёра, (кг/м3)
|пенопласт-дерево-термопластик-реактопластик-металл---1990г
|ρ(г/дм3)=(20микро--500мини--1000миди--1500макси--3500мега)
|}

'''*ВЫВОД---МАСШТАБНЫЙ ФАКТОР УХУДШАЕТ ВСЮ АЭРОДИНАМИКУ МИКРО-АВИАМОДЕЛЕЙ В 3 РАЗА ОТ ВОЗМОЖНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БОЛЬШОЙ АВИАЦИИ!!!'''

Клад

2026-04-08T03:28:29Z

176.15.165.61:

Автор: Книжников В.В. — Иллюминат Кв

'''Главная формула авиации от КНИЖНИКОВА — Кск^Z=Тст АКмах, где Z=X+Y=*=2.62 Сумах/Сул.'''

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Теоретический начальный коэф. идеальной тонкой прямой пластины диска при угле атаки 6гр---Схо=1/Пи=0.318 и Супл=2/Пи=*=0.636

Общий коэф. всех паразитных аэродинамических элементов---Ктор=Кэлм^nэлм

Коэф. паразитного элемента продольного потоку— Кэлм=(1.1тонкий--1.2толстый)толщина крыла — (1.1тон--1.2тол)фюзеляж — 1.1стабилизатор+киль — 1.1два поплавка

Коэф. паразитного элемента (аэро-торчки) поперечному потоку — Кэлм=1.1 антенна+камера — 1.1два подкоса(растяжки) — 1.1две стойки шасси — 1.1две лыжи — 1.1 два колеса.

Аэрокачество от класса дрона (масштаб) — АКмах=*='''Как Кудл=(«1.2»нано — «1.4»микро — «Фи»мини — «2»миди — «е»макси — «Пи»мега)Кудл/Сумах Ктор.'''

Параметр аэродинамического миделя реального ЛА — ''Sх=Сумах Sкр/АКмах''=*='''(Сумах САХ)^2/(1.0нано — 1.3микро — 1.5мини — 2миди — 2.5макси — 3мега)'''

Коэф. минимал. лобового сопротивления---''Схмин=Суопт/АКмах=Схо Ктор Сумах/АКмах=(1/Пи) Ктор Сумах/(Пи Кудл/Сумах Ктор)=(Ктор Сумах/Пи)^2/Кудл=(0.1 Кэлм^(2 nэлм) Сумах^2)/Кудл=Каэро/Кудл=*=(0.07хол--0.1гон--0.2лдк--0.3бпл--0.4бой--0.5сам--0.6пар--0.7аэш)/Кудл''

Оценка от типа аэрокомпановки ЛА---Fх=ро Vгор^2 Sкр Каэро/Кудл «1.62»мини=*='''(0.6мини--0.7микро) ро nкр (САХ Vгор)^2 (0.1гон--0.2лк--0.3бпл--0.4бой--0.5сам--0.6пар)'''

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Параметр ВВ — ''Sв=Сул D (D Н)^0.5'', где оптимально: '''профиль Сул=*=(«Фи» Сумах)^0.5 — диаметр D=*=1.1 Сумах САХ — шаг Н=*=0.9 САХ.'''

Минимальный диаметр винта для круиза в полгаза — ''Dмин''=*='''(Пи Sх/№вмг n^0.67)^0.5'''

Сила лобового сопротивления ЛА через механику — ''Fх=Кск^Х mg/АКмах''=*=0.8 ("К*" Кск №вмг Fст Fмин)^0.5=*='''"К*" mg (2 Тст/АКмах)^0.5'''=*=mg ("е" Тст/АКмах)^(0.62сам — 0.5бпл — 0.38гон)

Зависимость степени торможения от профиля крыла — '''Х=(2.0закр+предкр — 1.8птичий — 1.7вогнутовыпук — 1.6плосковып — 1.5змееобр — 1.4двояковып — 1.3симметр — 1.2тонкий симметр — 1.1пластина)'''

Коэф. аэроформы ЛА — Ка=0.38 голое крыло — '''Ка=0.5 чистая форма с фюзеляжем и хвостовым оперением''' — Ка=0.62 аэроторчки (двухстоячное колёсное шасси).

Сила лобового сопротивления через аэродинамику при Схмин=Ка Сумах^2/АКмах — Fхсам=(0.5 ро V^2) Cхмин Sкр = 0.5ро Vгор^2 Sкр (0.5 Cумах^2/АКмах) =*='''0.25 ро Sх Cумах Vгор^2'''

Оптимальная воздушная скорость самолёта по касательной Карсона----Vкруиз=*=(2 mg/ро Sкр (Сумин Сумах)^0.5)^0.5=Фи Vсв

Мощность потребления э-ВМГ в горизонтальном полёте — Рэл=Fх Vгор/КПДпол =*=(0.4миди — 0.5мини — 0.6микро)ро Cумах Sх Vгор^3.

Реальная тяга от винта в полёте — ''Fреак=ро Sэф (Vпот^2 — Vпол^2)/2 = 0.5 ро Кзап Sомет Vпот^2(1 — (Vпол/Vпот)^2) = 0.7 ро n^0.33 Сул (D Н f)^2 (1 — КПДвнеш)/Кудл К^0.75 =*=две'''0.08 ро (D Н f)^2 , где для авиамоделей КПДвнеш=*=Кпроп=0.5 — 0.7.'''''

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Запас скорости потока на полном газу — Кпот=Vмах/Vв = 0.5 (D Н/Sл n^0.67)^0.5 = (1.3слоу — 1.6коп — 1.9пил — 2.1сам — 2.3гон — «Пи»скор).

Пик скорости потока винтовой квадроракеты — Vпот=2 Vвис ln(Tст^1.5 — 1) = 2Пи Vвис, и это разновидность формулы Циолковского!

Радиус минимального виража (м)---rвир=Vсв^2 (Тст АКмах)^((2/Z)-1)/g='''2 m/po Cyмах Sкр'''
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Электромеханика на стопе: КПДэвмг=КПДвнут КПДэд = Рпот/Рэл = Fст Vв/Iст Uакку — Iст=Iхх+Iнав = 1.1 Fст Vв/Uакку КПДэвмг = 1.1 Fст h fст/Uакку (КПДвнут КПДэд) = 1.1 Fст h (fхх Коб КПДэд) / Uакку (КПДвнут КПДэд) = 1.1 Fст h (Кхх Uакку) Коб/Uакку (КПДвнут) =*='''Fст h Кхх/КПДвнут.'''''

Поступь многолопастного ВВ на стопе — h = (Пи Сул n^0.67 Sл Кв^0.5)^0.5 =*='''1.6 n^0.33 Sв^0.5 /Кудл'''

Эффективность многолопастного ВВ на стопе по теореме Пифагора — КПДвнут=(h/Но)^0.5 = (n^0.33 (Кф/Кв)^0.5 /Кудл)^0.5 =*='''(0.5узк — 0.6нор — 0.66шир) (D/Н)^0.25'''

Сила тока э-ВМГ на стопе — Iст=Fст Kхх Н (Сул n^0.33 (Пи/Кв)^0.5 /Кудл)^0.5 =*=двухлоп'''(0.6шир--0.7узк) (Тст mg) Kхх (D Н)^0.5.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
'''Фундаментально всё крутиться вокруг мощности потока от винта Рв=0.5(dm/dt)V^2, которая определяет силы и скорости типа подъёмной силы
крыла Fу=рдин Sэф и теоремы Пифагора (sin.a)^2 + (cos.a)^2 = 1, которая определяет геометрию и КПД ВВ!'''
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------—

ВСЯ ТЕОРИЯ БПЛА В ФОРМУЛАХ ТТХ (80шт) — все типичные коэф. здесь [https://multicopterwiki.ru/index.php/Типы_ла-ликбез].

'''Аэрокомпоновка авиамодели (сокращение): квадроракета (рак) — гоночная скоростная (гон) — летающее "дельта" крыло-бесхвостка (лдк) — грузовой моноплан (сам) — спортивно''' '''пилотажка (пил) — бойцовка (бой) — мотопланер с толкающим пилоном (бпл) — импеллерная реактивка (имп) — турбореактивка (трд) — биплан (бип) — птицелёт (птц) — утка (утк) — планер (плн) — паритель (пар) — аэрошут (ашт).'''

жирным шрифтом выделены прорывные академические формулы в физике ЛА

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!ФИЗИЧЕСКИЙ ПАРАМЕТР (СИ)
!АКАДЕМИЧЕСКАЯ ФОРМУЛА---ГОД ОТКРЫТИЯ
!ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ с э-ВМГ
|-
|0) погодные условия для полёта БПЛА
|''Vветер=(6микро--10мини--16миди--26макси)м/с, воздух Темпер=(+10утеп--+30охлаж)грС, ро=(1.2летом--1.3зимой)кг/м3''---2010г
|без осадков и видимость более 1км
|-
|1)коэф. поперечного элемента (аэро-торчки)
|'''Ктор=Кэлм^nэлм---2026г'''
|Кэлм=1.1антенна+камера--1.1два подкоса(растяжки)--1.1две стойки шасси--1.1две лыжи--1.1 два колеса--1.1два поплавка
|-
|2) коэф. подъёмной силы от угла атаки "а" без срыва
|''Су=0.1 а + 10 Ккрив=(0.1--2), где а=(0--+10)гр''---1920г
|Сумах=0.7рак--0.8гон--0.9лдк--1.0бпл--1.1утк,птц--1.2пил,бой--1.3сам,груз--1.4плн--1.5пар--2ашт
|-
|3) оптимальная полётная масса, где mгруз=*=mпланёр=*=mэВМГ,авионика=*=mакку (кг)
|'''''mпол=mгруз+mпланёр+mэВМГ,авионика+mакку'''''---2010г
|mпол=(4 mгруз--3 mпланёр пустой)
|-
|4) площадь крыла, (м2)
|''Sкр=2 mg/po Cyмах Vсв^2, где Vсв=Vветер''---1910г
|mg/(50рука--100шасси)(Н/м2)
|-
|5) площадь стабилизирующего оперения, (м2)
|''Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,птц--0.25лдк) Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб''---1930г
|Кудл стаб=(0.4пар--0.5гон--0.6сам)Кудл кр
|-
|6) удлинение крыла ЛА и лопасти
|'''''Кудл кр=*=Кудл лоп=длина/ширина'''''---2025г
|4широкое5--6норма7--8узкое10
|-
|7) средняя аэродинамическая хорда крыла, м
|''САХ=(Sкр/Кудл)^0.5''---1930г
|Sкр^0.5/(1.6лдк--2утка--2.7сам--3.2бпл--4пар)
|-
|8) размах крыла, (м)
|''Lкр=САХ Кудл''---1910г
|Sкр/САХ
|-
|9) поперечная устойчивость по крену,
|''угол излома консоли крыла на hо---а=аrсsin(2 hо/Lкр)''---1930г
|(+6голое--+3элерон)гр
|-
|10) оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ, где Куст=(0.4перед--'''0.5норма'''--0.6зад)
|'''''Хцм=Куст Аго САХ=Куст b Sстаб/Sкр Сумах, где плечо стабилизатора b=(1лдк--"Фи"птц--2бой--"е"сам--"Пи"бпл--4гон--2"Пи"пар)САХ'''''---2025г
|(10%ут--15%лк--20%пт--25%сам--30%гон--35%бпл--40%пар)САХ
|-
|11) оптим. кол-во лопастей, (шт)
|'''''n=кол-во несущих аэроконсолей'''''---2022г
|2лк,гон,пт--3бпл,сам--4тан,бип
|-
|12) коэф. заполнения лопастями омет.круга
|'''''Кзап=Sэф/0.785 D^2=1.77 n^0.33/Кудл Кв^0.75'''''---2025г
|0.3скор--0.4гон--0.5сам--0.6пил--0.8коп--1имп
|-
|13) Аэро-Качество
|''АКмах=Суопт/Схмин=Суопт/(Схпроф +Схвред+Суопт^2/Пи Кудл)---1950г,''
|'''1.62 Кудл/Ктор Сумах'''---2025г
|-
|14) аэро-мидель планёра, (м2)
|''Sх=Смид Sмид=Схмин Sкр='''Сумах Sкр/АКмах'''''---1920г
|(0.5макси--0.6миди--0.7мини--0.8микро--1.0нано)(Сумах САХ)^2
|-
|15) оптим. диаметр многолопастного винта, (м)
|'''''D=(Пи Sх/№вмг n^0.67)^0.5=*=(0.9чет--1.0три--1.1две)Сумах САХ/№вмг^0.5'''''---2022г
|(0.8лдк--0.9гон--1.1бпл--1.2птц--1.4сам--1.8пар)САХ/№вмг^0.5
|-
|16) оптим. геометрический шаг, (м)
|'''''Н=(1.4 Sх Сумах/Сул)^0.5'''''---2022г
|(0.67лдк--0.8утк--0.9сам,гон--1.0бпл)САХ
|-
|17) коэф. винта (пропеллер-импеллер)
|''Кв=Н/D, менее единицы тяговые, свыше скоростные''---1910г
|0.4коп--0.6пил--0.8сам--1.0гон--1.6скор
|-
|18) параметр двухлопастного винта, (м2)
|''Sв=Сул Кв^0.5 D^2''---2024г
|Сул D (D Н)^0.5
|-
|19) самая главная хар-ка любого винтового ЛА
|'''''Ксам=№вмг (Cyл D (D Н)^0.5)/(Cyмах Sкр/АКмах)=№вмг Sв/Sх'''''---2024г
|1лдк--1.6сам,бпл--2гон,пар
|-
|20) коэф. пропульсивный ЛА с ВВ
|'''''Кпроп*=2 n^0.33 Ксам^0.5/Кудл'''''---2024г
|(0.4уз--0.5нор--0.6шир) Ксам^0.5
|-
|21) рабочая площадь одной лопасти винта, (м2)
|'''''Sл=0.25 Пи (D/Кудл)^2'''''---2025г
|(длина 0.7r)(ширина при 0.75r)
|-
|22) торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4)
|'''''ТГТВ=2.5 n^0.67 Cyл Sл D (D Н)^0.5, где профиль Сул=1.1скор--1.2гон--1.3сам--1.4коп--1.5имп'''''---2026г
|1.9 Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2/Кудл)^2
|-
|23) оптимальное напряжение аккумулятора, (В)
|''округлить до целых банок Uакку=*=Рэл^(0.5микро--0.47мини--0.44миди)''---2023г
|11 (m/№вмг)^0.5
|-
|24) ёмкость аккумулятора, (Ач)
|''С=Q(Втч/кг) mакку/Uакку''---2000г
|(100лф--150липо--240лион)mакку/Uакку
|-
|25) Коэф. Полезного Действия электродвигателя
|''КПДэд=100% Рмех/Рэл=1-(Iхх Uакку+1.4 Rэд Iст^2)/Iст Uакку''---2010г
|100%(0.75микро--0.8мини--0.85миди)
|-
|26) оптим. сила тока потребления э-двигателем, (А)
|''Iопт=Кгаз (Iхх Uакку/Rэд)^0.5''---2010г
|(8микро--10мини--12.5миди)Iхх
|-
|27) тяговооружённость ЛА
|''Тст=№вмг Fст/mg''---1920г
|0.3пар--0.5бпл--0.75имп--1пил--1.5зд--2коп
|-
|28) оборотистость эд, (Гц/В)
|''Кхх=0.72(Тст mg/ро №вмг Сул Кв^0.5)^0.5 Кудл/Коб КПДэд Uакку D^2 n^0.33''---2025г
|Кv(об/мин В)=*="60" Кудл(Fст/ро n)^0.5/Uакку D^2
|-
|29) частота вращения э-ВМГ на стопе, (Гц)
|'''''fст=КПДэд Коб fхх, где Коб=пок(0.6перв--0.7втор--0.8трет--0.9чёт)'''''---2020г
|Uакку Кхх(0.6микро--0.7мини--0.8миди), где Кхх=(Кv/60)
|-
|30) частота ВМГ в гориз. полёте, (Гц)
|''f=fст (Рст/Рпол)^0.33=fст (Кв/Ксам)^(1/2Пи)''---2020г
|(0.65микро--0.75мини--0.85миди)fхх
|-
|31) истинная поступь винта на стопе до срыва, (м)
|'''''h=1.77 n^0.33(Cyл Sл Кв^0.5)^0.5'''''---2026г
|(0.4гон--0.45двс--0.5сам--0.55пил--0.6коп)(D Н)^0.5
|-
|32) сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н)
|'''''Fст=0.78 po(D h fст)^2=ро ТГТВ fст^2'''''---2010г
|(0.1гон--0.15двс--0.2сам--0.25пил--0.3коп)ро D Н(D fст)^2
|-
|33) воздушная скорость сваливания, (м/с)
|''Vсв=(2 mg/po Cyмах Sкр)^0.5=Vпл Пи/4''---1900г
|(1.11ашт--1.22пар--1.33сам--1.44лк--1.55гон)(mg/ро Sкр)^0.5
|-
|34) радиус минимального виража, (м)
|'''rвир=Vсв^2 Кт^((2/Z)-1)/g'''---2025г
|m/po Cyмах Sкр
|-
|35) скорость потока в плоскости винта, (м/с)
|'''''Vв=(1.4 Fобщ/po №вмг)^0.5/D, где при висении Fобщ=mg'''''---2014г
|h fст
|-
|36) теоретическая скорость потока, (м/с)
|''Vтеор=Н fст''---1920г
|(2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв
|-
|37) воздушная скорость полёта в горизонте , (м/с)
|'''Vгор=D f Кпроп/Сумах="К*"(2 Fст/ро Sх)^0.5=Vсв Кск'''---2022г
|"К*" f (2.8две--3.2три--3.5чет)(Sл Ксам)^0.5
|-
|38) Коэф Полезного Действия винта на стопе
|''КПДвнут=100%/(0.5 + Кв^0.75 Кудл/Пи n^0.33)''---2023г
|100%(0.5гон--0.6сам--0.7пил--0.9коп)
|-
|39) КПД винта внешний в горизонт. полёте
|'''''КПДвнеш=100%/(0.5+ Кудл Кв^0.75 Sх^0.5/4 п^0.33 D)'''''---2025г
|100%/(0.5 + Кудл Кв(Сул/Ксам)^0.5/4 п^0.33)
|-
|40) мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт)
|''Рмех=Fст(1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут''---2020г
|Рмех=*=0.9 Fст fст Н
|-
|41) диапазон коэф. оптимума при АКмах
|'''''Копт=Кзч Сумах=(0.38гол--0.5чис--0.62тор)Сумах'''''---2025г
|0.31рак--0.38гон--0.44лк--0.5бпл--0.55ут--0.62сам--0.785пар
|-
|42) коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА
|'''''Сх=*=(0.4гол--0.5чис--0.6тор)Сумах^2/АКмах'''''---2025г
|Сх=0.01 супер-планер--0.1самолёт
|-
|43) сила лобового сопротивления в горизонт.полёте, (Н)
|'''''Fх=(0.62сам--0.5бпл--0.38гон)ро Сумах Sх Vгор^2/2, Fпол=Копт(Пи ро Кв^0.5 Сул(D^2 fст/Кудл)^2)'''''---2025г
|mg(2 Тст/АКмах)^(0.62сам--0.5бпл--0.38гон)="К*" Fст №вмг/2
|-
|44) поглощённая мощность ЛА в полёте на полном газу, (Вт)
|''Рпог=Fх Vгор="К*" D f Кпроп mg (Тст^1.5/АКмах^0.5)^0.5''---2024г
|Кск Fст Vпл/2
|-
|45) механическая мощность на валу в полёте, (Вт)
|''Рмех=Рпог/КПДвнеш=(D Н)^0.5 f Fх''---2024г
|Fст(2 Fст/ро Sх)^0.5
|-
|46) суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н)
|'''''Fреак=0.39 Кзап ро №вмг(1-(Vпол/Vпот)^2) Сул (D Н fпол)^2'''''---2025г
|(0.075узк--0.082нор--0.09шир)ро(Sв fст)^2
|-
|47) воздушная скорость быстрого планирования, (м/с)
|'''''Vпл=2(mg/po Sкр)^0.5/Cyмах'''''---2025г
|(1.3сам--1.4лк--1.7гон)(mg/ро Sкр)^0.5
|-
|48) угол и вертикальная скорость снижения, (м/с)
|''arctanges=1/АКмах и Vсниж=Vпл/АКмах''---1930г
|(10сам--6бпл--3пар)гр
|-
|49) мин. сопротивления при планировании, (Н)
|''Fмин=mg/АКмах''---1930г
|'''0.5 ро Sх Vсв^2'''---2025г
|-
|50) мин. поглощённая мощность, (Вт)
|''Рмин=Vпл mg/АКмах''---1930г
|'''0.63 ро Sх Vсв^3'''---2025г
|-
|51) аэро-качество винта приведённое к радиусу
|'''''АКВ=Vокр/Vв=2 Пи 0.75r/h=Fтяги/Fсопр'''''---2010г
|'''АКВ=Пи/Кв '''
|-
|52) сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А)
|'''''Iст=Fст h Кхх/КПДвнут'''''---2020г
|ро Сул n D Н (D Kхх)^3 (КПДэд Коб Uакку/Кудл)^2
|-
|53) масса регулятора хода с проводами, (г)
|'''''mрх=Кэл Iст'''''---2010г
|mрх(г)=*=Iст(А)
|-
|54) электромощность на стопе ВВ, (Вт)
|'''''Рэл=(0.05миди--0.06мини--0.07микро--0.08нано)n №вмг ро D^5 fст^3 (Сул Кв)^1.5 '''''---2025г
|№вмг Iст Uакку=*=(2.22миди--2.44мини--2.66микро)(Fст Кв/ро)^0.5 №вмг Fст/D
|-
|55) пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N22--N33--N44--N55), (Вт)
|'''''Рстатор=Рмах=диаметр(мм) х толщина(мм) (N/22)^1.62 '''''---2022г
|(1слаб--2сред--3сил--4сверхсил)d s
|-
|56) масса э-двигателя с крепежом, (г)
|''mэд=(0.2коп--0.25сам) d(мм) s(мм)''---2010г
|Рмах/Кпок(4сам--5коп)
|-
|57) масса э-ВМГ, (г)
|''mэВМГ=mв+mэд+mрх ''---2010г
|5%пар--10%лк,бпл--15%сам--20%гон,имп
|-
|58) сила тока в полёте, (А)
|'''''Iпол=((1винт--2имп)(D Н))^0.5 Fреак Кхх'''''---2025г
|Fх Кхх (D Н)^0.5
|-
|59) электрическая мощность в полёте, (Вт)
|''Рпол=Uакку Iпол=Рпог/КПДэвмг=Fх(("Фи"сам--"2"бпл--"е"имп--"Пи"гон)Fст/ро Sх)^0.5/Кпроп КПДэд''---2025г
|Fст(Пи Fст/ро Sв)^0.5 Кгаз^1.5
|-
|60) разгрузка электромощности в полёте
|'''''Км=Кгаз^1.5 Iпол/Iст'''''---2025
|Кгаз (Кв/Ксам)^0.5
|-
|61) длина разбега с шасси до точки отрыва, (м)
|''разбег=0.8 Vсв^2/(0.8Тст-1/АКмах) g''---1920г
|0.13 Vсв^2/Тст
|-
|62) коэф.запаса тяги для ЛА
|'''Кт=№вмг Fст/Fмин=Тст АКмах'''---2021г
|4пар--6сам--8лк--10гон
|-
|63) формула Книжникова----коэф.запаса скорости для самолёта
|'''Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/Z)=(Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)'''---2021г
|Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак)
|-
|64) поперечная перегрузка на крыло в вираже, (g)
|''kпер=0.5 ро Сумах Sкр Vгор^2/mg''---1920г
|0.8 Кт=2 Cyмах g/Cy
|-
|65) толщина профиля крыла, (м)
|''корневище s=(0.1прям--0.13трап--0.16треуг)Сумах^0.5 CAX''---2010г
|относительная для моделей 10% Сумах^0.5
|-
|66) сечение полок лонжерона крыла, (см2)
|''Sполк=(1.5верх--1.0ниж) 0.11 Lкр m kпер/s modматериал''---1920г
|0.16 Lкр m kпер/s 350 кгс/см2
|-
|67) максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с)
|'''''Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vсв (Тст-1.27/АКмах)'''''---1920г
|Рэл/mg Пи
|-
|68) максимальный угол возвышения при подъёме
|''а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))''---1920г
|(30--45)гр
|-
|69) Эффективность Транспортной Системы, (с2/м)
|'''''ЕТS*=m Vгор/Рпол=КПДвмг АКмах/g Кск'''''---2022г
|0.05(АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)
|-
|70) время автожизни на одной зарядке, (час)
|''time=Q mакку/Рпол Кгаз^1.5''---2010г
|полгаза время=2.8 Uакку С/Рпол
|-
|71) расстояние пробега на одной зарядке, (км)
|''line=3.6 time Vгор Кгаз^0.5''---2010г
|полгаза путь=2.5 time Vгор
|-
|72) дальность устойчивой радиосвязи, (км)
|''l=1км (Кбюд-Кпог-60дб),где Кбюд(дб)=Купер+Кудип+Купр+Купатч''---2020г
|линк=(1город--6поле)км
|-
|73) дальность слышимости шума винта, (км)
|''l=1км (Кшум-Кфон-60дб),где Кшум=(64тян--80тол)дб''---2022г
|линк=(0.1город--0.6поле)км
|-
|74) момент рулевой машинки, (кг см)
|'''''Мрм(Н м)=0.067 po Sруль сах.руль (Н f)^2'''''---2010г
|М(кгсм)=*=0.8 Sруль(дм2),
|-
|75) потребляемая мощность серво, (Вт)
|Ррм=2 М(Нм) х 6.28 х 1/6 /время (сек)=0.2 М(кгсм)/(период на 60гр)---2010г
|до (2микро--5мини--15миди)Вт
|-
|76) ТТХ ВЕС, (ВхА)
|Рвес=№серво Ррм---2010г
|(5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх12А)миди
|-
|77) масса рулевой машинки, (кг)
|'''''mсерво=Ррм/200Вт/кг '''''---2010г
|до(10микро--20мини--50миди)г
|-
|78) минимальное расстояние между приемной и передающей антеннами на дроне при ортогональном положении диаграмм
|Rудал(мм)=20 (Ризл(мВт))^0.5---2008г
|не менее 1.62 длины волны Тх
|-
|79) эффективная площадь радио-отражающей поверхности, (дм2)
|Sрад=(Sакку+Sэд+№рм Sрм+Sшлейф+Sметалл+Sкарбон)/2---2025г
|до(0.5микро--5мини--50миди)дм2
|-
|80) момент инерции ЛА по оси вращения, (кгм2)
|МИ=сумма (mэлемент rцентр массы^2), МИрыск=*=МИтангаж+МИкрен---1920г
|до(0.01микро--0.1мини--1миди--10макси)кгм2
|-
|81) условная полётная плотность ЛА, (кг/м3)
|ρ=mпол/размах х длина х высота---2021г
|(3лёгкий--6оптима--12тяжёлый)г/дм3
|-
|82) основной материал конструкции планёра, (кг/м3)
|пенопласт-дерево-термопластик-реактопластик-металл---1990г
|ρ(г/дм3)=(20микро--500мини--1000миди--1500макси--3500мега)
|}

'''*ВЫВОД---МАСШТАБНЫЙ ФАКТОР УХУДШАЕТ ВСЮ АЭРОДИНАМИКУ МИКРО-АВИАМОДЕЛЕЙ В 3 РАЗА ОТ ВОЗМОЖНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БОЛЬШОЙ АВИАЦИИ!!!'''