Расчет коптера - История изменений

Admin: переименовал Мировые автоновости в Расчет коптера поверх перенаправления

2022-09-11T21:22:30Z

переименовал Мировые автоновости в Расчет коптера поверх перенаправления

188.65.245.113 в 05:23, 6 марта 2022

2022-03-06T05:23:54Z

Worksale: переименовал Расчет коптера в Мировые автоновости

2021-04-07T12:29:18Z

переименовал Расчет коптера в Мировые автоновости

193.93.231.41 в 12:19, 7 апреля 2021

2021-04-07T12:19:34Z

Worksale в 10:46, 4 апреля 2021

2021-04-04T10:46:34Z

217.66.159.132 в 03:39, 14 июля 2020

2020-07-14T03:39:23Z

217.66.157.191 в 15:06, 1 июня 2020

2020-06-01T15:06:16Z

217.66.159.132 в 13:08, 1 апреля 2020

2020-04-01T13:08:42Z

217.66.152.208 в 08:40, 30 марта 2020

2020-03-30T08:40:33Z

217.66.152.208 в 07:54, 30 марта 2020

2020-03-30T07:54:28Z

← Предыдущая		Версия 05:23, 6 марта 2022
Строка 1:		Строка 1:
−	~~Подавно не редкость ситуации~~, когда у весьма многих современных людей образуется обоснованное пожелание разузнать не сугубо лишь новости автомобильного транспорта во всем мире и Латвии, но, к тому же и перечитать полезные тематические статьи на досуге. ~~Соответственно, присутствуют все мотивы поведать http:~~//~~autospeks~~.lv/ ~~перейти~~ на практике станет нужным. Скажем, например, внушительное численное количество наших современников каких угодно возрастных групп и ~~социальных положений не прочь разведать, максимум востребованной информации о тюнинге автотранспорта~~. ~~Объясняется это тем нюансом, что нынче тюнинг машин обеспечивает много превосходств~~. ~~Определенно не открытие~~, ~~что теперь тюнинг позволяет не только по внешнему виду преобразить авто~~, ~~а соответственно подчеркнуть свою индивидуальность. Кроме этого~~, ~~тюнинг~~ в ~~состоянии намного поднять уровень фактической безопасности и практичности использования ТС,~~ в ~~чем конкретно достаточно многие люди уже успели убедиться~~ на ~~своем примере~~. ~~В реальной жизни подыскать ценную информацию, и последние новости мира автомашин совершенно не исключения~~ из ~~закономерности, вовсе не выходит сложностью~~. ~~Достаточно пройти на единственный специальный web~~-~~сайт, на котором можно найти свежие новости, а к тому же кучу важных данных о машинах~~ в Латвии и за границей. Собственно говоря, доступно всем прочесть познавательные статьи об автотюнинге, или ознакомиться с техническими обзорами и тест драйвами на ~~представленном портале~~.	+	"10 заповедей" авиаконструктора квадрокоптера(дрон)
		+
		+	1) масса полётная это четыре массы полезного груза mпол=4mгруз, где mрамы+авионика =mвмг=mакку=mгруз
		+
		+	2) диагональ между моторами в сантиметрах это корень квадратный из полётной массы дрона в граммах L=(m)0.5
		+
		+	3) удельная тяга винта (грамм/ватт) в режиме висения на полгаза равна диаметру пропеллера в дюймах D(дюйм)=m/Рпот
		+
		+	4) скорость крейсера в горизонтальном полёте равна скорости потока через винт при весении Vкр=Vвис(м/с)=5(m(г))0.5/D(см)
		+
		+	5) мощность потребления вмг при весении равна произведению массы на скорость потока и делить на КПДвмг Pст=UаккуIст=0.01m(г)Vвис/(0.4--0.7)---------где КПДвмг =40% у мелких квадриков диагональю до 25см, КПД=50% у средних коптеров с диагональю до 50см, КПД=60% у больших до 100см, КПД=70% у крупных квадрокоптеров с диагональю свыше 2м
		+
		+	6) напряжение аккумулятора эмпирически корень квадратный из одной десятой полётной массы в граммах Uакку(в)=(0.1m)0.5
		+
		+	7) перегрузка на ла или относительный запас тяги это максимальная тяговооруженность ---- Fст(г)/m(г)=Kт=2--4единицы
		+
		+	8) относительный запас скорости полёта это корень степени 0.66 из тяговооруженности Kск=(Kт)2/3------тогда Vмах=VвисKск
		+
		+	9) коэф.полезного действия электро-вмг в горизонтальном полёте на полном газу 50% -----Pпотреб=0.02m(г)Vмах=UаккуIпол
		+
		+	10) произведение диаметра и шага двухлопастного винта в см равно произведению диаметра и длины статора бк в мм DH=dl
		+
		+	методика расчёта предложена Книжниковым ВВ

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-полётная масса
+Подавно не редкость ситуации, когда у весьма многих современных людей образуется обоснованное пожелание разузнать не сугубо лишь новости автомобильного транспорта во всем мире и Латвии, но, к тому же и перечитать полезные тематические статьи на досуге. Соответственно, присутствуют все мотивы поведать http://autospeks.lv/ перейти на практике станет нужным. Скажем, например, внушительное численное количество наших современников каких угодно возрастных групп и социальных положений не прочь разведать, максимум востребованной информации о тюнинге автотранспорта. Объясняется это тем нюансом, что нынче тюнинг машин обеспечивает много превосходств. Определенно не открытие, что теперь тюнинг позволяет не только по внешнему виду преобразить авто, а соответственно подчеркнуть свою индивидуальность. Кроме этого, тюнинг в состоянии намного поднять уровень фактической безопасности и практичности использования ТС, в чем конкретно достаточно многие люди уже успели убедиться на своем примере. В реальной жизни подыскать ценную информацию, и последние новости мира автомашин совершенно не исключения из закономерности, вовсе не выходит сложностью. Достаточно пройти на единственный специальный web-сайт, на котором можно найти свежие новости, а к тому же кучу важных данных о машинах в Латвии и за границей. Собственно говоря, доступно всем прочесть познавательные статьи об автотюнинге, или ознакомиться с техническими обзорами и тест драйвами на представленном портале.
-Эмпирика прикидки максимальной массы мультироторных коптеров от  габаритов платформы или  длины  диагонали между моторами при условии максимально вписанных винтов----- масса в кг равна десять умножить на  диагональ в метрах в квадрате-----м=10d2----
-например при диагонали 32 см или 0.32 метра получаем 10 х (0.32)х0.32=10х0.1=1 кг типично для 8Подавно не редкость ситуации, когда у весьма многих современных людей образуется обоснованное пожелание разузнать не сугубо лишь новости автомобильного транспорта во всем мире и Латвии, но, к тому же и перечитать полезные тематические статьи на досуге. Соответственно, присутствуют все мотивы поведать http://autospeks.lv/ перейти на практике станет нужным. Скажем, например, внушительное численное количество наших современников каких угодно возрастных групп и социальных положений не прочь разведать, максимум востребованной информации о тюнинге автотранспорта. Объясняется это тем нюансом, что нынче тюнинг машин обеспечивает много превосходств. Определенно не открытие, что теперь тюнинг позволяет не только по внешнему виду преобразить авто, а соответственно подчеркнуть свою индивидуальность. Кроме этого, тюнинг в состоянии намного поднять уровень фактической безопасности и практичности использования ТС, в чем конкретно достаточно многие люди уже успели убедиться на своем примере. В реальной жизни подыскать ценную информацию, и последние новости мира автомашин совершенно не исключения из закономерности, вовсе не выходит сложностью. Достаточно пройти на единственный специальный web-сайт, на котором можно найти свежие новости, а к тому же кучу важных данных о машинах в Латвии и за границей. Собственно говоря, доступно всем прочесть познавательные статьи об автотюнинге, или ознакомиться с техническими обзорами и тест драйвами на представленном портале. дюймовых вмг----
-или при диагонали в 1 метр получим 10  кг приемлимой максимальной полетной массы!
-можно решить и обратную задачу------заказчик просит спроектировать мультиротарную платформу на 10 кг полезной нагрузки------значит масса полётная будет 4х10 кг =40кг , тогда сразу прикидываем что размер диагонали равен корень квадратный из 40/10 или корень из 4 и получаем 2 метра!
-−
-Академический метод расчета мощности электро вмг по тяге в режиме висения  в полгаза ----
-) желаемая тяга в ньютонах делить на ометаемую  площадь винта  в метрах квадратных---нагрузка в  паскалях!
-например хочу получить 500 г силы = 5 н  тяги на стопе с винта диаметром 10 дюйм или 5 дм2 =0.05 м2-----получаем нагрузку  5н/ 0.05м2=100 н/м2!
-−
-) корень квадратный из соотношения нагрузки к плотности среды---это скорость  потока  метры в секунду в плоскости винта!
-корень квадратный из соотношения 100 н/м2 /1.23 кг/м3=( 81)0.5=9 м/с!!!
-−
-) потребляемая электро мощность на среднем газу в ваттах с учётом кпд вмг  ----это  произведение тяги на скорость делённое на кпд электро-вмг!-----------где КПДвмг =40% у мелких квадриков диагональю до 25см, КПД=50% у средних коптеров с диагональю до 50см, КПД=60% у больших до 100см, КПД=70% у крупных квадрокоптеров с диагональю свыше 2м
-−
-потребляемая моща в полгаза равна  5 н х 9 м/с / 0.66=67.5 ватт-----это эквивалентно мотору массой 65-70 грамм !
-−
-) для режима статики удобно применять эмпирическое выражение зависимости геометрии двухлопастного винта и размеров статора многополюсного бк электромотора как произведение диаметра на шаг пропеллера в см эквивалентна произведению диаметра на длину статора в мм  D(см)H(см)=d(мм)l(мм)---- например 25,2см х12,6см=318=22мм х14.4мм
-−
-−
-эффективность по тяге при висении
-эмпирическая зависимость для модельных размеров пропеллеров мультироторов в полгаза, диаметр винта в дюймах приблизительно равен  максимальной удельной тяге электро-вмг  например  3дюйм=3 грамм на ватт----4д=4г/вт----5д=5г/ вт----6д=6 г/вт  и так далее вплоть до 15д!
-−
-Обычно наибольшую эффективность по удельной тяге показывают двухлопастные пропеллеры----но при ограничении габарита по диаметру из-за конструктива используют трёх и четырех лопастные для повышения тяговооруженности при том же моторе и акку!
-Также многолопастные винты лучше работают в турболизированом потоке от ветра в приземленном слое---по причине
-меньшей паразитной пульсации давления при проходе лопастями секторов ометания в косом потоке и пересечении луча!
-Как результат -----меньше трясёт весь аппарат, корректней работает АП и видеокартинка не дерганая!
-−
-косой поток
-Коптер при движении в горизонте относительно воздуха летит благодаря наклону оси винта от вертикали в направлении полёта ---этот режим вызывает  косой обдув на плоскость вращения винта------явление очень сложное с точки зрения мгновенного аэродинамического обтекания  каждого фрагмента лопасти в зависимости от сектора расположения лопасти!
-В классическом одновинтовом вертолёте для адаптации к косому обдуву придумали автомат перекоса угла установки лопастей в зависимости от сектора----при этом лопасть начинает работать как крыло  и частично разгружает мотор по потребляемой мощности в полтора раза правда  только в узком диапазоне горизонтальной скорости ----называется крейсер ! В мультироторах винту с фиксированным шагом удаётся адаптироваться  благодаря упругому динамическому кручению лопасти из эластичного материала типа термопластика плюс-минус пару градусов----разгрузка мотора на крейсере около 1.1-1.2 раза относительно режима висения!Форма,профиль и крутка лопасти у коптерных винтов оптимизированных для работе в косом потоке имеют свою специфику и мало подходят для других задач----тоесть плохо работают на самолётах!!!
-−
-минимальная скорость крейсера тождественна скорости потока через винт в режиме висения для квадрокоптера           v=(mg )0.5/2D,
- Например  квадрик полётной массой 800грамм с винтами диаметром 10  дюйм или 0.25 м-----то
- корень квадратный из веса в 8 ньютон делить на 2х0.25 м ----получаем 2.8/0.5=5.6 метра в секунду!
- Тогда диапозон крейсерских скоростей 5-8 м/с или 18-29 км в час, а поглащённая мощность висения или потока в штиль равна вес 8 н х 5.6 мвс=44.8 вт-----потребляемая моща 44.8 вт делить на кпд вмг 66% или 0.66 равна 70 вт !
- В горизонтальном полёте на крейсере около  6 м/с мощность упадет до 0.9 мощности висения или 63 вт, так как
-винт в косом потоке начинает работать как крыло в набегающем потоке! А вот при максимальной скорости полёта в два раза выше, чем скорость потока при весении потребляемая мощность вмг вырастет также в 2 раза!
-−
- Угол наклона коптера при висении в ветер, то есть неподвижно земле, как раз указывает истинную скорость потока относительно воздуха или силу ветра!
-Тогда скорость можно принять как половину от угла наклона или например 0.5 х10 град=5 метров  в секунду для большинства мультиротарных коптеров! На практике если наклон при висении  более 15-20 град например на высоте 100 метров и выше, то ветер уже критичный для невозврата  против ветра------выход жаться к земле, где ветер слабее 1.5 раза  и огородами ползти домой! Воздушная скорость коптера эмпирически это произведение шага на частоту----- Vпол=Hf !
-−
-Парадокс работы винта в косом потоке  для мультироторных платформ  заключается  в следующем -----максимальная  воздушная скорость ла определяется  скоростью потока, как произведение геометрического шага винта на частоту вращения и равна именно скорости потока в плоскости винта несмотря на то что ось или вектор тяги не параллелен движению самого коптера  по сравнению с самолетом,а развернут под большим углом к горизонтали  и почти вертикальный 60-80градусов----получается что
-струя воздуха относительно коптера выворачивается из прямой классической воронки при висении в змееобразную загогулину похожую на раструб саксафона засасывающего набегающий  поток с трансформацией скоростей  в горизонтальную составляющую!
-−
-"10 заповедей" авиаконструктора квадрокоптера(дрон)
-−
-) масса полётная это четыре массы полезного груза mпол=4mгруз, где m(рамы+авионика)=mвмг=mакку=mгруз
-−
-) диагональ между моторами в сантиметрах это корень квадратный из полётной массы дрона в граммах L=(m)0.5
-−
-) удельная тяга  винта (грамм/ватт) в режиме висения на полгаза равна диаметру пропеллера в дюймах  D(дюйм)=m/Рпот
-−
-) скорость крейсера в горизонтальном полёте равна скорости потока через винт при весении Vкр=Vвис(м/с)=5(m(г))0.5/D(см)
-−
-) мощность потребления вмг при весении равна полтора произведения массы на скорость потока Pст=UаккуIст=0.015m(г)Vвис
-−
-) напряжение аккумулятора эмпирически корень квадратный из одной десятой полётной массы в граммах Uакку(в)=(0.1m)0.5
-−
-) перегрузка на ла или относительный запас тяги это максимальная тяговооруженность  ---- Fст(г)/m(г)=Kт=2--4единицы
-−
-) относительный запас скорости полёта это корень в степени 0.66 из тяговооруженности  Kск=(Kт)2/3------тогда Vмах=VвисKск
-−
-) коэф.полезного действия электро-вмг в горизонтальном полёте на полном газу 50% -----Pпотреб=0.02m(г)Vмах=UаккуIпол
-−
-) произведение диаметра и шага двухлопастного винта в см равно произведению диаметра и длины статора бк в мм DH=dl
-−
- методика расчёта предложена Книжниковым ВВ

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 полётная масса
 Эмпирика прикидки максимальной массы мультироторных коптеров от  габаритов платформы или  длины  диагонали между моторами при условии максимально вписанных винтов----- масса в кг равна десять умножить на  диагональ в метрах в квадрате-----м=10d2----
-например при диагонали 32 см или 0.32 метра получаем 10 х (0.32)х0.32=10х0.1=1 кг типично для 8 дюймовых вмг----
+например при диагонали 32 см или 0.32 метра получаем 10 х (0.32)х0.32=10х0.1=1 кг типично для 8Подавно не редкость ситуации, когда у весьма многих современных людей образуется обоснованное пожелание разузнать не сугубо лишь новости автомобильного транспорта во всем мире и Латвии, но, к тому же и перечитать полезные тематические статьи на досуге. Соответственно, присутствуют все мотивы поведать http://autospeks.lv/ перейти на практике станет нужным. Скажем, например, внушительное численное количество наших современников каких угодно возрастных групп и социальных положений не прочь разведать, максимум востребованной информации о тюнинге автотранспорта. Объясняется это тем нюансом, что нынче тюнинг машин обеспечивает много превосходств. Определенно не открытие, что теперь тюнинг позволяет не только по внешнему виду преобразить авто, а соответственно подчеркнуть свою индивидуальность. Кроме этого, тюнинг в состоянии намного поднять уровень фактической безопасности и практичности использования ТС, в чем конкретно достаточно многие люди уже успели убедиться на своем примере. В реальной жизни подыскать ценную информацию, и последние новости мира автомашин совершенно не исключения из закономерности, вовсе не выходит сложностью. Достаточно пройти на единственный специальный web-сайт, на котором можно найти свежие новости, а к тому же кучу важных данных о машинах в Латвии и за границей. Собственно говоря, доступно всем прочесть познавательные статьи об автотюнинге, или ознакомиться с техническими обзорами и тест драйвами на представленном портале. дюймовых вмг----
 или при диагонали в 1 метр получим 10  кг приемлимой максимальной полетной массы!
 можно решить и обратную задачу------заказчик просит спроектировать мультиротарную платформу на 10 кг полезной нагрузки------значит масса полётная будет 4х10 кг =40кг , тогда сразу прикидываем что размер диагонали равен корень квадратный из 40/10 или корень из 4 и получаем 2 метра!

@@ Строка 46: / Строка 46: @@
 "10 заповедей" авиаконструктора квадрокоптера(дрон)
-) масса полётная это четыре массы полезного груза mпол=4mгруз, где mрамы+авионика =mвмг=mакку=mгруз
+) масса полётная это четыре массы полезного груза mпол=4mгруз, где m(рамы+авионика)=mвмг=mакку=mгруз
 ) диагональ между моторами в сантиметрах это корень квадратный из полётной массы дрона в граммах L=(m)0.5

@@ Строка 3: / Строка 3: @@
 например при диагонали 32 см или 0.32 метра получаем 10 х (0.32)х0.32=10х0.1=1 кг типично для 8 дюймовых вмг----
 или при диагонали в 1 метр получим 10  кг приемлимой максимальной полетной массы!
-можно решить и обратную задачу------заказчик просит спроектировать мультиротарную платформу на 10 кг полезной нагрузки------значит масса полётная будет 4х10 кг =40кг , тогда сразу прикидываем что размер диагонали равен корень квадратный из 40/10 или корень из 4 и получаем 2 метров!
+можно решить и обратную задачу------заказчик просит спроектировать мультиротарную платформу на 10 кг полезной нагрузки------значит масса полётная будет 4х10 кг =40кг , тогда сразу прикидываем что размер диагонали равен корень квадратный из 40/10 или корень из 4 и получаем 2 метра!
 Академический метод расчета мощности электро вмг по тяге в режиме висения  в полгаза ----
@@ Строка 14: / Строка 14: @@
 ) потребляемая электро мощность на среднем газу в ваттах с учётом кпд вмг  ----это  произведение тяги на скорость делённое на кпд электро-вмг!-----------где КПДвмг =40% у мелких квадриков диагональю до 25см, КПД=50% у средних коптеров с диагональю до 50см, КПД=60% у больших до 100см, КПД=70% у крупных квадрокоптеров с диагональю свыше 2м
-потребляемая моща равна  5 н х 9 м/с / 0.66=67.5 ватт-----это эквивалентно мотору массой 65-70 грамм в полгаза!
+потребляемая моща в полгаза равна  5 н х 9 м/с / 0.66=67.5 ватт-----это эквивалентно мотору массой 65-70 грамм !
 ) для режима статики удобно применять эмпирическое выражение зависимости геометрии двухлопастного винта и размеров статора многополюсного бк электромотора как произведение диаметра на шаг пропеллера в см эквивалентна произведению диаметра на длину статора в мм  D(см)H(см)=d(мм)l(мм)---- например 25,2см х12,6см=318=22мм х14.4мм