Регуляторы хода-ликбез - История изменений

162.158.103.165 в 10:30, 2 июня 2025

2025-06-02T10:30:17Z

172.71.184.204 в 10:26, 2 июня 2025

2025-06-02T10:26:30Z

109.195.90.60 в 11:49, 10 марта 2025

2025-03-10T11:49:57Z

109.195.90.13 в 06:40, 12 февраля 2025

2025-02-12T06:40:18Z

109.195.90.124 в 07:49, 30 сентября 2024

2024-09-30T07:49:09Z

109.195.90.63 в 11:46, 27 сентября 2024

2024-09-27T11:46:15Z

109.195.90.21 в 07:37, 10 августа 2024

2024-08-10T07:37:28Z

109.195.90.4 в 18:22, 23 июня 2024

2024-06-23T18:22:39Z

109.195.90.4 в 18:09, 23 июня 2024

2024-06-23T18:09:55Z

Expertx: Отмена правки 16492 участника Expertx (обсуждение)

2023-09-09T05:55:50Z

Отмена правки 16492 участника Expertx (обсуждение)

@@ Строка 8: / Строка 8: @@
 Электронные регуляторы управления мощностью бесколлекторного электродвигателя или драйвера условно делятся на датчиковые и бездатчиковые.
-Простые бездатчиковые рх работают по правилу шести шагов---при этом всегда активны две фазы,а третья используется для снятия формы ЭДС сигнала на вход АЦП микрочипа, далее через ШИМ открываются затворы силовых полевых транзисторов, работающих в режиме ключа! Минимальное кол-во ключей ---шесть штук включенных по мостовой схеме с тремя нулевыми точками, куда и подключаются фазы мотора.Из за особенности старта вращения, где очень мал пусковой момент, эти регуляторы обычно используются э-ВМГ для мягкой среды типа воздух и вода.
+Простые бездатчиковые рх работают по правилу шести шагов---при этом всегда активны две фазы,а третья используется для снятия формы ЭДС сигнала на вход АЦП микрочипа, далее через ШИМ открываются затворы силовых полевых транзисторов, работающих в режиме ключа! Минимальное кол-во ключей ---шесть штук по три прямой и по три обратной полярности включенных по мостовой схеме с тремя нулевыми точками, куда и подключаются фазы мотора.Из за особенности старта вращения, где очень мал пусковой момент, эти регуляторы обычно используются э-ВМГ для мягкой среды типа воздух и вода.
 Дорогие датчиковые рх применяются там, где нужен максимальный момент на трогании ротора обычно в сухопутных дронах типа мотор-колесо---- для снятия положения магнитопровода применяются индуктивные и датчики холла.

← Предыдущая		Версия 10:26, 2 июня 2025
Строка 2:		Строка 2:


−	Впервые электронный регулятор хода для бесколлекторных электромоторов был изобрётен в СССР в г.Ленинграде в НИИ в начале 80-х годов прошлого века инженером-электронщиком Сухаревым Александром мастером международного класса в судомоделизме ~~на основе германиевых транзисторов~~!	+	Впервые электронный регулятор хода для бесколлекторных электромоторов на основе германиевых транзисторов был изобрётен в СССР в г.Ленинграде в НИИ в начале 80-х годов прошлого века инженером-электронщиком Сухаревым Александром мастером международного класса в судомоделизме!

	Основной принцип работы это преобразовать входное постоянное напряжение в трехфазное переменное ----управление амплитудой выходного напряжения осуществляется через широтно-импульсную модуляцию методом интеграла длины импульса по времени.[https://www.youtube.com/watch?v=uPnx2RohMIY]		Основной принцип работы это преобразовать входное постоянное напряжение в трехфазное переменное ----управление амплитудой выходного напряжения осуществляется через широтно-импульсную модуляцию методом интеграла длины импульса по времени.[https://www.youtube.com/watch?v=uPnx2RohMIY]

@@ Строка 15: / Строка 15: @@
 На практике управление по газу формируется  амплитудой напряжения на фазе типа усеченной синусойды-трапеции----это позволяет получить отличную моментную хар-ку бк эд во всем диапазоне ручки газа, без срывную синхронизацию и минимальные потери мощности в тепло при дросселировании.
-Есть несколько разновидностей прошивок ПО рх в зависимости от применения----самолётные с PWM=(40--60)Гц, коптерные PWM=(400--600)Гц, автомобильные!
+Есть несколько разновидностей прошивок ПО рх в зависимости от применения----самолётные с '''PWM=(40--60)Гц''', коптерные PWM=(400--600)Гц, автомобильные!
 Они более адаптированы под режимы работы ЭД в разных типах дронов, но принципиально сильно не отличаются, поэтому
 все рх имеют ряд стандартных функций настроек:
@@ Строка 35: / Строка 35: @@
 При длине силовых проводов питания от  акку до рх более полу-метра должно соблюдаться правило на каждые 10А силы максимального тока не менее 1 мм2 сечения медного провода и шунтирование каждого метра магистрали конденсатором большой ёмкости в 200-500 мкф во избежания паразитного шума по питанию-----например при 60А сечение не менее 6мм2.
-  Длина фазовых проводов от рх до эд желательно не более 20см.
+  Длина фазовых проводов от рх до эд желательно не более '''20см'''.
 Про регуляторы хода для  авиа бк моторов  ----есть эмпирическая зависимость
-  масса рх в граммах равна максимальному току в амперах ----
+  '''масса рх в граммах равна максимальному току в амперах''' ----
 то есть чего бы не писали там производители на этикетке, если масса регулятора 20 грамм то желательно не превышать 20 ампер всегда----иначе при неблагоприятных условиях типа летняя жара и плохом обдуве может перегореть или уйдёт в тепловую защиту на дорогих брендовых регулях.

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-Регулятор хода---автор Книжников ВВ
+автор Книжников ВВ
-Впервые электронный регулятор хода для бесколлекторных электромоторов был был изобрётен в СССР в г.Ленинграде в НИИ в начале  80-х годов прошлого века инженером-электронщиком Сухаревым Александром мастером международного класса в судомоделизме на основе германиевых транзисторов!
+Впервые электронный регулятор хода для бесколлекторных электромоторов был изобрётен в СССР в г.Ленинграде в НИИ в начале  80-х годов прошлого века инженером-электронщиком Сухаревым Александром мастером международного класса в судомоделизме на основе германиевых транзисторов!
-Основной принцип работы это преобразовать входное  постоянное напряжение в трехфазное переменное ----управление амплитудой выходного напряжения осуществляется через широтно-импульсную модуляцию методом интеграла длины импульса по времени, частота ШИМ обычно 8-16 кгц![https://www.youtube.com/watch?v=uPnx2RohMIY]
+Основной принцип работы это преобразовать входное  постоянное напряжение в трехфазное переменное ----управление амплитудой выходного напряжения осуществляется через широтно-импульсную модуляцию методом интеграла длины импульса по времени.[https://www.youtube.com/watch?v=uPnx2RohMIY]
-Электронные регуляторы управления мощностью бесколлекторного электродвигателя или драйвера условно делятся на датчиковые и бездатчиковые!
+Электронные регуляторы управления мощностью бесколлекторного электродвигателя или драйвера условно делятся на датчиковые и бездатчиковые.
-Простые бездатчиковые рх работают по правилу шести шагов---при этом всегда активны две фазы,а третья используется для снятия формы ЭДС сигнала на вход АЦП микрочипа, далее через ШИМ открываются затворы силовых полевых транзисторов, работающих в режиме ключа! Минимальное кол-во ключей ---шесть штук включенных по мостовой схеме с тремя нулевыми точками, куда и подключаются фазы мотора.Из за особенности старта вращения, где очень мал пусковой момент, эти регуляторы обычно используются э-ВМГ для мягкой среды типа воздух и вода!
+Простые бездатчиковые рх работают по правилу шести шагов---при этом всегда активны две фазы,а третья используется для снятия формы ЭДС сигнала на вход АЦП микрочипа, далее через ШИМ открываются затворы силовых полевых транзисторов, работающих в режиме ключа! Минимальное кол-во ключей ---шесть штук включенных по мостовой схеме с тремя нулевыми точками, куда и подключаются фазы мотора.Из за особенности старта вращения, где очень мал пусковой момент, эти регуляторы обычно используются э-ВМГ для мягкой среды типа воздух и вода.
-Дорогие датчиковые рх применяются там, где нужен максимальный момент на трогании ротора обычно в сухопутных дронах типа мотор-колесо---- для снятия положения магнитопровода применяются индуктивные и датчики холла !
+Дорогие датчиковые рх применяются там, где нужен максимальный момент на трогании ротора обычно в сухопутных дронах типа мотор-колесо---- для снятия положения магнитопровода применяются индуктивные и датчики холла.
-Принцип создания полноценного вращающего электромагнитного поля по правилу вектора возможен только чистой синусойдой напряжения на фазах со сдвигом в 120гр----но это сложные аппаратная часть и по!
+Принцип создания полноценного вращающего электромагнитного поля по правилу вектора возможен только чистой синусойдой напряжения на фазах со сдвигом в 120гр----но это сложные аппаратная часть и ПО.
-На практике управление по газу формируется  амплитудой напряжения на фазе типа усеченной синусойды-трапеции----это позволяет получить отличную моментную хар-ку бк эд во всем диапазоне ручки газа, без срывную синхронизацию и минимальные потери мощности в тепло при дросселировании!
+На практике управление по газу формируется  амплитудой напряжения на фазе типа усеченной синусойды-трапеции----это позволяет получить отличную моментную хар-ку бк эд во всем диапазоне ручки газа, без срывную синхронизацию и минимальные потери мощности в тепло при дросселировании.
 Есть несколько разновидностей прошивок ПО рх в зависимости от применения----самолётные с PWM=(40--60)Гц, коптерные PWM=(400--600)Гц, автомобильные!
@@ Строка 19: / Строка 19: @@
 все рх имеют ряд стандартных функций настроек:
-) например частота внутреннего шима 8-16-32 кгц, чем выше тем точнее переключение силовых полевиков особенно для многополюсных  электродвигателей типа аутрайнер при постоянных перегазовках ----например в режиме висения на стабилизации у мультироторных платформ,
+) например частота внутреннего шима 8--16--32 кгц, чем выше тем точнее переключение силовых полевиков особенно для многополюсных  электродвигателей типа аутрайнер при постоянных перегазовках ----например в режиме висения на стабилизации у мультироторных платформ,
-) далее так называемый функция тайминга или аналог угла опережения  включения фазы обмоток относительно магнитов, например у двухполюсных моторов, где одна пара магнитов угол 30 градусов или высокий тайминг---у четырех полюсных 15 гр---у шестиполюсных 10гр---у восьмиполюсных 7.5гр--у двенадцати полюсных 5гр---у двадцати полюсных всего 3 градуса или просто включить режим автотайминга,
+) далее так называемый функция тайминга или аналог угла опережения  включения фазы обмоток относительно магнитов, например у двухполюсных моторов, где одна пара магнитов угол 30 градусов или высокий тайминг---у четырех полюсных 15 гр---у шестиполюсных 10гр---у восьми полюсных 7.5гр--у двенадцати полюсных 5гр---у двадцати полюсных всего 3 градуса или просто включить режим авто-тайминга,
 ) функция старта----плавный старт около 3 секунд всегда применять при наличии редуктора понижения частоты вращения или при больших моментах инерции винта типа многолопастных или складных.
@@ Строка 28: / Строка 28: @@
 Внутреннее сопротивление современных полевиков очень мало и общее сопротивление рх на порядок меньше
-электромотора и КПДрх=99% даже при максимальном токе рекомендуемым производителем, но даже этого одного процента тепловой мощности омических потерь хватает, чтобы разогреть небольшую плату драйвера до 110гр С!
+электромотора и КПДрх=99% при максимальном токе рекомендуемым производителем, но даже этого одного процента тепловой мощности омических потерь хватает, чтобы разогреть небольшую плату драйвера до +110гр С!
-Не смотря на наличие защиты от перегрева мощных регуляторов у брендовых производителей всегда рекомендую размещать их в прямом воздушном потоке снаружи или вешать кулер охлаждения прямо на радиатор рх или вентилировать фюзеляж---- особенно летом в жару в приземленной атмосфере!
+Не смотря на наличие защиты от перегрева мощных регуляторов у брендовых производителей всегда рекомендую размещать их в прямом воздушном потоке снаружи или вешать кулер охлаждения прямо на радиатор рх или вентилировать фюзеляж---- особенно летом в жару в приземленной атмосфере.
-Рабочая температура рх под нагрузкой не должна превышать 50 грС для длительного ресурса!
+Рабочая температура рх под нагрузкой не должна превышать +50гр С для длительного ресурса!
-При длине силовых проводов питания от  акку до рх более полу-метра должно соблюдатся правило на каждые 10 а силы максимального тока не менее 1 мм2 сечения медного провода и шунтирование каждого метра магистрали конденсатором большой ёмкости в 200-500 мкф во избежания паразитного шума по питанию-----например при 60а сечение не менее 6мм2!
+При длине силовых проводов питания от  акку до рх более полу-метра должно соблюдаться правило на каждые 10А силы максимального тока не менее 1 мм2 сечения медного провода и шунтирование каждого метра магистрали конденсатором большой ёмкости в 200-500 мкф во избежания паразитного шума по питанию-----например при 60А сечение не менее 6мм2.
-  Длина фазовых проводов от рх до эд не более 20см!!!
+  Длина фазовых проводов от рх до эд желательно не более 20см.
 Про регуляторы хода для  авиа бк моторов  ----есть эмпирическая зависимость
@@ Строка 41: / Строка 41: @@
   масса рх в граммах равна максимальному току в амперах ----
-то есть чего бы не писали производители на этикетке, если масса регулятора 20 грамм то желательно не превышать 20 ампер всегда----иначе при неблагоприятных условиях типа летняя жара и плохом обдуве может перегореть или уйдёт в тепловую защиту на дорогих брендовых регулях.
+то есть чего бы не писали там производители на этикетке, если масса регулятора 20 грамм то желательно не превышать 20 ампер всегда----иначе при неблагоприятных условиях типа летняя жара и плохом обдуве может перегореть или уйдёт в тепловую защиту на дорогих брендовых регулях.
-  для коптерных рх 4в1 "аля комбо" надпись тока например 55а означает что это максимальный общий ток потребления всех четырех моторов продолжительное
+  для коптерных рх 4в1 "аля комбо" надпись тока например 55А означает что это максимальный общий ток потребления всех четырех моторов продолжительное
-  время, то есть примерно по 14а на одну э-ВМГ!!!
+  время, то есть примерно по 14А на одну э-ВМГ!
 Бренды электроники
-Так как профессиональные дроны должны иметь надежную  комплектацию, то только электроника серьёзных и ответственных фирм имеет смысл для установки на борт!
+Так как профессиональные дроны должны иметь надежную  комплектацию, то только электроника серьёзных и ответственных фирм имеет смысл для установки на борт.
   Первый признак ответственности---- это обязательно серийный номер изделия и гарантийный ремонт до двух-трёх лет!
 Цены на мировые бренды достаточно большие, но качество тоже высокое----высокий класс характеристик комплектующих, грамотная схемотехника, полноценная обвязка RC-фильтрами, качественная пайка,  надежные позолоченные контакты, водоотталкивающее спецпокрытие всей платы, корпус из прочного материала---обычно сплав алюминия!

@@ Строка 28: / Строка 28: @@
 Внутреннее сопротивление современных полевиков очень мало и общее сопротивление рх на порядок меньше
-электромотора и КПДрх=99% даже при максимальном токе рекомендуемым производителем,но этого процента тепловой мощности омических потерь хватает, чтобы разогреть небольшую плату драйвера до 110гр С!
+электромотора и КПДрх=99% даже при максимальном токе рекомендуемым производителем, но даже этого одного процента тепловой мощности омических потерь хватает, чтобы разогреть небольшую плату драйвера до 110гр С!
 Не смотря на наличие защиты от перегрева мощных регуляторов у брендовых производителей всегда рекомендую размещать их в прямом воздушном потоке снаружи или вешать кулер охлаждения прямо на радиатор рх или вентилировать фюзеляж---- особенно летом в жару в приземленной атмосфере!

← Предыдущая		Версия 11:46, 27 сентября 2024
Строка 42:		Строка 42:

	то есть чего бы не писали производители на этикетке, если масса регулятора 20 грамм то желательно не превышать 20 ампер всегда----иначе при неблагоприятных условиях типа летняя жара и плохом обдуве может перегореть или уйдёт в тепловую защиту на дорогих брендовых регулях.		то есть чего бы не писали производители на этикетке, если масса регулятора 20 грамм то желательно не превышать 20 ампер всегда----иначе при неблагоприятных условиях типа летняя жара и плохом обдуве может перегореть или уйдёт в тепловую защиту на дорогих брендовых регулях.
		+
		+	для коптерных рх 4в1 "аля комбо" надпись тока например 55а означает что это максимальный общий ток потребления всех четырех моторов продолжительное
		+	время, то есть примерно по 14а на одну э-ВМГ!!!

	Бренды электроники		Бренды электроники

← Предыдущая	Версия 05:55, 9 сентября 2023
Строка 1:	Строка 1:
	+	Регулятор хода---автор Книжников ВВ

	+
	+	Впервые электронный регулятор хода для бесколлекторных электромоторов был был изобрётен в СССР в г.Ленинграде в НИИ в начале 80-х годов прошлого века инженером-электронщиком Сухаревым Александром мастером международного класса в судомоделизме на основе германиевых транзисторов!
	+
	+	Основной принцип работы это преобразовать входное постоянное напряжение в трехфазное переменное ----управление амплитудой выходного напряжения осуществляется через широтно-импульсную модуляцию методом интеграла длины импульса по времени,частота ШИМ обычно 8-16 кгц!
	+
	+	Электронные регуляторы управления мощностью бесколлекторного электродвигателя или драйвера условно делятся на датчиковые и бездатчиковые!
	+
	+	Простые бездатчиковые рх работают по правилу шести шагов---при этом всегда активны две фазы,а третья используется для снятия формы ЭДС сигнала на вход АЦП микрочипа, далее через ШИМ открываются затворы силовых полевых транзисторов, работающих в режиме ключа! Минимальное кол-во ключей ---шесть штук включенных по мостовой схеме с нулевой точкой, куда и подключаются фазы мотора.Из за особенности старта вращения, где очень мал пусковой момент, эти регуляторы обычно используются вмг для мягкой среды типа воздух и вода!
	+
	+	Дорогие датчиковые рх применяются там, где нужен максимальный момент на трогании ротора обычно в сухопутных дронах типа мотор-колесо---- для снятия положения магнитопровода применяются индуктивные и датчики холла !
	+	Принцип создания полноценного вращающего электромагнитного поля по правилу вектора возможен только чистой синусойдой напряжения на фазах со сдвигом в 120гр----но это сложные аппаратная часть и по!
	+
	+	На практике управление по газу формируется амплитудой напряжения на фазе типа усеченной синусойды-трапеции----это позволяет получить отличную моментную хар-ку бк эд во всем диапазоне ручки газа, без срывную синхронизацию и минимальные потери мощности в тепло при дросселировании!
	+
	+	Есть несколько разновидностей прошивок ПО рх в зависимости от применения----самолётные, вертолётные, автомобильные!
	+	Они более адаптированы под режимы работы ЭД в разных типах дронов, но принципиально сильно не отличаются, поэтому
	+	все рх имеют ряд стандартных функций настроек,
	+
	+	1) например частота внутреннего шима 8-16-32 кгц, чем выше, тем точнее переключение силовых полевиков особенно для многополюсных электродвигателей типа аутрайнер при постоянных перегазовках ----например в режиме висения на стабилизации у мультироторных платформ,
	+
	+	2) далее так называемый функция тайминга или аналог угла опережения включения фазы обмоток относительно магнитов, например у двухполюсных моторов, где одна пара магнитов угол 30 градусов или высокий тайминг---у четырех полюсных 15 гр---у шестиполюсных 10гр---у восьмиполюсных 7.5гр--у двенадцати полюсных 5гр---у двадцати полюсных всего 3 градуса или просто включить режим автотайминга,
	+
	+	3) функция старта----плавный старт около 3 секунд всегда применять при наличии редуктора понижения частоты вращения или при больших моментах инерции винта типа многолопастных или складных.
	+
	+	4) функция электрического тормоза ротора всегда применяется на винтах со складными лопастями.
	+
	+	Внутреннее сопротивление современных полевиков очень мало и общее сопротивление рх на порядок меньше
	+	электромотора и КПДрх=99% даже при максимальном токе рекомендуемым производителем,но этого процента тепловой мощности омических потерь хватает, чтобы разогреть небольшую плату драйвера до 110гр С!
	+
	+	Не смотря на наличие защиты от перегрева мощных регуляторов у брендовых производителей всегда рекомендую размещать их в прямом воздушном потоке снаружи или вешать кулер охлаждения прямо на радиатор рх или вентилировать фюзеляж---- особенно летом в жару в приземленной атмосфере!
	+
	+	Рабочая температура рх под нагрузкой не должна превышать 50 грС для длительного ресурса!
	+
	+	При длине силовых проводов питания от акку до рх более полу-метра должно соблюдатся правило на каждые 10 а силы максимального тока не менее 1 мм2 сечения медного провода и шунтирование каждого метра магистрали конденсатором большой ёмкости в 200-500 мкф во избежания паразитного шума по питанию-----например при 60а сечение не менее 6мм2!
	+	Длина фазовых проводов от рх до эд не более 20см!!!
	+
	+	Про регуляторы хода для авиа бк моторов ----есть эмпирическая зависимость
	+
	+	масса рх в граммах равна максимальному току в амперах ----
	+
	+	то есть чего бы не писали производители на этикетке, если масса регулятора 20 грамм то желательно не превышать 20 ампер всегда----иначе при неблагоприятных условиях типа летняя жара и плохом обдуве может перегореть или уйдёт в тепловую защиту на дорогих брендовых регулях.
	+
	+	Бренды электроники
	+
	+	Так как профессиональные дроны должны иметь надежную комплектацию, то только электроника серьёзных и ответственных фирм имеет смысл для установки на борт!
	+
	+	Первый признак ответственности---- это обязательно серийный номер изделия и гарантийный ремонт до двух-трёх лет!
	+
	+	Цены на мировые бренды достаточно большие, но качество тоже высокое----высокий класс характеристик комплектующих, грамотная схемотехника, полноценная обвязка RC-фильтрами, качественная пайка, надежные позолоченные контакты, водоотталкивающее спецпокрытие всей платы, корпус из прочного материала---обычно сплав алюминия!