Сервоприводы-ликбез - История изменений

109.195.90.9 в 04:52, 10 мая 2025

2025-05-10T04:52:26Z

109.195.90.60 в 11:55, 10 марта 2025

2025-03-10T11:55:18Z

109.195.90.119 в 13:04, 14 февраля 2025

2025-02-14T13:04:27Z

109.195.90.92 в 17:22, 16 декабря 2024

2024-12-16T17:22:36Z

109.195.90.127 в 16:06, 31 августа 2024

2024-08-31T16:06:03Z

109.195.90.92 в 05:19, 20 августа 2024

2024-08-20T05:19:49Z

109.195.90.92 в 05:17, 20 августа 2024

2024-08-20T05:17:37Z

109.195.90.92 в 05:13, 20 августа 2024

2024-08-20T05:13:54Z

109.195.90.92 в 05:12, 20 августа 2024

2024-08-20T05:12:07Z

109.195.90.92 в 05:10, 20 августа 2024

2024-08-20T05:10:37Z

@@ Строка 9: / Строка 9: @@
 к (200--1000) раз и платой управления на следящей системе обычно на электрических потенциометрах или датчиках холла плюс корпус с кабанчиком. Сервоприводы условно делятся на аналоговые, цифровые и специализированные:
-) аналоговые рм обычно управляются PWM(ШИМ) сигналом частотой в 40--60Гц или длительностью импульса 1.5 миллисекунды плюс минус 0.5мс при напряжении питания (4--6)В и скважностью (20--30)мс-----коллекторный эд с редуктором на самосмазывающихся пластмассовых шестерёнках в 4 ступени, электронная плата управления на четырёх кремниевых транзисторах включенных по мостовой схеме и потенциометр обратной связи посаженный прямо на выходной вал. Стандартный угол поворота вала плюс-минус 45 градусов.
+) аналоговые рм обычно управляются PWM(ШИМ) сигналом частотой в 40--60Гц и длительностью импульса 1.5 миллисекунды плюс минус 0.5мс при напряжении питания (4--6)В и скважностью (20--30)мс-----коллекторный эд с редуктором на самосмазывающихся пластмассовых шестерёнках в 4 ступени, электронная плата управления на четырёх кремниевых транзисторах включенных по мостовой схеме и потенциометр обратной связи посаженный прямо на выходной вал. Стандартный угол поворота вала плюс-минус 45 градусов.
 Достаточная точность отработки поворота и недорогая цена рм популярны в среде хобби и экспериментаторов.

@@ Строка 4: / Строка 4: @@
 Задача рм обеспечить большое усилие при малом перемещении пропорционально с длительностью импульса.
-Удельная механическая мощность рулевых машинок не превышает всего 100 вт/кг массы и КПД=50% для хоббийных с коллекторными моторчиками  и 150вт/кг для профессиональных с бесколлекторными![https://www.youtube.com/watch?v=1WnGv-DPexc]
+Удельная механическая мощность рулевых машинок не превышает всего '''100 вт/кг''' массы и '''КПД=50%''' для хоббийных с коллекторными моторчиками  и 150вт/кг для профессиональных с бесколлекторными![https://www.youtube.com/watch?v=1WnGv-DPexc]
 Электрический сервопривод или по-русски рулевая машинка состоит из электромотора с понижающим редуктором
@@ Строка 29: / Строка 29: @@
 Масса, момент и время перекладки рм всегда указаны производителем в инструкции или на упаковке.
-  Рэл=UI=Мw/КПД=2 М(Нм) х 6.28 х 1/6 /время (сек)=2 х 0.1 М (кгсм)/время= М(кгсм)/5(время перекладки на 60гр)!
+  Рэл=UI=Мw/КПД=2 М(Нм) х 6.28 х 1/6 /время (сек)=2 х 0.1 М (кгсм)/время=''' М(кгсм)/5(время перекладки на 60гр)!'''
 Потребляемая мощность рулевой машинки под рабочей нагрузкой приближённо рассчитывается, как  момент в кг х см деленный на 5 периодов  времени поворота на 60 гр----например 1.5 кгсм делить на 5 и на 0.15 секунды получаем  2 ватт потребляемой электрической с учётом полного КПД=50% рм----тогда при напряжении в 5В сила тока всего  0.4А----- получается что линейный стабилизатор типа крен на 1А с запасом хватит на пару рм и ещё на приёмник ру.
@@ Строка 35: / Строка 35: @@
 Максимальный пиковый момент силы при защемлённом редукторе в полтора-два раза больше выходного или оперативного момента ---но этот режим не используют во избежании  среза зубов шестерёнок или выгорания обмоток электромотора(ток короткого замыкания).
-  Принцип подбора момента серво привода для воздушных рулей эмпирически прост----- момент силы в  1кг см равен площади рулевого сегмента в 1дм2!
+  Принцип подбора момента серво привода для воздушных рулей эмпирически прост----- '''момент силы в  1кг см равен площади рулевого сегмента в 1дм2!'''
 то есть  при усилии 12кг см площадь воздушного руля не должна превышать 12 дм2 для скоростей полёта до 30 м/с или 110 км в час при условии соотношение радиусов плеч 1 к (3--4) то есть у рм плечо кабанчика короче плеча качалки на руле в ТРИ-ЧЕТЫРЕ раза, чтобы максимальный угол отклонения руля от нейтрали не превышал +-(12--15)гр при полном повороте кабанчика на серво +-(45--60) градусов.

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 Рулевая машинка---автор Книжников ВВ
-Рулевая машинка со следящей системой на электроприводе ---это механический аналог мышцы совершающую работу!
+ Рулевая машинка(сервопривод) со следящей системой на электроприводе ---это механический аналог мышцы совершающую работу.
-Задача рм обеспечить большое усилие при малом перемещении пропорционально с длительностью импульса!
 Удельная механическая мощность рулевых машинок не превышает всего 100 вт/кг массы и КПД=50% для хоббийных с коллекторными моторчиками  и 150вт/кг для профессиональных с бесколлекторными![https://www.youtube.com/watch?v=1WnGv-DPexc]
 Электрический сервопривод или по-русски рулевая машинка состоит из электромотора с понижающим редуктором
-к 200--1000 раз и платой управления на следящей системе обычно на электрических потенциометрах или датчиках холла плюс корпус с кабанчиком ! Сервоприводы условно делятся на аналоговые, цифровые и специализированные-----
+к (200--1000) раз и платой управления на следящей системе обычно на электрических потенциометрах или датчиках холла плюс корпус с кабанчиком. Сервоприводы условно делятся на аналоговые, цифровые и специализированные:
-) аналоговые рм обычно управляются PWM сигналом частотой в 40--60Гц или длительностью импульса 1.5 миллисекунды плюс минус 0.5мс при напряжении питания 4--6В и скважностью 20--30мс-----коллекторный эд с редуктором на самосмазывающихся пластмассовых шестерёнках в 4 ступени, электронная плата управления на четырёх кремниевых транзисторах включенных по мостовой схеме и потенциометр обратной связи посаженный прямо на выходной вал ! Стандартный угол поворота вала плюс-минус 45 градусов!
+) аналоговые рм обычно управляются PWM(ШИМ) сигналом частотой в 40--60Гц или длительностью импульса 1.5 миллисекунды плюс минус 0.5мс при напряжении питания (4--6)В и скважностью (20--30)мс-----коллекторный эд с редуктором на самосмазывающихся пластмассовых шестерёнках в 4 ступени, электронная плата управления на четырёх кремниевых транзисторах включенных по мостовой схеме и потенциометр обратной связи посаженный прямо на выходной вал. Стандартный угол поворота вала плюс-минус 45 градусов.
-Достаточная точность отработки поворота и недорогая цена рм популярны в среде хобби и экспериментаторов!
+Достаточная точность отработки поворота и недорогая цена рм популярны в среде хобби и экспериментаторов.
 ) цифровые рм могут управляться сбас протоколом  с частотой до 400Гц, полностью программируемые, где можно выставить расход
-по углу поворота плюс-минус 15--90гр, скорость перекладки 0.1--3сек/60гр! Бесколлекторный эд с цифровым драйвером на полевиках и редуктором на металлических и карбоновых шестерёнках на подшипниках в 5 ступеней, с высокоточным бесконтактным датчиком положения вала, герметичный  металлический корпус с радиатором охлаждения!
+по углу поворота плюс-минус (15--90)гр, скорость перекладки (0.1--3)сек/60гр! Бесколлекторный эд с цифровым драйвером на полевиках и редуктором на металлических и карбоновых шестерёнках на подшипниках в 5 ступеней, с высокоточным бесконтактным датчиком положения вала, герметичный  металлический корпус с радиатором охлаждения.
-Расширенный диапазон питания 4--8в и гибкие настройки цифры против аналога популярны у профессионалов и спортсменов!
+Расширенный диапазон питания (4--8)В и гибкие настройки цифры против аналога популярны у профессионалов и спортсменов.
-Высокая точность отработки угла поворота, большая выходная мощность на валу и повышенный ресурс на порядок  оправдывает высокую цену цифровой рм, которая может быть дороже аналоговой в 3--4 раза при том же формакоре!
+Высокая точность отработки угла поворота, большая выходная мощность на валу и повышенный ресурс на порядок  оправдывает высокую цену цифровой рм, которая может быть дороже аналоговой в (3--4) раза при том же формакоре.
 ) специализированные рм-----
@@ Строка 24: / Строка 25: @@
 с поворотом +- 180 гр для манипуляторов и  андройдов
-глубоководные до 100м для подводных дронов!!!
+глубоководные до 100м для подводных дронов!
-Масса, момент и время перекладки рм всегда указаны производителем в инструкции или на упаковке!
+Масса, момент и время перекладки рм всегда указаны производителем в инструкции или на упаковке.
-  Рэл=UI=Мw/КПД=2 М(Нм) х 6.28 х 1/6 /время (сек)=2 х 0.1 М (кгсм)/время= М(кгсм)/5(время перекладки на 60гр)!!!
+  Рэл=UI=Мw/КПД=2 М(Нм) х 6.28 х 1/6 /время (сек)=2 х 0.1 М (кгсм)/время= М(кгсм)/5(время перекладки на 60гр)!
-Потребляемая мощность рулевой машинки под рабочей нагрузкой приближённо рассчитывается, как  момент в кг х см деленный на 5 периодов  времени поворота на 60 гр----например 1.5 кгсм делить на 5 и на 0.15 секунды получаем  2 ватт потребляемой электрической с учётом полного КПД=50% рм----тогда при напряжении в 5В сила тока всего  0.4А----- получается что линейный стабилизатор типа крен на 1А с запасом хватит на пару рм и ещё на приёмник ру!
+Потребляемая мощность рулевой машинки под рабочей нагрузкой приближённо рассчитывается, как  момент в кг х см деленный на 5 периодов  времени поворота на 60 гр----например 1.5 кгсм делить на 5 и на 0.15 секунды получаем  2 ватт потребляемой электрической с учётом полного КПД=50% рм----тогда при напряжении в 5В сила тока всего  0.4А----- получается что линейный стабилизатор типа крен на 1А с запасом хватит на пару рм и ещё на приёмник ру.
-Максимальный пиковый момент силы при защемлённом редукторе в полтора-два раза больше выходного или оперативного момента ---но этот режим не используют во избежании  среза зубов шестерёнок или выгорания обмоток электромотора(ток короткого замыкания)!!!
+Максимальный пиковый момент силы при защемлённом редукторе в полтора-два раза больше выходного или оперативного момента ---но этот режим не используют во избежании  среза зубов шестерёнок или выгорания обмоток электромотора(ток короткого замыкания).
-  Принцип подбора момента серво привода для воздушных рулей эмпирически прост----- момент силы в  1кг см равен площади рулевого сегмента в 1дм2!!!
+  Принцип подбора момента серво привода для воздушных рулей эмпирически прост----- момент силы в  1кг см равен площади рулевого сегмента в 1дм2!
-то есть  при усилии 12кг см площадь воздушного руля не должна превышать 12 дм2 для скоростей полёта до 30 м/с или 110 км в час при условии соотношение радиусов плеч 1 к (3--4) то есть у рм плечо кабанчика короче плеча качалки на руле в ТРИ-ЧЕТЫРЕ раза, чтобы максимальный угол отклонения руля от нейтрали не превышал +-(12--15)гр при полном повороте кабанчика на серво +-(45--60) градусов!
+то есть  при усилии 12кг см площадь воздушного руля не должна превышать 12 дм2 для скоростей полёта до 30 м/с или 110 км в час при условии соотношение радиусов плеч 1 к (3--4) то есть у рм плечо кабанчика короче плеча качалки на руле в ТРИ-ЧЕТЫРЕ раза, чтобы максимальный угол отклонения руля от нейтрали не превышал +-(12--15)гр при полном повороте кабанчика на серво +-(45--60) градусов.
   Внимание-----сервы нельзя параллелить на работу одного рычага типа увеличить суммарный момент, но можно применять разрезные рули--дублирование!
 смотри статью "механика-ликбез"

@@ Строка 8: / Строка 8: @@
 к 200--1000 раз и платой управления на следящей системе обычно на электрических потенциометрах или датчиках холла плюс корпус с кабанчиком ! Сервоприводы условно делятся на аналоговые, цифровые и специализированные-----
-) аналоговые рм обычно управляются PWM сигналом частотой в 40--60Гц или длительностью импульса 1.5 миллисекунды плюс минус 0.5мс при напряжении питания 4--6В и скважностью 20--25мс-----коллекторный эд с редуктором на самосмазывающихся пластмассовых шестерёнках в 4 ступени, электронная плата управления на четырёх кремниевых транзисторах включенных по мостовой схеме и потенциометр обратной связи посаженный прямо на выходной вал ! Стандартный угол поворота вала плюс-минус 45 градусов!
+) аналоговые рм обычно управляются PWM сигналом частотой в 40--60Гц или длительностью импульса 1.5 миллисекунды плюс минус 0.5мс при напряжении питания 4--6В и скважностью 20--30мс-----коллекторный эд с редуктором на самосмазывающихся пластмассовых шестерёнках в 4 ступени, электронная плата управления на четырёх кремниевых транзисторах включенных по мостовой схеме и потенциометр обратной связи посаженный прямо на выходной вал ! Стандартный угол поворота вала плюс-минус 45 градусов!
 Достаточная точность отработки поворота и недорогая цена рм популярны в среде хобби и экспериментаторов!

@@ Строка 3: / Строка 3: @@
 Рулевая машинка со следящей системой на электроприводе ---это механический аналог мышцы совершающую работу!
 Задача рм обеспечить большое усилие при малом перемещении пропорционально с длительностью импульса!
-Удельная механическая мощность рулевых машинок не превышает всего 100 вт/кг массы и КПД=50% для хоббийных с коллекторными моторчиками  и 150вт/кг для профессиональных с бесколлекторными!
+Удельная механическая мощность рулевых машинок не превышает всего 100 вт/кг массы и КПД=50% для хоббийных с коллекторными моторчиками  и 150вт/кг для профессиональных с бесколлекторными![https://www.youtube.com/watch?v=1WnGv-DPexc]
 Электрический сервопривод или по-русски рулевая машинка состоит из электромотора с понижающим редуктором