Силовые электроприводы-ликбез - История изменений

176.15.167.37 в 10:24, 30 марта 2026

2026-03-30T10:24:58Z

176.15.163.157 в 15:10, 9 февраля 2026

2026-02-09T15:10:32Z

176.15.163.157 в 15:09, 9 февраля 2026

2026-02-09T15:09:07Z

176.15.163.157 в 14:57, 9 февраля 2026

2026-02-09T14:57:14Z

176.15.163.157 в 11:03, 9 февраля 2026

2026-02-09T11:03:02Z

176.15.163.157 в 10:38, 9 февраля 2026

2026-02-09T10:38:07Z

176.15.163.157 в 07:26, 9 февраля 2026

2026-02-09T07:26:32Z

176.15.163.157 в 07:25, 9 февраля 2026

2026-02-09T07:25:26Z

176.15.142.96 в 09:30, 24 октября 2025

2025-10-24T09:30:57Z

176.15.142.96 в 09:22, 24 октября 2025

2025-10-24T09:22:06Z

@@ Строка 23: / Строка 23: @@
 Чудесное решение изменение моментной характеристики мотора к силе тока это включение обмоток треугольником-"D" или звездой-"Y".
-'''При треугольнике суммарная последовательно-параллельная индуктивность падает между фазами и значит растёт "оборотистость" Ku(рад/сек х Вольт).'''
+'''При треугольнике суммарная последовательно-параллельная индуктивность падает между фазами и значит растёт "оборотистость"--- Ku(рад/сек х Вольт).'''
-'''При звезде последовательные индуктивности  складываются между фазами и растёт "моментность" Ki(Ньютон х метр/Ампер).'''
+'''При звезде последовательные индуктивности  складываются между фазами и растёт "моментность"--- Ki(Ньютон х метр/Ампер).'''
   Соотношение Кхх(герц/вольт) треугольник к звезде примерно (3)^0.5=1.73 раз---соотношение активного электросопротивления звезды к треугольнику 3 раза!

@@ Строка 239: / Строка 239: @@
 На пике удельной мощности можно эксплуатировать бк мотор только при сильном обдуве холодным воздухом от винта-----например при +30гр С всего 10 сек---при  +20гр С уже 20 сек---при +10 гр С 30 сек---при 0С 40сек ---при -10 гр С 50сек ----при -20 гр С все 60 секунд!
-Максимальная потребляемая удельная мощность бесколлекторных электро-двигателей типа аутрайнер при нормальной долгой эксплуатации и хорошем охлаждении обычно 3--4 вт/г ! При форсаже эд напряжением в 1.5--2 раза от номинала рекомендуемым производителем можно повысить пиковую удельную мощность до 6--8 вт/г при броске мощности на 2--3 секунды, но велика вероятность спалить мотор, так как  выделяется много тепловой энергии омических потерь----Iпик=2 (Iхх Uакку/Rэд)^0.5
+Максимальная потребляемая удельная мощность бесколлекторных электро-двигателей типа аутрайнер при нормальной долгой эксплуатации и хорошем охлаждении обычно 3--4 вт/г ! При форсаже эд напряжением в 1.5--2 раза от номинала рекомендуемым производителем можно повысить пиковую удельную мощность до 6--8 вт/г при броске мощности на 2--3 секунды, но велика вероятность спалить мотор, так как  выделяется много тепловой энергии омических потерь----'''Iпик=2 (Iхх Uакку/Rэд)^0.5'''!
 Например форсаж по напряжению с 11В при электротоке под нагрузкой 20А до 15В при 30А для э-ВМГ второго поколения бк2205-2300 с пропеллером 5х4х3 указывает на резкое падение КПД эд (синий) и прекращение роста силы тяги на стопе (красный)------это опасный режим перекала обмоток фаз и магнитов по току, а по факту рабочий диапазон данной связки всего (4--11)В!

@@ Строка 239: / Строка 239: @@
 На пике удельной мощности можно эксплуатировать бк мотор только при сильном обдуве холодным воздухом от винта-----например при +30гр С всего 10 сек---при  +20гр С уже 20 сек---при +10 гр С 30 сек---при 0С 40сек ---при -10 гр С 50сек ----при -20 гр С все 60 секунд!
-Максимальная потребляемая удельная мощность бесколлекторных электро-двигателей типа аутрайнер при нормальной долгой эксплуатации и хорошем охлаждении обычно 3--4 вт/г ! При форсаже эд напряжением в 1.5--2 раза от номинала рекомендуемым производителем можно повысить пиковую удельную мощность до 6--8 вт/г при броске мощности на 2--3 секунды, но велика вероятность спалить мотор, так как  выделяется много тепловой энергии омических потерь.
+Максимальная потребляемая удельная мощность бесколлекторных электро-двигателей типа аутрайнер при нормальной долгой эксплуатации и хорошем охлаждении обычно 3--4 вт/г ! При форсаже эд напряжением в 1.5--2 раза от номинала рекомендуемым производителем можно повысить пиковую удельную мощность до 6--8 вт/г при броске мощности на 2--3 секунды, но велика вероятность спалить мотор, так как  выделяется много тепловой энергии омических потерь----Iпик=2 (Iхх Uакку/Rэд)^0.5
-Например форсаж по напряжению с 10В при электротоке под нагрузкой 20А до 15В при 30А для э-ВМГ второго поколения бк2205-2300 с пропеллером 5х4х3 указывает на резкое падение КПД эд (синий) и прекращение роста силы тяги на стопе (красный)------это опасный режим перекала обмоток фаз и магнитов по току.
+Например форсаж по напряжению с 11В при электротоке под нагрузкой 20А до 15В при 30А для э-ВМГ второго поколения бк2205-2300 с пропеллером 5х4х3 указывает на резкое падение КПД эд (синий) и прекращение роста силы тяги на стопе (красный)------это опасный режим перекала обмоток фаз и магнитов по току, а по факту рабочий диапазон данной связки всего (4--11)В!
 [[Файл:Холибро2205-2300-5х5х3.png]]

@@ Строка 245: / Строка 245: @@
 [[Файл:Холибро2205-2300-5х5х3.png]]
-'''Вывод----при форсаже по напряжению надо облегчать геометрическую тяжесть винта по мощности ''(D^3 H^2 n)'' до 4.4х4х3 или ставить двухлопастной 4.5х4.'''
+'''Вывод----при форсаже по напряжению надо облегчать геометрическую тяжесть винта по мощности ''(D^4 H n)'' до 4х4х3 или ставить двухлопастной 4.5х4.'''
   Удельная тепловая мощность рассеивания мотора эквивалентна приращённой температуре Тпр(0.2вт/г=20грС---0.5вт/г=50грС---'''1вт/

@@ Строка 39: / Строка 39: @@
 РЕДУКЦИЯ
-Гениальнейшее изобретение электротехники-----это магнитная редукция в бк электромоторах  получена простым конструктивом----'''в P-раз увеличением кол-вом магнитов ротора (полюсов) всегда кратное двум и N-раз кол-во зубьев статора всегда кратное трём!''' например записывается как 12N14P ---классика.
+Гениальнейшее изобретение электротехники-----это магнитная редукция в бк электромоторах  получена простым конструктивом----'''в P-раз увеличением кол-вом магнитов ротора (полюсов) всегда кратное двум и N-раз кол-во зубьев статора всегда кратное трём!''' например записывается как 12N14P ---"оптимальная классика".
 Данное свойство полностью заменяет  понижающий частоту вращения вала механический редуктор с потерями на лишние трение и массу.
@@ Строка 167: / Строка 167: @@
   '''Народное Кv(обороты в минуту/Вольт)/60=Кхх(Гц/В)----оборотистость эд на холостом ходу'''
-На практике оборотистость под рабочей нагрузкой Кнаг электромотора уменьшается в (1/Коб=1.11сверх--1.25сил---1.4сред--1.7слаб) раза от Кхх замеренного на холостом ходу Коб=Кнаг/Кхх всегда менее 1----объясняется повышением  плотности магнитного потока в зазоре между магнитами ротора и зубьями статора от дополнительного наведенного магнитного поля обмоткой фазы статора от силы тока под рабочей нагрузкой(эффект электромагнита-соленоид), оно обычно на порядок слабее постоянного магнита, но при этом растёт моментность эд.
+На практике оборотистость под рабочей нагрузкой Кнаг электромотора уменьшается в (1/Коб=1.11сверх--1.25сил---1.41сред--1.66слаб) раза от Кхх замеренного на холостом ходу Коб=Кнаг/Кхх всегда менее 1----объясняется повышением  плотности магнитного потока в зазоре между магнитами ротора и зубьями статора от дополнительного наведенного магнитного поля обмоткой фазы статора от силы тока под рабочей нагрузкой(эффект электромагнита-соленоид), оно обычно на порядок слабее постоянного магнита, но при этом растёт моментность эд.
-это аналог наведённого понижающего редуктора----поэтому всегда при расчётах на калькуляторах типа "екалк" в поле передаточного числа редуктора обязательно вносить 1/Коб и только тогда выходные параметры электро-ВМГ будут похожи на  правду! Поэтому столбец "мотор-максимальный режим" соответствует только параметрам ВМГ в горизонтальном полёте на полном газу(динамика), так как мотор уже разгружен от режима стопа(статика).
+это аналог наведённого понижающего редуктора----поэтому всегда при расчётах на калькуляторах типа "екалк" в поле передаточного числа редуктора обязательно вносить 1/Коб и только тогда выходные параметры электро-ВМГ будут похожи на правду! Поэтому столбец "мотор-максимальный режим" соответствует только параметрам ВМГ в горизонтальном полёте на полном газу(динамика), так как мотор уже разгружен от режима стопа(статика).
     частота вращения ротора под пиковой нагрузкой на полном газу в режиме тяги на стопе от габаритов, Гц=обор/сек------'''''fнаг=(КПДэд Коб) Uакку Kxx'''''
-) для эд первого поколения  Коб=0.6-------fнаг=(0.4нано--0.45микро-- 0.5мини--0.55миди--0.6макси--0.65мега) U Kxx
+) для эд первого поколения  Коб=0.6-------fнаг=(0.3нано--0.4микро-- 0.45мини--0.5миди--0.55макси) U Kxx
-) для эд второго поколения  Коб=0.7-------fнаг=(0.45нано--0.5микро-- 0.55мини--0.6миди--0.65макси--0.7мега) U Kxx
+) для эд второго поколения  Коб=0.7-------fнаг=(0.4нано--0.5микро-- 0.55мини--0.6миди--0.65макси) U Kxx
-) для эд третьего поколения  Коб=0.8------fнаг=(0.5нано--0.55микро-- 0.6мини--0.65миди--0.7макси--0.75мега) U Kxx
+) для эд третьего поколения  Коб=0.8------fнаг=(0.5нано--0.6микро-- 0.65мини--0.7миди--0.75макси) U Kxx
-) для эд четвёртого поколения  Коб=0.9----fнаг=(0.6нано--'''0.65микро-- 0.7мини'''--0.75миди--0.8макси--0.85мега) U Kxx
+) для эд четвёртого поколения  Коб=0.9----fнаг=(0.6нано--'''0.7микро-- 0.75мини'''--0.8миди--0.85макси) U Kxx
 например мотор четвёртого поколения на хх выдаёт 12500 оборотов в минуту, а с винтом на полном газу 9000 об/мин, тогда КПДэму=fнаг/Kоб fхх =9000/(0.9х12500)=0.8=80%!

@@ Строка 173: / Строка 173: @@
     частота вращения ротора под пиковой нагрузкой на полном газу в режиме тяги на стопе от габаритов, Гц=обор/сек------'''''fнаг=(КПДэд Коб) Uакку Kxx'''''
-) для эд первого поколения  Коб=0.8-------fнаг=(0.5нано--0.55микро-- 0.6мини--0.65миди--0.7макси--0.75мега) U Kxx
+) для эд первого поколения  Коб=0.6-------fнаг=(0.4нано--0.45микро-- 0.5мини--0.55миди--0.6макси--0.65мега) U Kxx
-) для эд второго поколения  Коб=0.85-------fнаг=(0.55нано--0.6микро-- 0.65мини--0.7миди--0.75макси--0.8мега) U Kxx
+) для эд второго поколения  Коб=0.7-------fнаг=(0.45нано--0.5микро-- 0.55мини--0.6миди--0.65макси--0.7мега) U Kxx
-) для эд третьего поколения  '''Коб=0.9'''------fнаг=(0.6нано--'''0.65микро-- 0.7мини'''--0.75миди--0.8макси--0.85мега) U Kxx
+) для эд третьего поколения  '''Коб=0.8------fнаг=(0.5нано--0.55микро-- 0.6мини--0.65миди--0.7макси--0.75мега) U Kxx'''
-) для эд четвёртого поколения  Коб=0.95----fнаг=(0.65нано--0.7микро-- 0.75мини--0.8миди--0.85макси--0.9мега) U Kxx
+) для эд четвёртого поколения  Коб=0.9----fнаг=(0.6нано--'''0.65микро-- 0.7мини'''--0.75миди--0.8макси--0.85мега) U Kxx
-например мотор третьего поколения на хх выдаёт 12500 оборотов в минуту, а с винтом на полном газу 9000 об/мин, тогда КПДэму=fнаг/Kоб fхх =9000/(0.9х12500)=0.8=80%!
+например мотор четвёртого поколения на хх выдаёт 12500 оборотов в минуту, а с винтом на полном газу 9000 об/мин, тогда КПДэму=fнаг/Kоб fхх =9000/(0.9х12500)=0.8=80%!

@@ Строка 188: / Строка 188: @@
 так как плотность магнитного потока в зазоре между статором и ротором В определяется классом постоянных магнитов, то такая характеристика как пиковая удельная электромагнитная мощность Рэл на площадь рабочей поверхности статора Sстатор постоянна и равна ------
-  Рэл/Sстатор=(0.32--1.3)вт/мм2 для современных бк моторов, тогда Рэл=Кпок Sстатор=Кпок Пи d s!
+  Рэл/Sстатор=(0.32--1.3)вт/мм2 для современных бк моторов, тогда '''Рэл=Кпок Sстатор=Кпок Пи d s'''
 ) Рэл = 1 d s----первого поколения
@@ Строка 198: / Строка 198: @@
 ) Рэл = 4 d s---четвёртое поколения
-например для бк мотора 2215   первого поколения, где статор диаметром d=22мм и толщиной s=15мм, пиковая электромагнитная мощность статора будет 22х15=330вт , которую может переварить статорное железо  по закону насыщения ферро-магнетика!
+например для бк мотора 2215   первого поколения, где статор диаметром d=22мм и толщиной s=15мм, пиковая электромагнитная мощность статора будет 22х15=330вт, которую может переварить статорное железо  по закону насыщения ферро-магнетика!
   Масса эд с всем крепежом зависит от конструктива типа коптерные облегчённые и самолётные защищённые------''mэд=d s/(4сам--5коп)''
@@ Строка 212: / Строка 212: @@
 Большинство бк электромоторов типа  аутрайнер имеют  удельную пиковую мощность теплового рассеивания менее 1 ватт на грамм в течении 10--15 секунд при комнатной температуре------объясняется это тепловой мощностью омических потерь на нагрев обмоток и паразитных токов перемагничивания статора, которую надо рассеивать  охлаждением методом обдува окружающим воздухом или забортной водой через трубчатый змеевик!
-  Рпотерь/m=Рэл(1-КПДэд)/mэд!
+  '''Рпотерь/m=Рэл(1-КПДэд)/mэд'''
 Эффект принудительного рассеивания тепловой мощности прямо пропорционален скорости потока охладителя (воздух)!
@@ Строка 227: / Строка 227: @@
-  Обычно температура внутри статора не превышает 110 гр С под полной нагрузкой, а температура  ротора не более 80 гр С иначе при перегреве неодимовых магнитов выше точки Кюри происходит размагничивание!
+  '''Обычно температура внутри статора не превышает 110 гр С под полной нагрузкой, а температура  ротора не более 80 гр С иначе при перегреве неодимовых магнитов выше точки Кюри происходит размагничивание!'''
 Самое  главное  это охлаждение меди обмоток ----так как омическое  сопротивление  растет с повышением температуры проводника, а тепловая мощность  это произведение квадрата силы тока на электросопротивления, то это приводит  к ещё более интенсивным потерям мощи в тепло  и начинается лавинообразный процесс нагрева-----лаковая изоляция провода выгорает уже при +250гр С, вызывая внутренний пробой коротыша между витками -----сопротивление меди в этот момент может увеличиться в 2 раза !

@@ Строка 16: / Строка 16: @@
 Длина провода намотки уложенной в объём одного зуба определяет начальную индуктивность фазы----то есть чем больше суммарное сечение многожильного провода в обмотке, тем меньше его длина для полного заполнения пространства в зубе и значит меньше индуктивность и омическое электросопротивление!
-Чем больше диаметр провода, тем труднее его уложить в паз зуба и поэтому есть хитрость----при большой толщине сечения используют "кишку" в три-четыре тонких жилы. Обычно диаметр одиночного намоточного "круглого" провода 0.4--0.6мм из меди с лаковой изоляцией  для эд класса микродрон и 10--22 витков на зуб уложены в два-три этажа с коэф. возможного заполнения 0.7--0.8 и для "квадратного" провода 0.9--0.95. Для э-моторов класса минидрон толщина намоточного провода 0.7--1.1мм, а для мидидрона уже 1.2--1.8мм! Для э-моторчиков от рулевых машинок(сервопривод) диаметр намоточного провода всего 0.1--0.15мм, а для нанокласса 0.2--0.3мм.
+Чем больше диаметр провода, тем труднее его уложить в паз зуба и поэтому есть хитрость----при большой толщине сечения используют "кишку" в три-четыре тонких жилы. '''Обычно диаметр одиночного намоточного "круглого" провода 0.4--0.6мм из меди с лаковой изоляцией  для эд класса микродрон и 10--22 витков на зуб уложены в два-три этажа с коэф. возможного заполнения 0.7--0.8 и для "квадратного" провода 0.9--0.95.''' Для э-моторов класса минидрон толщина намоточного провода 0.7--1.1мм, а для мидидрона уже 1.2--1.8мм! Для э-моторчиков от рулевых машинок(сервопривод) диаметр намоточного провода всего 0.1--0.15мм, а для нанокласса 0.2--0.3мм.
@@ Строка 23: / Строка 23: @@
 Чудесное решение изменение моментной характеристики мотора к силе тока это включение обмоток треугольником-"D" или звездой-"Y".
-При треугольнике суммарная последовательно-параллельная индуктивность падает между фазами и значит растёт "оборотистость" Ku(рад/сек х Вольт).
+'''При треугольнике суммарная последовательно-параллельная индуктивность падает между фазами и значит растёт "оборотистость" Ku(рад/сек х Вольт).'''
-При звезде последовательные индуктивности  складываются между фазами и растёт "моментность" Ki(Ньютон х метр/Ампер).
+'''При звезде последовательные индуктивности  складываются между фазами и растёт "моментность" Ki(Ньютон х метр/Ампер).'''
   Соотношение Кхх(герц/вольт) треугольник к звезде примерно (3)^0.5=1.73 раз---соотношение активного электросопротивления звезды к треугольнику 3 раза!
@@ Строка 34: / Строка 34: @@
 Все обмотки мотора напрямую питаются переменным трёхфазным напряжением синхронизуемых по углу расположения магнитопровода в зазоре между статором и ротором-----за это отвечает преобразователи постоянного напряжения в трехфазное переменное типа коллекторно -щёточный электромеханический узел на так условно называемых электродвигателях постоянного напряжения  или  электронный драйвер на чипах с силовыми полевыми ключами на бесколлекторных  электромоторах называемый электрический скоростной контроллер  или  в народе регулятор хода.
-Поэтому этот тип называется синхронный линейный  электромотор  с постоянными магнитами.
+Поэтому этот тип называется '''синхронный линейный  электромотор  с постоянными магнитами'''.
 РЕДУКЦИЯ
-Гениальнейшее изобретение электротехники-----это магнитная редукция в бк электромоторах  получена простым конструктивом----в P-раз увеличением кол-вом магнитов ротора (полюсов) всегда кратное двум и N-раз кол-во зубьев статора всегда кратное трём! например записывается как 12N14P ---классика.
+Гениальнейшее изобретение электротехники-----это магнитная редукция в бк электромоторах  получена простым конструктивом----'''в P-раз увеличением кол-вом магнитов ротора (полюсов) всегда кратное двум и N-раз кол-во зубьев статора всегда кратное трём!''' например записывается как 12N14P ---классика.
 Данное свойство полностью заменяет  понижающий частоту вращения вала механический редуктор с потерями на лишние трение и массу.
@@ Строка 165: / Строка 165: @@
-  Народное Кv(обороты в минуту/вольт)/60=Кхх(Гц/в)----оборотистость эд на холостом ходу
+  '''Народное Кv(обороты в минуту/Вольт)/60=Кхх(Гц/В)----оборотистость эд на холостом ходу'''
 На практике оборотистость под рабочей нагрузкой Кнаг электромотора уменьшается в (1/Коб=1.05сверх--1.11сил---1.17сред--1.25слаб) раза от Кхх замеренного на холостом ходу Коб=Кнаг/Кхх всегда менее 1----объясняется повышением  плотности магнитного потока в зазоре между магнитами ротора и зубьями статора от дополнительного наведенного магнитного поля обмоткой фазы статора от силы тока под рабочей нагрузкой(эффект электромагнита-соленоид), оно обычно на порядок слабее постоянного магнита ----растёт моментность эд.