https://multicopterwiki.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%A1%D1%85%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D0%BB%D0%B0 2026-04-12T22:07:53Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.18.0 https://multicopterwiki.ru/index.php?title=%D0%A1%D1%85%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D0%BB%D0%B0&diff=10006&oldid=prev 2019-10-24T05:08:44Z

<p></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 05:08, 24 октября 2019</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 29:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 29:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>4) паритель----при Аго=1.0-1.2 хвостовым стабилизатором по&#160; тангажу и килем по рысканию, крылья не используются!</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>4) паритель----при Аго=1.0-1.2 хвостовым стабилизатором по&#160; тангажу и килем по рысканию, крылья не используются!</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>5) классическая пилотажка---при Аго=0.6 крылья по крену элеронами,стабилизатор по тангажу,киль по рысканию!</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>5) классическая пилотажка---при Аго=0.6 крылья по крену элеронами,стабилизатор по тангажу <ins class="diffchange diffchange-inline">элеватором</ins>,киль по рысканию <ins class="diffchange diffchange-inline">рудером</ins>!</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>6) квадрокоптер по Х схеме----разнотягом парой моторов в сторону опрокидывания по тангажу и крену,рыскание реактивным моментом по диагонали!</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>6) квадрокоптер по Х схеме----разнотягом парой моторов в сторону опрокидывания по тангажу<ins class="diffchange diffchange-inline">(pitch) </ins>и крену<ins class="diffchange diffchange-inline">(roll)</ins>,рыскание<ins class="diffchange diffchange-inline">(yaw) </ins>реактивным моментом по диагонали!</div></td></tr> </table>

Expertx https://multicopterwiki.ru/index.php?title=%D0%A1%D1%85%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D0%BB%D0%B0&diff=10001&oldid=prev 2019-10-22T19:47:05Z

<p></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 19:47, 22 октября 2019</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 2:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 2:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Метод управления по принципу скоса струи воздуха управляющими рулями в противоположную сторону увеличения аэродинамической силы или момента опрокидывания по третьему закону Ньютона относительно точки вращения----- центра масс летательного аппарата Хцм!!!</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Метод управления по принципу скоса струи воздуха управляющими рулями в противоположную сторону увеличения аэродинамической силы или момента опрокидывания по третьему закону Ньютона относительно точки вращения----- центра масс летательного аппарата Хцм!!!</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">Углы отклонения рулей от нейтрали обычно плюс минус 10-15градусов!</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>центровка&#160; классических ла по методу Книжникова ВВ</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>центровка&#160; классических ла по методу Книжникова ВВ</div></td></tr> </table>

Expertx https://multicopterwiki.ru/index.php?title=%D0%A1%D1%85%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D0%BB%D0%B0&diff=10000&oldid=prev 2019-10-22T19:30:24Z

<p></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 19:30, 22 октября 2019</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 1:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>схемы управления мелколетами</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>схемы управления мелколетами<ins class="diffchange diffchange-inline">-ликбез</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>Метод управления по принципу скоса струи воздуха управляющими рулями в противоположную сторону увеличения аэродинамической силы или момента опрокидывания по третьему закону Ньютона относительно точки центра масс летательного аппарата!!!</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>Метод управления по принципу скоса струи воздуха управляющими рулями в противоположную сторону увеличения аэродинамической силы или момента опрокидывания по третьему закону Ньютона относительно точки <ins class="diffchange diffchange-inline">вращения----- </ins>центра масс летательного аппарата <ins class="diffchange diffchange-inline">Хцм</ins>!!!</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">центровка&#160; классических ла по методу Книжникова ВВ</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Для классики&#160; удобно использовать простую формулу Хцм в процентах САХ крыла оптимальный ----- 0.5 Аго100%=Хцм</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline"> Аго коэфициент продольной устойчивости это&#160; произведение соотношений площади стабилизатора к&#160; площади крыла и плеча к сах&#160; Аго =( Sстаб / Sкрыл)&#160; ( В плеч/ САХ )&#160; !</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Например&#160; для стабилизатора площадью 2 дм2 и крыла площадью 10 дм2 соотношение равно 0.2 ----а соотношение плеча от центра давления крыла до центра давления стабилизатора 4дм при САХ крыла в 1 дм равно 4-----тогда Аго=0.2х4=0.8, а точку ценра масс получаем в 0.5х0.8х100%=40%сах или 0.4 дм=40мм!</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">&#160; </ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">При этом допустимый диапозон центровки&#160; 0.4Аго100% предельно передняя ---- при высокой турболентности в приземленном слое повышается устойчивость !</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">И&#160; 0.6Аго100% предельно задняя на задней центровки допустимо летать только в штилевую погоду или парить в термиках----управление по тангажу становиться очень чутким !</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Вертикальный киль делают по правилу половины площади стабилизатора---- хватит на курсовую устойчивость!</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">примеры</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>1) бойцовая-----при Аго=0.3-0.5 крылья по крену элеронами,хвостовой стабилизатор по тангажу рулем высоты или элеватором!</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>1) бойцовая-----при Аго=0.3-0.5 крылья по крену элеронами,хвостовой стабилизатор по тангажу рулем высоты или элеватором!</div></td></tr> </table>

Expertx https://multicopterwiki.ru/index.php?title=%D0%A1%D1%85%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D0%BB%D0%B0&diff=9995&oldid=prev 2019-10-21T08:48:34Z

<p></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 08:48, 21 октября 2019</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 1:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>схемы управления мелколетами</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>схемы управления мелколетами</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Метод управления по принципу скоса струи воздуха управляющими рулями в противоположную сторону увеличения аэродинамической силы или момента опрокидывания по третьему закону Ньютона относительно точки центра масс летательного аппарата!!!</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Метод управления по принципу скоса струи воздуха управляющими рулями в противоположную сторону увеличения аэродинамической силы или момента опрокидывания по третьему закону Ньютона относительно точки центра масс летательного аппарата!!!</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>1) бойцовая-----при Аго=0.3-0.5 крылья по крену элеронами,хвостовой стабилизатор по тангажу рулем высоты или элеватором!</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>1) бойцовая-----при Аго=0.3-0.5 крылья по крену элеронами,хвостовой стабилизатор по тангажу рулем высоты или элеватором!</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>2) летающее крыло----при Аго=-0.15-0.2 крылья по крену и тангажу элевонами развитыми по всей длине!</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>2) летающее крыло----при Аго=-0.15-0.2 крылья по крену и тангажу элевонами развитыми по всей длине!</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>3) пилотажный мотопланер----при Аго=0.7-0.8 крылья&#160; по крену и тангажу флаперонами развитыми по всей длине методом изменения кризизны профиля, хвост не задействован!</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>3) пилотажный мотопланер----при Аго=0.7-0.8 крылья&#160; по крену и тангажу флаперонами развитыми по всей длине методом изменения кризизны профиля, хвост не задействован!</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>4) паритель----при Аго=1.0-1.2 хвостовым стабилизатором по&#160; тангажу и килем по рысканию, крылья не используются!</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>4) паритель----при Аго=1.0-1.2 хвостовым стабилизатором по&#160; тангажу и килем по рысканию, крылья не используются!</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>5) классическая пилотажка---при Аго=0.6 крылья по крену элеронами,стабилизатор по тангажу,киль по рысканию!</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>5) классическая пилотажка---при Аго=0.6 крылья по крену элеронами,стабилизатор по тангажу,киль по рысканию!</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>6) квадрокоптер по Х схеме----разнотягом парой моторов в сторону опрокидывания по тангажу и крену,рыскание реактивным моментом по диагонали!</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>6) квадрокоптер по Х схеме----разнотягом парой моторов в сторону опрокидывания по тангажу и крену,рыскание реактивным моментом по диагонали!</div></td></tr> </table>

Expertx https://multicopterwiki.ru/index.php?title=%D0%A1%D1%85%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D0%BB%D0%B0&diff=9994&oldid=prev 2019-10-21T08:44:34Z

<p>Новая страница: «схемы управления мелколетами Метод управления по принципу скоса струи воздуха управляю...»</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>схемы управления мелколетами<br /> Метод управления по принципу скоса струи воздуха управляющими рулями в противоположную сторону увеличения аэродинамической силы или момента опрокидывания по третьему закону Ньютона относительно точки центра масс летательного аппарата!!!<br /> 1) бойцовая-----при Аго=0.3-0.5 крылья по крену элеронами,хвостовой стабилизатор по тангажу рулем высоты или элеватором!<br /> 2) летающее крыло----при Аго=-0.15-0.2 крылья по крену и тангажу элевонами развитыми по всей длине!<br /> 3) пилотажный мотопланер----при Аго=0.7-0.8 крылья по крену и тангажу флаперонами развитыми по всей длине методом изменения кризизны профиля, хвост не задействован!<br /> 4) паритель----при Аго=1.0-1.2 хвостовым стабилизатором по тангажу и килем по рысканию, крылья не используются!<br /> 5) классическая пилотажка---при Аго=0.6 крылья по крену элеронами,стабилизатор по тангажу,киль по рысканию!<br /> 6) квадрокоптер по Х схеме----разнотягом парой моторов в сторону опрокидывания по тангажу и крену,рыскание реактивным моментом по диагонали!</div>

Expertx