Multicopter Wiki - Новые страницы [ru]

Таблицы формул--ликбез

2026-02-16T09:58:02Z

176.15.165.61:

Таблицы формул----автор Книжников ВВ

ФОРМУЛЫ СИЛ

'''Фундаментальная Академическая Формула Реактивной Силы----Fреак(Н)=ро(кг/м3) Sэф(м2) (Vпот^2-Vпол^2)/2'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!ПОДЪЁМНАЯ КРЫЛА
!ТЯГА СТОПА
!ЛОБОВОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ
!ТЯГА В ПОЛЁТЕ
|-
|аэродинамический
|ро Cy Sкр Vпот^2/2
|ро Сул Sл n^0.67 Кв^0.5 Vокр^2/4
|ро Cх Sкр Vпот^2/2
|ро (Sв f)^2 (0.05узк--0.06нор--0.07шир)
|-
|реактивный
|Sэф рдин
|ро Кзап Сул (D Н f)^2/е
|(0.19гон--0.25бпл--0.31сам)ро Sх Cyмах Vгор^2
|ро Кзап (Сул (Н f)^2-Vпол^2) D^2 Пи/8
|-
|механика
|mg
|mg Тст
|Кск^Х mg/АКмах
|(Кск Fст Fмин)^0.5
|-
|эмпирика для БПЛА
|~ро Sкр Vплан^2/Пи
|~(0.5груз--1бой)mg
|~4 mg/АКмах
|~"К*" Fст/2
|}

ФОРМУЛЫ СКОРОСТЕЙ

'''Фундаментальная Академическая Формула Скорости Полёта----V(м/с)=(2 m(кг) g(м/с2))/ро(кг/м3) Cy Sкр(м2))^0.5'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!СВАЛИВАНИЕ НА КРЫЛО
!ПОТОК ОТ ВИНТА
!ПОЛЁТ В ГОРИЗОНТЕ
!СКОРОПОДЪЁМНОСТЬ
|-
|аэродинамика
|(2 mg/ро Сумах Sкр)^0.5
|n^0.33 (Пи Cyл Sл Кв^0.5)^0.5 fст
|"К*" D f Кпроп
|1.25 Vсв(Тст-1/AKмах)
|-
|механика
|0.8 АКмах Рмин/mg
|(1.4 mg Тст/ро)^0.5/D
|Vсв(Тст АКмах)^(1/X+Y)
|(Рпог-Рмин)/mg
|-
|эмпирика для БПЛА
|~4 (m/Sкр)^0.5=ветер
|~(1.2 Fст)^0.5/D
|~"К*"(2 Fст/ро Sх)^0.5
|~Рэл/3 mg
|}

ФОРМУЛЫ МОЩНОСТЕЙ

'''Фундаментальная Академическая Формула Мощности----Р(Вт)=F(Н) V(м/с)'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!МИНИМАЛЬНАЯ
!МЕХАНИЧЕСКАЯ НА ВАЛУ
!ПОГЛОЩЁННАЯ ЛА
!ПРИ ПОДЪЁМЕ
|-
|аэродинамика
|0.62 ро Sх Vсв^3
|Рк ро D^5 fст^3
|0.5 Кск Fст Vпл
|mg(Vвер+1.25 Vсв/AKмах)
|-
|механика
|Fмин Vпл
|Fст (1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут
|0.8 Рмин(Тст АКмах)^(Х+1/Х+У)
|выход. mg Тст Vсв
|-
|эмпирика для БПЛА
|~1.25 Vсв mg/АКмах
|~(0.7две--0.8три--0.9чет) Fст fст (D Н)^0.5
|~0.63 Fст Vгор
|~вход.на стопе Рмех
|}

ФОРМУЛЫ ЭЛЕКТРИКИ

'''Фундаментальная Академическая Формула Силовой Электрики----I(А)=Р(W)/U(В) '''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!КРУИЗ НА МАЛОМ ГАЗУ
!НА СТОПЕ
!В ПОЛЁТЕ НА ПОЛНОМ ГАЗУ
|-
|сила тока
|Кхх Н mg/АКмах
|5 ро Сул^1.5 n D Н (D Kхх/Кудл)^3 (КПДэд Коб Uакку)^2 Кгаз^1.5
|0.8 n^0.33 Fх Кхх (D Н)^0.5 Сул^0.5 Коб
|-
|электро-мощность
|(Рмин Рпот Кгаз)^0.5/КПДэвмг
|Кгаз^1.5 Рмех/КПДэд
|две~Fх (D Н)^0.5 Коб Кхх Uакку
|-
|эмпирика для БПЛА
|~Iст Uакку Кгаз^1.5
|~(0.6две--0.67три--0.75чет) Fст Кхх Uакку (D Н)^0.5
|~"К*" Fст Vгор
|}

СВОДНАЯ ТАЛИЦА МЕТОДОВ РАСЧЁТА МЕХАНИКИ МНОГОЛОПАСТНЫХ ВВ

"Окружная скорость кончиков лопастей авиамодельного пропеллера не должна превышать '''200 м/с=Пи D f'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!КОЛ-ВО, n
!ТЯГА НА СТОПЕ, Fст(Н)
!ВХОДНАЯ МОЩНОСТЬ, Рвх(ВТ)
|-
|академический
|справочник ТТХ
|"Тк" ро D^4 f^2
|"Рк" ро D^5 f^3
|-
|реактивный
|нет
|~0.6 ро Сул Кв^0.5 (Dимп^2 f)^2
|0.7 ро (D "h")^2 Н f^3
|-
|инженерный
|много
|2.47 ро n^0.67 Sл Сул (D Н)^0.5 D f^2
|7 ро n (Sл Сул)^1.5 D Н f^3
|-
|альтернативный
|много
|1.94 ро Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2 f/Кудл)^2
|5 ро n Сул^1.5 D^4 Н (f/Кудл)^3
|-
|~ДВС
|2
|4 ро Кв^0.5 (D^2 f/Кудл)^2
|2 Fст (Кв Fст/ро)^0.5/D
|-
|~электро
|2--3--4
|ро Сул n^0.67 Кв^0.5 (D^2 Uакку Kхх/Кудл)^2
|ро Сул n D Н (D Kхх Uакку)^3 (КПДэд Коб/Кудл)^2
|-
|~эмпирический
|2
|(0.11гон--0.13сам--0.16коп) Кв^0.5 ро D^4 f^2
|электро 0.9 Fст (Н D)^0.5 fст
|}

ФОРМУЛЫ КОЭФ. ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ (ЭФФЕКТИВНОСТЬ)

'''"Фундаментальная Академическая Формула----КПД(%)=100% Рвыход(Вт)/Рвход(Вт)=2 Vпол/(Vпол + Vпот)'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!ЗАПОЛНЕНИЕ
!ПРОПУЛЬСИВ
!ВНУТРЕННИЙ
!ВНЕШНИЙ
!ЭЛЕКТРИКА
!Э-ВМГ
!ОБОРОТЫ
|-
|академический
|Sэф/0.785 D^2
|Vгор/D fпол
|1/(0.5 + Но/2 h)
|1/(0.5 + Сул^0.5 Н fпол/2 Vпол)
|M w/U I
|КПДв КПДэл
|fст/fхх
|-
|инженерный
|1.77 п^0.33/Кудл Кв^0.75
|2 n^0.33 "К*"(№вмг Sв/Sх)^0.5/Кудл
|1/(0.5 + Кудл Кв^0.75/Пи п^0.33)
|1/(0.5 + Кудл Кв^0.75 Sх^0.5/4 п^0.33 D)
|Fх Vгор/КПДвнеш Uакку Iпол
|КПДв КПДред КПДэд КПДрх КПДакку
|КПДэд Коб
|-
|~эмпирика
|0.3скор--0.4гон--0.5сам--0.6пил--0.8коп--1имп
|0.5лдк--0.6сам,пар--0.7пил,гон--0.8бпл,имп
|0.5гон--0.6бпл--0.7сам--0.8пар--0.9коп
|0.5лдк,имп--0.6сам--0.7бпл--0.8пар,гон
|0.6нано--0.75микро--0.8мини--0.85миди
|0.4нано--0.5микро--0.6мини--0.7миди
|0.5нано--0.6микро--0.7мини--0.8миди
|}

ФОРМУЛЫ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ

'''"Фундаментальная Академическая Формула Оптимизации Режима Круиза----Хопт=(Хмин Хмах)^0.5'''

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!метод расчёта
!АЭРОДИНАМИКА, Суопт
!СКОРОСТЬ, Vопт
!СИЛА, Fопт
!МОЩНОСТЬ, Ропт
!СИЛА ТОКА, Iопт
!ОБОРОТЫ, fопт
|-
|академический
|(Сумин Сумах)^0.5
|(Vмин Vмах)^0.5
|(Fмин Fмах)^0.5
|(Рпл Рпот)^0.5
|(Iмин Iкз)^0.5
|(fмин fмах)^0.5
|-
|инженерный
|(Супик Сусв)^0.5
|(Vсв Vпик)^0.5
|(Fст mg/АКмах)^0.5
|(Fст Vв Vпл mg/АКмах)^0.5
|(Iхх Uакку/Rэд)^0.5
|(fст fхх)^0.5
|-
|эмпирика
|0.1рак--0.2гон--0.3лдк--0.4бпл--0.5сам--0.6пар--0.7ашт
|~Vсв (1.2ашт--1.3пар--1.5сам--1.6бпл--1.7лдк--2гон--3рак)
|~mg(Тст/АКмах)^0.5
|~Кск Vпл mg/АКмах
|~10 Iхх Кгаз
|Кхх Uакку(Кгаз КПДэд Коб)^0.5
|}

Алгоритм расчёта БПЛА

2025-12-17T10:23:42Z

176.15.164.107:

Алгоритм для профессионального калькулятора--- автор Книжников ВВ

ВСЯ ТЕОРИЯ БПЛА В ФОРМУЛАХ ТТХ (80шт)----все типичные коэф. здесь[https://multicopterwiki.ru/index.php/Типы_ла-ликбез]

'''аэро-компоновка авиамодели(сокращение):квадроракета(рак)---гоночная скоростная(гон)---летающее дельта крыло-бесхвостка(лдк)---грузовой моноплан с шасси(сам)---спортивная'''
'''пилотажка(пил)---мотопланер с толкающим пилоном(бпл)---импеллерная реактивка(имп)---биплан(бип)---птицелёт(птц)---утка с ПГО(утк)--паритель(пар)---аэрошут(ашт)'''

Воздушная скорость сваливания ЛА равна скорости ветра у земли, (м/с)!----''Vветер=Vсв=(2 mg/po Cyмах Sкр)^0.5=Vпл Пи/4''---1900г

жирным шрифтом выделены прорывные академические формулы в физике ЛА

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!ФИЗИЧЕСКИЙ ПАРАМЕТР (СИ)
!АКАДЕМИЧЕСКАЯ ФОРМУЛА---ГОД ОТКРЫТИЯ
|-
|0)погодные условия для полёта БПЛА от класса и плотность воздуха на море
|''Vветер=(6микро--10мини--16миди--26макси)м/с, ро=(1.2лето--1.3зима)кг/м3---2010г
|-
|1)коэф. поперечного элемента (аэро-торчки)
|'''Ктор=Кэлм^nэлм, где Кэлм=1.1антенна+камера--1.1два подкоса(растяжки)--1.1две стойки шасси--1.1две лыжи--1.1 два колеса--1.1два поплавка---2026г'''
|-
|2)максимальный коэф. подъёмной силы
|''Сумах=0.8симметр--0.9змей--1.0двояковып--1.2плосковып--1.4вогнутовып--1.6птичий''---1940г
|-
|3)масса полётная, (кг)
|'''''m=4 mгруз, где mгруз=*=mпланёр=*=mэВМГ,авионика=*=mакку '''''---2010г
|-
|4)площадь крыла, (м2)
|''Sкр=2 mg/po Cyмах Vветер^2''---1910г
|-
|5)площадь стабилизирующего оперения, (м2)
|''Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,пт--0.25лк) Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб''---1930г
|-
|6)удлинение крыла ЛА и лопасти ВВ
|'''''Кудл кр=*=Кудл лоп=4шир5--6нор7--8узк10'''''---2025г
|-
|7)средняя аэродинамическая хорда крыла, (м)
|''САХ=(Sкр/Кудл)^0.5''---1930г
|-
|8)размах крыла, (м)
|''Lкр=САХ Кудл''---1910г
|-
|9)поперечная устойчивость по крену, (гр)
|''угол излома консоли крыла на hо---а=аrсsin(2 hо/Lкр)''---1930г
|-
|10)оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ, где Куст=(0.4перед--'''0.5норма'''--0.6зад)
|'''''Хцм=Куст Аго САХ=Куст b Sстаб/Sкр Сумах, где плечо стаб. b=(1лк--"Фи"пт--2бой--"е"сам--"Пи"бпл--4гон--2"Пи"пар)САХ'''''---2025г
|-
|11)оптим. кол-во лопастей, (шт)
|'''''n=кол-во несущих аэроконсолей'''''---2022г
|-
|12)радиус минимального виража, (м)
|'''rвир=m/po Cyмах Sкр'''---2025г
|-
|13)Аэро-Качество
|''АКмах=Суопт/Схмин='''(1.4микро--1.62мини--2миди)Кудл/Ктор Сумах'''---2025г''
|-
|14)аэро-мидель планёра, (м2)
|''Sх=Смид Sмид=Схмин Sкр='''Сумах Sкр/АКмах'''''---1920г
|-
|15)оптим. диаметр многолопастного винта, (м)
|'''''D=(Пи Sх/№вмг n^0.667)^0.5=*=(1.0трёх--1.1двух) Сумах САХ/№вмг^0.5'''''---2022г
|-
|16)оптим. геометрический шаг, (м)
|'''''Н=(1.4 Sх Сумах/Сул)^0.5'''''---2022г
|-
|17)коэф. винта (пропеллер-импеллер)
|''Кв=Н/D, менее единицы тяговые, свыше скоростные''---1910г
|-
|18)параметр двухлопастного винта, (м2)
|''Sв=Сул Кв D^2, где Сул=(Фи Сумах)^0.5''---2024г
|-
|19)самая главная хар-ка любого винтового ЛА
|'''''Ксам=№вмг (Cyл D H)/(Cyмах Sкр/АКмах)=№вмг Sв/Sх'''''---2024г
|-
|20)коэф. пропульсивный ЛА с ВВ
|'''''Кпроп=2.5 n^0.33 Ксам^0.5/Кудл'''''---2024г
|-
|21)рабочая площадь одной лопасти винта, (м2)
|'''''Sл=Пи (D/Кудл)^2/4'''''---2023г
|-
|22)торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4)
|'''''"ТГТВ"=2.5 n^0.67 Sл Cyл Кв^0.5 D^2, где профиль Сул=1.1скор--1.2гон--1.3сам--1.4пил--1.5коп'''''---2026г
|-
|23)оптимальное напряжение аккумулятора, (В)
|''округлить до целых банок Uакку=*=11 (m/№вмг)^0.5''---2023г
|-
|24)ёмкость аккумулятора, (Ач)
|''С=Q mакку/Uакку,где Q=(100лифер--150липо--240лион)Втч/кг''---2000г
|-
|25)Коэф. полезного действия электродвигателя
|''КПДэд=100% Рмех/Рэл=1-(Iхх Uакку+1.4 Rэд Iст^2)/Iст Uакку''---2010г
|-
|26)оптим. сила тока потребления э-двигателем, (А)
|''Iопт=Кгаз (Iхх Uакку/Rэд)^0.5''---2010г
|-
|27)тяговооружённость ЛА
|''Тст=№вмг Fст/mg=0.5пар--0.75имп--1сам--1.5зд--2коп''---1920г
|-
|28)оборотистость эд, (Гц/В)
|''Кхх=0.5 (Тст mg/ро №вмг Кв)^0.5 Кудл/Коб КПДэд Uакку D^2 n^0.33''---2025г
|-
|29)частота вращения ВМГ на стопе, (Гц)
|'''''fст=КПДэд Коб fхх, где Коб=(0.8пер--0.85втор--0.9трет--0.95чёт)'''''---2020г
|-
|30)частота ВМГ в гориз. полёте, (Гц)
|''f=fст (Рст/Рпол)^0.33=fст (Кв/Ксам)^(1/2Пи)''---2020г
|-
|31)истинная поступь винта на стопе, (м)
|'''''h=1.9 n^0.33 (Cyл Sл Кв^0.5)^0.5'''''---2026г
|-
|32)сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н)
|'''''Fст="ТГТВ" ро fст^2=0.7 ро (D h fст)^2'''''---2010г
|-
|33)коэф. заполнения лопастями омет.круга
|'''''Кзап=Sэф/0.785 D^2=2 n^0.33/Кудл Кв^0.5'''''---2025г
|-
|34)степень мощности системы "винт-самолёт"
|'''Z=X+Y=*=2.62 Сумах/Сул'''---2025г
|-
|35)скорость потока в плоскости винта, (м/с)
|'''''Vв=(1.4 Fст/po)^0.5/D=h fст'''''---2014г
|-
|36)теоретическая скорость потока, (м/с)
|''Vтеор=Н fст=(2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв''---1920г
|-
|37)максимальная воздушная скорость полёта в горизонте , (м/с)
|'''''Vгор=(("Фи"пар--"2"сам--"е"бпл--"Пи"имп--"4"гон) Fст/ро Sх)^0.5=Vсв Кск'''''---2022г
|-
|38)Коэф Полезного Действия винта на стопе
|''КПДвнут=100%/(0.5 + Кв^0.5 Кудл/Пи n^0.33)''---2023г
|-
|39)КПД винта внешний в горизонт. полёте
|'''''КПДвнеш=100%/(0.5 + Кудл Кв^0.75 Sх^0.5/4 D п^0.33)'''''---2025г
|-
|40)мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт)
|''Рмех=Fст (1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут''---2020г
|-
|41)диапазон коэф. оптимума при АКмах
|'''''Копт=0.5 Сумах'''''---2025г
|-
|42)коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА
|'''''Сх=0.5 Сумах^2/АКмах'''''---2025г
|-
|43)сила лобового сопротивления в горизонт.полёте, (Н)
|'''''Fх=0.25 ро Сумах^2 Sх Vгор^2=0.785 ро n^0.66 Кв^0.5 Сул (Сумах "К*" D^2 f/Кудл)^2'''''---2025г
|-
|44)поглощённая мощность ЛА в полёте на полном газу, (Вт)
|''Рпог=Fх Vгор="К*" Кпроп D f Fст/2''---2024г
|-
|45)механическая мощность на валу в полёте, (Вт)
|''Рмех=Рпог/КПДвнеш="К*" (D Н)^2 f Fст/2 ''---2024г
|-
|46)суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н)
|'''''Fреак=0.39 Кзап ро №вмг(1-Кпроп) Сул (D Н f)^2'''''---2025г
|-
|47)воздушная скорость планирования, (м/с)
|'''''Vпл=2 (mg/po Sкр)^0.5/Cyмах'''''---2025г
|-
|48)угол и вертикальная скорость снижения, (м/с)
|''arctanges=1/АКмах и Vсниж=Vпл/АКмах''---1930г
|-
|49)мин. сопротивления при планировании, (Н)
|''Fмин=mg/АКмах''---1930г
|-
|50)мин. поглощённая мощность, (Вт)
|''Рмин=Vпл mg/АКмах''---1930г
|-
|51)аэро-качество винта приведённое к радиусу
|'''''АКВ=Vокр/Vв=2 Пи 0.75r/h=Fтяги/Fсопр=Пи/Кв'''''---2010г
|-
|52)сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А)
|'''''Iст=Fст h Кхх/КПДвнут'''''---2020г
|-
|53)масса регулятора хода с проводами, (г)
|'''''mрх=*=Iст'''''---2010г
|-
|54)электромощность на стопе ВВ, (Вт)
|'''''Рэл=(0.045миди--0.05мини--0.054микро) n №вмг ро D^5 fст^3 (Сул Кв)^1.5'''''---2025г
|-
|55)пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N22=1пок--N33=2пок--N44=3пок--N55=4пок), (Вт)
|'''''Рстатор=Рмах=диаметр(мм) х толщина(мм) (N/22)^1.62=Кпок d(мм) s(мм)'''''---2022г
|-
|56)масса э-двигателя с крепежом, (г)
|''mэд=(0.2коп--0.25сам) d(мм) s(мм)''---2010г
|-
|57)масса э-ВМГ, (г)
|''mэВМГ=mв+mэд+mрх=5%пар--10%лк,бпл--15%сам--20%гон,имп''---2010г
|-
|58)сила тока в полёте, (А)
|'''''Iпол=((1винт--2имп)(D Н))^0.5 Fреак Кхх'''''---2025г
|-
|59)электрическая мощность в полёте, (Вт)
|''Рпол=Uакку Iпол=Рпог/КПДэвмг=Fх (2 Fст/ро Sх)^0.5/КПДвнеш КПДэд''---2025г
|-
|60)разгрузка электромощности в полёте
|'''''Км=Кгаз^1.5 Iпол/Iст'''''---2025
|-
|61)длина разбега с шасси до точки отрыва, (м)
|''разбег=0.8 Vсв^2/(0.8Тст-1/АКмах) g''---1920г
|-
|62)коэф.запаса тяги для ЛА
|'''Кт=№вмг Fст/Fмин=Тст АКмах=4пар--6сам--8лк--10гон'''---2021г
|-
|63)формула Книжникова----коэф.запаса скорости для самолёта
|'''Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/Z)=(Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)'''---2021г
|-
|64)поперечная перегрузка на крыло в вираже, (g)
|''kпер=0.5 ро Сумах Sкр Vгор^2/mg''---1920г
|-
|65)толщина профиля крыла, (м)
|''корневище s=(0.1прям--0.13трап--0.16треуг) Сумах^0.5 CAX''---2010г
|-
|66)сечение полок лонжерона крыла, (см2)
|''Sполк=(1.5верх--1.0ниж) 0.11 Lкр m kпер/s modматериал''---1920г
|-
|67)максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с)
|'''''Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vсв (Тст-1.27/АКмах)'''''---1920г
|-
|68)максимальный угол возвышения при подъёме
|''а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))''---1920г
|-
|69)Эффективность Транспортной Системы, (с2/м)
|'''''ЕТS*=m Vгор/Рвход=КПДвмг АКмах/g Кск^Х=0.05 (АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)'''''---2022г
|-
|70)время автожизни на одной зарядке, (час)
|''time=Q mакку/Рпол Кгаз^1.5''---2010г
|-
|71)расстояние пробега на одной зарядке, (км)
|''line=3.6 time Vгор Кгаз^0.5''---2010г
|-
|72)дальность устойчивой радиосвязи, (км)
|''l=1км (Кбюд-Кпог-60дб),где Кбюд(дб)=Купер+Кудип+Купр+Купатч''---2020г
|-
|73)дальность слышимости шума винта, (км)
|''l=1км (Кшум-Кфон-60дб),где Кшум=(64тян--80тол)дб''---2022г
|-
|74)момент рулевой машинки, (кг см)
|'''''Мрм(Н м)=0.067 po Sруль сах.руль (Н f)^2'''''---2010г
|-
|75)потребляемая мощность серво, (Вт)
|Ррм=2 М(Нм) х 6.28 х 1/6 /время (сек)=0.2 М(кгсм)/(период на 60гр)---2010г
|-
|76)электро-мощность ВЕС, (ВхА)
|Рвес=№серво Ррм=(5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх12А)миди---2010г
|-
|77)масса рулевой машинки, (кг)
|'''''mсерво=Ррм/200Вт/кг '''''---2010г
|-
|78)минимальное расстояние между приемной и передающей антеннами на дроне при ортогональном положении диаграмм
|Rудал(мм)=20 (Ризл(мВт))^0.5---2008г
|-
|79)эффективная площадь радио-отражающей поверхности, (дм2)
|Sрад=(Sакку+Sэд+№рм Sрм+Sшлейф+Sметалл+Sкарбон)/2---2025г
|-
|80)момент инерции ЛА по оси вращения, (кгм2)
|МИ=сумма (mэлемент rцентр массы^2), МИрыск=*=МИтангаж+МИкрен---1920г
|-
|81)условная полётная плотность ЛА, (кг/м3)
|ρ=mпол/размах х длина х высота---2021г
|-
|82)основной материал конструкции планёра, (кг/м3)
|ρ(г/дм3)=(пенопласт20микро--дерево500мини--термпласт1000миди--реактопласт1500макси--металл3500мега)
|}