Редактирование: Конвертер I2C в PWM

Предназначен для конвертирования сигналов управления [[I2C]] в [[PWM]], и позволяет использовать в качестве [[Контроллеры моторов|контроллеров моторов]] обычные, «хоббийные» PWM-регуляторы с [[Полётные контроллеры|полётными контроллерами]], рассчитанными на работу с шиной [[I2C]] (Например, такими, как [[Mikrokopter]]).

Важно: см. [[PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции]]

[[Файл:I2c v2-500x500.jpg]]

== Особенности ==
* Поддержка 4-, 6-, 8- или 3-моторной конфигурации.
* Настройка частоты [[PWM]]-сигнала от 100 до 500 Гц.
* Настройка уровня «газа» при пропадании входного [[I2C]]-сигнала.
* Настройка сигнала [[PWM]] для разных [[ESC]].
* Bind-разъём для автоматической калибровки всех подключенных [[ESC]].
* Питание
** от LiPo (протестирован до 4S)
** от 5В [[UBEC]] первого [[ESC]]
** или внешние 5В, например от [[FlightCtrl]].


== Мнения ==
* с I2C-PWM получилось, коптер сам по себе летает отлично! Мягко и предсказуемо!!! Вопросы появляются когда на него вешаешь полезную нагрузку. Под нагрузкой растут обороты и соответственно меняется частотный диапазон. Тогда появляются покачивания коптера и это не лучшим образом сказывается на картинку. Причина этого, возможно, в неправильно подобранном демпфировании (над чем сейчас работаю) и конечно в реакции контроллеров. Регулировка PIDов, в данной конфигурации, мало на что влияет. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=23785#p23785]

== Где купить ==
* [http://www.multircshop.com/site/index.php?route=product/product&product_id=628 на multircshop.com] за $22
* [http://mikrokopter.altigator.com/i%C2%B2c-to-pwm-converter-for-standard-controllers-i2c2pwm-p-40611.html на altigator.com] за 29 евро

== См. также ==
* [[PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции]]