Заглавная страница

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Данный ресурс это не форум и не интернет-магазин,а мощный кладезь академических знаний (энциклопедия)!!!

Добро пожаловать в мир мультикоптеров!

Предисловие

Технические термины

Дроноведение-ликбез

Памятка оператору дрона-ликбез

Лётные условия-ликбез

Основы разработки дронов-ликбез

ТАУ-ликбез

Основы электротехники-ликбез

Аэродинамика-ликбез

Теория пропульсивных систем-ликбез

Гидродинамика-ликбез

Механика-ликбез

Динамика-ликбез

Механические резонансы-ликбез

Композит-ликбез

Оптика-ликбез

Физическая химия-ликбез

Сопромат-ликбез

Шум

Здесь содержатся знания о мультикоптерах, подвесах для фото и видеоаппаратуры, видео- и фотосъёмке с воздуха, накопленные большим количеством опытных специалистов и начинающих энтузиастов.

Содержание

FPV-миникоптеры 250 [править]

«Миники». См. основную статью FPV-миникоптеры.

Рамы [править]

  • новый класс микродронов суперлайт-250г типа лонг-рейндж до 3 км
  • всязи с новым положением о дронах стало актуальна тема сверх легких рам для коптеров до 250г---то есть при той же диагонали 200-220мм иметь массу всего 30-35грамм
  • самые подходящие и доступные видеопередатчики это фирмы АКК на 5.8ггц мощностью 50-100мвт с сверхлегким коасильным диполем в 1 г и общей массой 4-6 г----использование более сильного излучения требует разнести антенны приемника ру и видеопередатчика на 150-200мм при перпендикулярном расположении диаграмм
  • оптимальны двухлопастные винты 5х3 для экономичного полёта
  • двухбаночной батареи на 7.4 в и емкостью 1000мач массой в 50г хватает 11-12мин полёта при скорости в 25 км/ч
  • бк электромоторы с кв1500-2500 массой 15-18г
  • при погоде ниже +10грС требуется теплоизоляция автопилота,р/у приёмника,аккумулятора!!!!!!!!!!!!!!!!

например 3-4мм изолоном или пенополиэтиленом

  • стоимость бюджетного квадрика около 6000 руб и хай-энд комплектации до 20000руб
Название, ссылка, дата Фото Размер, мм Схема Диаметр пропеллеров Сменные лучи Толщина лучей Масса
AuroraRC Armor220

2017-11-17
AuroraRC Armor220 220 мм X 5" несменные лучи 4 мм 120 г
210XT

2017-11-16
210XT 210 мм X 5" сменные лучи 4 мм 76 г
Diatone GT-M200 Normal X

2017-11-13
Diatone GT-M200 Normal X 200 мм X 5" несменные лучи 6 мм 108 г

См. полную версию таблицы рам с возможностью сортировки по параметрам.

FPV-камеры [править]

Название, ссылка, дата Фото Формат Размер, мм Фокусное расстояние Сенсор OSD DVR Масса
Caddx Turbo Micro F1

2017-11-12
Caddx Turbo Micro F1 16:9 19x19x16 мм 2.1 мм CMOS 1/3" нет нет 4.5 г
Foxeer Predator Mini

2017-10-27
Foxeer Predator Mini 4:3 21.8x21.8 мм 1.8 / 2.5 мм CMOS ? есть нет 8.7 г
RunCam Split 2

2017-10-12
RunCam Split 2 4:3 22x20x12 мм 2.5 мм  ? нет есть 21 г
Foxeer Arrow Micro V2

2017-10-12
Foxeer Arrow Micro V2 4:3 19x18.5 мм 2.1 мм CCD 1/3" нет нет 5.5 г
Eachine Stack-X

2017-10-11
Eachine Stack-X 4:3 22x24x32 мм 2.8 мм CMOS 1/2.5" нет есть 24 г

См. полную версию таблицы FPV-камер с возможностью сортировки по параметрам.

Электроника [править]

Предупреждение!!! все заявленные хар-ки хоббийной электроники производимой в Китае надо делить на ТРИ(3) для нормальной работы--------как- то силовой рейтинг аккумуляторов,ресурс компонентов, пиковая мощность электромоторов, сила тока регуляторов хода, дальность управления и видео онлайн, разрешающая способность видео матриц в камерах,быстродействие!


Полётные контроллеры

Системы автоматического управления-ликбез

Контроллеры моторов (регуляторы оборотов)

Регуляторы хода-ликбез

Моторы

Силовые электроприводы-ликбез

Платы распределения питания и сигналов

Системы стабилизации (контроллеры) подвеса

Аппаратура радио-управления

Радиосвязь-ликбез

Модули беспроводной связи

Типы антенн

Аккумуляторы

Электро-аккумуляторы-ликбез

Зарядные устройства

Подсветка

Стабилизаторы напряжения

Радиопомехи-ликбез

Сервоприводы-ликбез

Расчёт электропотребителей-ликбез

РЭБ

Народные комплектующие

Электрические разъёмы и контакты

  • применение электроразъёмов оправдано лишь при условии разборности конструкции дрона для удобства транспортировки и хранении!!! для мелколётов все электрические соединения на разъёмах лучше сразу заменить прямой пайкой ----например

1) бк электромотор с регулятором хода 2) все датчики и приёмник ру с автопилотом 3)сервоприводы и рх с автопилотом 4) видео камеру и передатчик с осд----все эти меры обеспечат более надёжный контакт и уменьшат массу электросоединений!!! и лишь силовой акку имеет быстросъёмный электроразъём ----обычно это красные джти разъём током до 6 а, пары минибананов диаметром 2 мм на ток до 20а, бананы диаметром 3.5мм на ток 40а,Т-образный разъём на ток до 60а! электроразъём должен туго соединяться , иначе будет плохой искрящийся от вибраций контакт

Комплектующие [править]

Пропеллеры

Воздушные винты-ликбез

История импеллера-ликбез

Разъёмы

Провода

Термоусадка

Крепеж

Шестерёнки и ременные передачи

Подшипники

Материалы [править]

Конструкционные материалы

Расходные материалы

Клеи

Конструкции [править]

Промышленные авиамодели

Рамы

Подвесы для фото-/видеокамер


Борьба с вибрациями

Шасси

Подставка под коптер


Конвертопланы-ликбез

Средства спасения [править]

Общие вопросы [править]

Предел электро ЭМУ-ликбез

Долголёт-ликбез

Расчёт коптера-ликбез

Эмпирика в расчётах

Динамика полёта крылатого ла-ликбез

Пусковые устройства-ликбез

Расчёт самолёта-ликбез

Методы оценки ла-ликбез

Готовые коптеры [править]

Мультикоптеры, готовые к полёту, что называется, «прямо из коробки».

Мультикоптеры 600-го размера [править]

Квадрокоптеры 350-го размера [править]

Квадрокоптеры 300-го размера [править]

Мультикоптеры 250-го размера [править]

Гексакоптеры [править]

Мелкие [править]


Прочие [править]

XK-INNOVATION FIGHTER-X520

FPV [править]

Видеолинк

Полёты по видео

Телевидение-ликбез

Аналог против Цифры-онлайн видео

Бортовые (пилотажные) видеокамеры

Фото/видео камеры

Видеообработка

Видео-очки

FPV-мониторы

VTX Calculator - приложение для мобильных устройств, помогающее оптимально распределить частоты видеолинков между пилотами, если они собираются летать в одном месте одновременно.

Производители [править]

Разное [править]

  • отличия любительских дронов от профессиональных----

Любительские беспилотники это недорогие игрушки для хобби на пласмассовой или деревянной платформе с маломощной вмг и оснащенные простой электроникой и работающих в открытых каналах радиосвязи типа аналогового телевещания, простой автопилот с функцией автовозврата домой, где наложенная телеметрия на картинку с борта имеет жпс координаты и система сама уведомляет в эфир, где находится дрон! Обычно в 90% авиапарка это диапозон видео 5.8ггц и ру 2.4ггц с дальностью линка всего 1-1.5 км!!! Основные признаки игрушки-----пластмассовая или пенопластовая и деревянная конструкция платформы обтянутые водонепроницаемой плёнкой, маленькие моторчики размером с пробку от шампанского, пластмассовые или деревянные винты, вся электроника в термоусадке, маленький объёктив видеокамеры диаметром менее 15 мм! Низкий класс климатической защиты, легкие, малоскоростные, маломощные, безопастные для людей и поэтому не требует регистрации и разрешений!!!

Профессиональные беспилотники это дорогой инструмент для коммерческой или научной деятельности на базе композитных платформ с мощными вмг и сложной электроникой работающих в защищенных каналах цифровой связи имеющие свой транспордер и обязательно зарегистрированный и отслеживающийся гос-структурами! Профессиональный автопилот с автовзлётом и автопосадкой, автосброс груза, автополёт программируемым контрольными точками с упором на координаты жпс, автосопровождение цели, автооблёт препятствий!!! Основные признаки профессионального дрона ----металлическое и композитное исполнение самой платформы (стеклопластик или карбон), металлические диски колёс, большие моторы размером с кулак и более, карбоновые пропеллеры, все блоки электроники в алюминевых корпусах, продублированные компоненты, большая линза камеры более 25 мм! Тяжелые, скоростные и мощные дроны опасны для жизни человека!!!

Мифы о технике

Воздушная помощь поисковым отрядам-ликбез

Применение мультикоптеров

Рекорды

Инструментарий

Погода

Покупка за границей

Безопасность полётов, Правовые вопросы

Советы по организации полётов

Что делать, если вы нашли дрон

Защита от влаги, воды, герметизация

Полёты в туман (в облаках)

Полёты в горах

Полёты в местах с сильными помехами сигналам р/у и GPS/Глонасс

Оборудование для поиска при нештатных ситуациях

Симуляторы

Транспортировка

Первый запуск

Советы по пилотажу

Надёжность

Коптерный фольклор

Drone Dogfight

Группы в соцсетях и мессенджерах

Другое

Техника безопасности

Авиационный юмор

Многие пользователи навороченной модельной электроники даже не подозревают почему вдруг в полёте происходит отказ дорогой игрушки или улёт в китай на родину -----одна из причин или переохлаждение плат или датчиков в полёте на высоте или наоборот перегрев при жаре и плохом охлаждении! Даже летом можно попасть в локальное холодное течение воздуха на небольшой высоте с отрицательными температурами и не имея термодатчика так и не узнаешь причину краша! Зимой в мороз народ обычно не летает и просто недогадывается о такой проблеме!

Один из способов теплозащиты----- это заклеить все щели в носителе скотчем и обернуть коробочку с автопилотом и приёмником ру в теплоизолирующий пеноматериал типа изолон или пенополиэтилен толщиной 3-4 мм ! Есть хитрость ----замерзший аппарат перед вылетом нужно активировать на несколько минут на земле или в машине -----дать электронике своим теплом разогреть платы и датчики и передернуть питание, чтобы прошла занова инсталяция гиро и акселей уже при номинальной температуре внутри корпуса обычно это +15-+25 град по С!

На дорогих продвитутых автопилотах типа пиксхавк-куб и диджиай есть внутренняя термокомпенсация и свой микро-климат контроль!

Также на зиму надо упаковывать в чехол из термоизоляции силовые и бортовые акку ------так как на крейсерских мощностях ток маленький и не может сам разогреть большую массу акку, а оптимальная температура электролита +35-+40 гр по С! Не забываем что с высотой падает температура воздуха примерно на 5-10 град каждый километр, а влажность воздуха 100% при залёте в облако или туман сильно вымораживает ла и есть опасность получить облединение зон низкого давления ла!

Ссылки [править]

Требуемые страницы [править]

GPS‏‎ (11 ссылок), Компас‏‎ (9 ссылок), FailSafe‏‎ (8 ссылок), Сонар‏‎ (7 ссылок), Акселерометр‏‎ (7 ссылок), Октокоптер‏‎ (7 ссылок), BEC‏‎ (6 ссылок), Canon 7D‏‎ (5 ссылок), ESC‏‎ (5 ссылок), MS5611‏‎ (4 ссылки), Взлётный вес‏‎ (4 ссылки), Optic Flow‏‎ (3 ссылки), GoPro‏‎ (3 ссылки), Гексакоптер Y6‏‎ (3 ссылки), Canon 5D Mark III‏‎ (3 ссылки), DJI Phantom 2‏‎ (3 ссылки), XBee Pro‏‎ (3 ссылки), RSSI‏‎ (3 ссылки), Tarot‏‎ (3 ссылки), Самолёт‏‎ (3 ссылки), RTF‏‎ (3 ссылки), S-Bus‏‎ (3 ссылки), BMP085‏‎ (3 ссылки), Сервомашинка‏‎ (3 ссылки), PX4‏‎ (3 ссылки), HMC5883‏‎ (3 ссылки), Аппаратура радиоуправления‏‎ (3 ссылки), FPV-гонки‏‎ (3 ссылки), MinimOSD‏‎ (3 ссылки), Frsky‏‎ (2 ссылки), Arduino‏‎ (2 ссылки), XAircraft‏‎ (2 ссылки), Align DS610‏‎ (2 ссылки), ADXL345‏‎ (2 ссылки), ComingHome (Mikrokopter)‏‎ (2 ссылки), БВС‏‎ (2 ссылки), MPU-6050‏‎ (2 ссылки), Телеметрия OSD‏‎ (2 ссылки), GoPro 3‏‎ (2 ссылки), Futaba‏‎ (2 ссылки), Panasonic GF3‏‎ (2 ссылки), Пищалка‏‎ (2 ссылки), Simonk‏‎ (2 ссылки), Boris B‏‎ (2 ссылки), Mode 2‏‎ (2 ссылки), Align DS650‏‎ (2 ссылки), Sony NEX5‏‎ (2 ссылки), Roll‏‎ (2 ссылки), STM32F1‏‎ (2 ссылки) и 3D Robotics‏‎ (2 ссылки)

Статистика Wiki [править]

  • Всего страниц (3017)
  • Пользователей (3230)
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте