Первый запуск
Общие принципы безопасного тестирования и запуска мультикоптера.
Содержание |
Проверка моторов [править]
Первым делом тестируйте моторы не с радиопередатчика, а через "тест моторов", если он есть в программе настройки полётного контроллера.
При этом не будут учитываться показания датчиков, а моторы будут должны крутиться ровно, с одинаковой скоростью, с такой, какой вы сами укажете. В пол газа, полный газ, сколько хотите. Сначала по одному мотору, потом выбрать "все моторы".
Можно будет понять, хватает ли токоотдачи аккумулятора, нет ли срыва синхронизации моторов или ещё какой-то неисправности. Заодно проверите, правильно ли установлены пропеллеры и направление вращения моторов.
ПРОВЕРЯЙТЕ СНАЧАЛА БЕЗ ПРОПЕЛЛЕРОВ!!!
Тест каждого мотора:
- Без винтов, плавно набирая газ до полного, смотрите ошибки
- Без винтов, набирая резко газ от некоторого среднего уровня до полного
- С винтами, сначала плавно, потом резче.
С очень малых оборотов резко набирать газ нельзя!
Проверка ошибок шины I2C в Mikrokopter [править]
Включите в MK-Tool закладку ошибок по шине I2C и смотрите количество ошибок, гоняя каждую пару мотор-контроллер (MK-Tool - Тест Моторов). Ошибок не должно быть в принципе.
При ошибках на шине см. рекомендации по обеспечению безошибочной работы шины I2C.
Полёт на «стенде» [править]
Если всё в порядке, переходите к тестовом полёту «на стенде». Можно попросить друга подержать коптер, или самому держать его в одной руке за центр рамы, и плавно прибавлять газу пультом радиоаппаратуры, чтобы сильно уменьшить вес коптера и дать ему возможность стабилизироваться, отпускать в полёт пока не надо.
При этом станет понятно насколько он адекватно себя ведёт, стабилизирует ли своё горизонтальное положение и курс, сопротивляется ли наклонам или поворотам. При малейшем подозрении на неадекватное поведение (раскачку, вибрации, самопроизвольный завал в одну из сторон) следует немедленно сбросить уровень газа и приступить к выяснению причин этого.
Плавно увеличивая газ можно довести его до веса пушинки, при этом он должен легко лежать на руке, и его можно даже несильно подбрасывать. Если это невозможно (тянет в какую-либо сторону), значит либо необходима перекалибровка, либо что-то неисправно и нужно разбираться более глубоко.
Коптер может незначительно дрейфовать, но без заметного наклона корпуса, при этом его легко поправить рукой и вернуть.
Затем следует попробовать несильно отклонять стики радиоаппаратуры, чтобы понять, что все каналы управления правильно настроены и коптер правильно на них реагирует, наклоняется в те стороны, в которые вы ожидаете.
Если и с этим всё в порядке, можно лететь. :)
Такие проверки производите с большой осторожностью ввиду близости работающих ВМГ к человеку.
Неполадки [править]
Если на каком-то этапе полезут ошибки или начнутся проблемы с набором оборотов - останавливайте тесты, иначе можно спалить мотор/контроллер.
Если через тест моторов все работает, а в рабочем режиме коптер ведёт себя неадекватно - моторы и регуляторы скорее всего нормальные, значит проблема в полётном контроллере.
