Радиоаппаратура управления

См. основную статью об аппаратуре радиоуправления на RCSearch Wiki. Настоящая статья содержит лишь дополнения, относящиеся к мультикоптерам.

Сколько каналов радиоаппаратуры необходимо для управления мультикоптером?

В зависимости от того, какими функциями нужно будет пользоваться в полёте.

• минимум четыре канала - непосредственный пилотаж: крен, тангаж, курс, газ;
• +1 на дополнительное управление высотой полета (например, удержание высоты);
• +1 на управление режимами GPS (например, удержание позиции, возврат домой);
• +1 на управление наклоном подвеса для камеры вверх-вниз;
• +1 на управление затвором фотокамеры.
• +1 на управление «беззаботным» режимом CareFree

Итого 9 каналов, или меньше, если какими-то функциями пользоваться не планируется. Возможны дополнительные функции, которые потребуют дополнительные каналы.

Для поисковых полётов на крейсере удобно применять управление правым джойстком как на танке---меняете каналы подключения крена и рыскания от приёмника к автопилоту по пвм шлейфам,тогда левая ручка управляет газом по высоте и креном коптера,а правая только движением по горизонту и рысканием, что очень удобно при долгих миссиях!!! многолетная практика показывает,что на самом деле достаточно шестиканальной ру аппаратуры---пятый канал управление режимами автопилота,шестой канал это тангаж курсовой видеокамеры!

Особенности использования с мультикоптерами

Graupner

• Graupner MX-20 Hott

Spektrum

• Spektrum DX8

JR

• JR DSX9

Turnigy

• Turnigy 9x

FrSky

• Horus X12D
• X9E

Мнения

• Меня часто спрашивают, какую аппаратуру управления использовать. С Мikrokopter я использовал Футабу с PPM-преобразователем, Speсtrum DX7 с сателлитом, Speсtrum DX8 с сателлитом, сейчас использую Graupner MX-20 Hott c GR-24. В настоящее время, при наличии DJI, который использует S.Bus (при использовании которого только и возможна у DJI конфигурация ОКТО со стабилизацией камеры) стоит выбор - покупать ли Футабу или MX-20, или Spektrum DX8. В условиях анонсированной будущей поддержки софтом Мikrokopter шины S.Bus, получается, что Футаба будет наиболее универсальным решением в случае, когда пользователь собирается экспериментировать и переходить с одной платформы на другую. Если же использовать Мikrokopter, то MX-20 будет самым дешевым 12-ти канальным решением с дальностью до 4 км. - [1]

Полезные советы

• Антенны на приемнике лучше расположить вверх и(или) вниз перпендикулярно земле. Исключение - очень высокие подлеты на несколько сот метров и выше вертикально вверх над головой, когда антенны лучше располагать горизонтально.
• Приемник по возможности подальше от BEC и вообще любого импульсного стаба (он дает импульсные помехи) и металлических/карбоновых частей коптера. Карбон, алюминий, сталь, все металлы - эти материалы работают как экран, который не должен находится между передатчиком и приемником. Выносите, по возможности, антенны приемника на свободное место.
• При наличии двух антенн на приёмнике, или при использовании диверсити - располагайте антенны перпендикулярно друг к другу.
• Антенна на передатчике должна смотреть вертикально вниз или вертикально вверх (кроме высоких вертикальных подлетов над головой). Если направлять ее на коптер, или антенны передатчика и приемника находятся в перпендикулярных плоскостях - это сразу уменьшает уровень принимаемого сигнала.

• ... проблема - "плывет" сигнал по Aileron - вначале вроде ничего, потом немного поворачиваешь ручку и отпускаешь в нулевое положение - и сигнал плывет к -50 (в MkTool), а в окошке Monitor самой аппаратуры - к -20-30% и дергается, не стоит стабильно. ...хороший вертолетчик ... рассказал о похожих проблемах с DX8, так он "вылечил" ее путем отсоединения всех разъемов внутри аппаратуры, и промывки, прочистки их. Я вчера разобрал аппаратуру и все контакты отсоединил и пробрызгал спреем NanoProtech - защитное покрытие для электрики от влаги, окисления и короткого замыкания - купил в Оби, в отделе бензопил ... В результате - все каналы стали по нолям, только Aileron "гуляет" от -1 до 1, но я думаю, что это несущественно. [2]
• Аналогичное Решение проблемы отцентровки положения стиков Spektrum-DX-8

Вспомогательные устройства

• PPM-преобразователь