Полётные контроллеры
В просторечии - «мозги».
Содержание |
Список полётных контроллеров [править]
MultiWii (См. также DroTek MultiWii)
.jpg)
- CopterControl3D (CC3D)
- AeroQuad 32 Flight Control Board
китайский прорыв в законченных хоббийных автопилотах для паркфлаеров самолётного типа фпв----sparrow fc поколения ф4 + ЖПС массой всего 30г!!!
цена полного комплекта в китайских интернет-магазинах всего около 2 тысяч рублей!
Комплектация----блок стабилизации на акселирометрах и гиро с бародатчиком, быстрый жпс-приёмник, шлейф для 5 канального приёмника ру !
Полное автономное управление полётом по четырем каналам----1крен, 2тангаж, 3газ, 4рыскание---5 канал для выбора пяти режимов автопилота-----питание от 5в с приёмника ру!
1) полностью ручное управление!
2) 2д стабилизация по горизонту с удержанием высоты----ручной газ и рыскание!
3) автовозврат домой в пол газа и полёт по кругу радиусом 50 метров на высоте не менее 35 метров при скорости относительно земли менее 20 км в час начинает галсить!
4) выбор аэродинамической схемы управления нажатием кнопки 1) классика с т-образным хвостом, 2) вэ киль, 3) лк 4)потенциометром автовозврат домой или воздушный автозабор 100-300 метров!
Пока не найдены 6 спутников газ не включается в режиме 2д стабилизации---жпс стартует всего за 5-10 секунд зелёный свет!
Настройка чувствительности автопилота всего тремя крутилками на потенциометрах с реверсом направления стабилизации рулей!
Настройка файл-сейфа приёмника по 5 каналу на автовозврат---остальные каналы по середине!
Работает только с ру на 2.4ггц---- глюков не обнаруженно! Можно подключить простенькое осд для контроля напряжения ходового акку между камерой и передатчиком!
работает сразу из коробки и нет никаких танцев с бубном по настройке! комп вообще не нужен
- FY-90Q («Фишка»)
Сравнение полётных контроллеров [править]
Сравнительная таблица [править]
| Mikrokopter | KK | OpenPilot Coptercontrol | MultiWii | DJI NAZA | Rabbit Flight Controller | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Сенсоры | Гироскоп | + | + | + | + | + | + |
| Акселерометр | + | - | + | + | + | + | |
| Компас | - | - | - | опция | опция | + | |
| Бародатчик | - | - | - | опция | + | + | |
| Сонар | - | - | - | - | - | + | |
| GPS | - | - | - | - | опция | опция | |
| Лицензия | |||||||
| Стоимость | - | - | - | - | ~$200 | $95+GPS$57 | |
| Габариты | |||||||
См. также [править]
- Управление полётным контроллером с помощью программы DroidPlanner на Android-смартфоне.
- Дополнительный контроллер к полётному, на примере контроллера удержания высоты (Alt Hold) по датчику атмосферного давления.
