DroTek MultiWii
Материал из Multicopter Wiki
Полётный контроллер, совместимый с MultiWii.
Содержание |
Характеристики [править]
- набор датчиков вполне современный (на лето 2012 года): MPU6050 + HMC5883 + MS5611
- USB-разъем прямо на плате, также выведены разъемы пищалки и шины I2C
- возможны 2 вида питания: от отдельного разъема 5В, либо от контроллеров моторов, (причем провода откусывать не надо, разведен только один пин питания)
Особенности настройки [править]
- Тип питания выбирается перемычкой, которую надо напаять. Потребуется мелкий паяльник.
- Основная страница содержит документ в pdf от более старой версии, который совпадает лишь наполовину. В частности, датчики совсем не те, и те разделы, которые есть для настройки, не подходят. Более-менее правильные настройки есть в разделе IMU. Но строка #define MPU6050_ADDRESS 0X69 там указана неверно, адрес надо поменять на 0XD2. После этого плата хоть как-то запускается.
- Полностью поддержка платы есть в последних версиях прошивки. Пришлось скачать последнюю dev-версию multiwii (MultiWii_dev_20120606.zip), там поддержка этой платы уже есть, но перепутаны оси.
Пример работающих настроек [править]
#if defined(DROTEK_10DOF_MPU)
#define MPU6050
#define HMC5883
#define MS561101BA
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
#define MPU6050_ADDRESS 0X69
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
#undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif
Мнения [править]
Плюсы - летает хорошо, гораздо лучше чем multiwii-клоны Crius и Naze32. Летит ровно и мягко, хорошие датчики дают знать. Но все же чуть хуже, чем Кролик или Наза.
Минусы - хоть плата и французская, сделано хуже чем у китайцев. Текстолит обрезан не очень ровно, пайка на вид качественная, но некоторые детали стоят криво. Как завершение этого, один светодиод на плате просто отсутствует, то ли забыли, то ли отвалился при пересылке. Придется впаять самому. Пины кстати тоже не напаяны, так что попаять тут по-любому придется.
Где купить [править]
- на drotek.fr за 62 евро + 5 евро доставка (за вычетом налогов. Чтобы увидеть цену для РФ, надо зарегистрироваться).
