Naze32

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Описание [править]

Naze32 - полётный контроллер для миникоптеров.

Naze32.png

Стандартная прошивка - BaseFlight, улучшенная - CleanFlight. Есть также Harakiri и iNav - прошивки с функциями GPS.

Версии [править]

  • Full (10 DOF) - есть барометр и компас, возможность летать по GPS. Если коптер нужен просто погонять, то все эти функции не нужны, смысла нет переплачивать за эту версию.
  • Acro Funfly (6 DOF) - облегчённая версия (главным образом по стоимости), отсутствуют перечисленные выше функции.

Особенности [править]

  • Настраиваемые выходы на моторы. Поддерживаются следующие типы: Квадро/Гекса/Три/Би/Y4/Y6/Окто/Стабилизация камеры. (По умолчанию - Х-Квадрокоптер (Quad-X))
  • До 8 входных радиоканалов. Поддерживаются стандартные приемники (РРМ), приемники типа PPM Sum (FrSky, например), а также приемники-сателиты Spektrum.
  • Встроенный инвертор телеметрии FrSky (совместно с основным портом)
  • Контроль напряжения батареи
  • Современный 32-битный процессор, запущенный на 3.3В/72МГц (STM32F103CB).
  • Бортовой разъем MicroUSB для настройки и конфигурации
  • Яркие светодиоды на борту
  • Совместимое с MultiWii программное обеспечение для легкой настройки
  • Версия платы - rev5

Характеристики [править]

  • Габариты: 36x36 мм (30.5мм между монтажными отверстиями)
  • Вес: 5.3г (с разъемами - 7.3г)
  • Датчики: Трёхосевой MEMS гироскоп 2000 град./сек + акселерометр (MPU6050)
  • Входное напряжение: 16В (макс.) для входных сигналов и 35В (макс.) для линии контроля напряжения батареи

Подключение [править]

Naze32 / MinimOSD / GPS / RSSI

UOrtPHk.png

FAQ [править]

Не подключается к компьютеру [править]

То есть плата контроллера не определяется в компьютере и ей не назначается COM-порт. Причина болезни - «слетел» загрузчик. Метод лечения: Скачать и установить драйвер. Может понадобиться (в зависимости от версии Windows) дополнительно Windows Installer.

Где купить [править]

Ссылки [править]

См. также [править]

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте