ZeroUAV YS-X6

Полётный контроллер

Что умеет

• компенсировать 2-х осевой подвес
• летать по маршруту из не более, чем 16 точек (ограничение с 15 июня 2012). Снятие ограничения - за $1000 (какое-то время было 500$).
• облетать точку в радиусе 20 метров при этом удерживая камеру направленной на объект. (С ограничением - не делает полный круг около нее.)

Преимущества

• модуль GPS сделан гораздо правильнее и заэкранирован отлично, поэтому все пользователи отмечают гораздо более быстрое нахождение спутников. [1]

Недостатки

• модем, поставляемый в комплекте - WiFi на 2.4 МГц при том, что на коптерах подавляющее большинство летает на радиоаппаратуре той же частоты 2.4 МГц - зачем? Но можно как опцию докупить нормальный модем на 900 МГц к ZeroUAV YS-X6.

• Кабель для подключения к COM-порту - сейчас затруднительно найти ноутбук с таким портом. Выручить может разве что отдельно покупаемый переходник COM-USB.

• Есть какая-то заморочка связанная с серийными номерами. Последующие модули дополнения возможно купить только у того дилера у которого был куплен сам контроллер. [2] Сделано это якобы для того чтобы поставлять оборудование с разным софтом под законодательства различных стран.

Мнения

• Я видел фотки с размерами но в реале как то оказалось намного больше притом ощутимо, не на всякий коптер поставишь [3]
• Одна деталь как установочная пластина для датчиков(2 пластинки на паролоне) это нам говорит что внутри никакой виброразвязки нет [4]

• Недоведенный продукт с большим потенциалом. С большими обещаниями. Куча бесплатных тестеров. А все достаточно сырое. Начиная инструкциями и описаниями, заканчивая софтом. Все интенсивно доводится до ума и совершенствуется. Вопрос только - будет ли доведено до конечного продукта соответствующего цене? [5]

Режимы полёта

• Ctrl Type=1 - динамичные полеты
• Ctrl Type=2 - висение, плавные полёты

Калибровка

Компас

1. Запускаем на ноутбуке или андроиде программу
2. Включаем wifi-роутер
3. Включаем коптер
4. В программе выбираем INIT SETUP, MAGNETIC KOMPASS, HORIZONTAL ALIGNMENT
5. Держа коптер перед собой кормой к себе горизонтально, немного наклоняя в разные стороны, тем самым добиваясь стабильного свечения индикатора голубым цветом, совершаем 2-3 оборота вокруг себя, стараясь не тушить индикатор (это лучше делать с помощником)
6. Далее выбираем VERTICAL ALIGNMENT и повторяем предыдущую процедуру, но держа коптер вертикально и диод горит бирюзовым цветом (инструкция умалчивает, но индикатор удалось оживить только носом коптера вниз).
7. Далее выбираем SAVE ALIGNMENT, увидим диаграмму настройки в виде синего и красного колец (чем меньше они похожи на розу ветров, и больше на кольцо, тем лучше)
8. Выбираем QUIT INIT SETUP.

Также можно ввести магнитное склонение в PARAMETRS/MAGNETIC DECLIN для своих координат, онлайн калькулятор. В маркете андроида есть бесплатное приложение - GPS test, оно кроме всего прочего показывает магнитное склонение.

Полётное задание по точкам

1. На странице карты в GCS, нажмите «инструменты» - «создать точки маршрута» (“tools”- "Add waypoints"), чтобы начать создание точек. Один клик по карте создаёт одну точку - задайте все точки, одну за другой. Нажмите “tools”- "Upload waypoints" чтобы загрузить созданные точки маршрута в контроллер. Чтобы прочитать загруженные точки, на странице "инструмент" (“tools”) нажмите “Verify waypoint”.
2. После того, как создание точек завершено, их можно сохранить как файл, который можно будет использовать в следующий раз. Для этого также используется «Загрузить точки маршрута» ("UploadWaypoints"). Пожалуйста, удостоверьтесь, что каждая точка изменила цвет на синий, чтобы подтвердить успешную загрузку (оранжевый означает что загрузка неудачна). Затем зайдите в пункт «Целевая точка» ("TargetPoint") чтобы проверить совпадает ли указанное там число с количеством загруженных точек, если не совпадает, необходимо загрузить снова; если какие-то точки не поменяли цвет на синий, пожалуйста, также загрузите заново.
3. После переключения CH5 в позицию 3 и CH6 в позицию 2, нажмите "enable skyway" на 1 странице настроек settingв GCS, аппарат полетит к первой точке и зависнет там. Введите 2 в поле (на 2 странице setting) «изменить цель» "Target" и отправьте это значение, аппарат полетит к точке 2, 3, 4… и полетит назад к точке 1 и зависнет там после прохождения всех точек. Чтобы посадить аппарат или вернуть управление надо отключить "Disable skyway" на 1 странице настроек setting в GCS

Замечание: Если точки маршрута загружены некорректно, в режиме автопилота коптер автоматически улетит далеко и выйдет из зоны контроля.

FAQ

После достижения первой точки коптер зависает и дальше не летит - нужно что-то нажать для продолжения маршрута?

Нужно дать команду лететь к 2 точке и далее он уже полетит по остальным. Set 2 страница перед клавишей Target стоит 1, ставим 2 и нажимаем Target - и коптер помчит к 2 точке а потом к следующим.

Какой дефолтный адрес у WiFi-модуля?

В коробке должен быть листок бумаги под названием WIFI configuration list - там написано, что SSID вайфая должен называться ZERO-TECH а пароль - ниже. Или роль пароля серийник блока выполняет. Найдите бумажку.

Как решить вопрос с кэшем карт в андроиде? После подключения к сети Zero карта не отображается и приходится наугад маршрут рисовать

• Можно загрузить карты местности из инета где предполагается летать, а потом включать коптер. Если подробнее, то надо "пробежать" по всем слоям карты, т.е. возьмите и пройдите все масштабы карты, обязательно надо дождаться чтоб изображение появилось полностью. Короче, нужно "пробежать" все окрестности таким способом. ВАЖНО! После того как все карты подгрузились, надо корректно выйти из программы. Внизу есть 3 черточки если на них нажать - появляется меню, там есть кнопка "выход", жмём на неё. Если просто выключить приложение или планшет, карты могут не сохраниться.

• Другой способ (не проверено!) перешить андроид на альтернативную прошивку, где есть более широкие настройки позволяющие держать параллельно и WiFi-соединение с коптером, и интернет для подгрузки карт.

Известные глюки

• При ручном управлении и удержании стика в одном положении более 5 секунд стик как бы проваливается плавно и пропадает, после чего коптер уносит в сторону. [6] [7]

Важно

• У американских версий нет ограничения по скорости движения и высоте.
• Если серийный номер заканчивается на N, то контроллер может работать без роутера - в режиме "точка"-"точка". Но если номер без N, то можно с ноутбука подцепиться к роутеру (по беспроводному соединению) и в браузере набрать 192.168.1.254 - выходит WEB-интерфейс модуля на китайском языке, после переключения на английский в настройках можно изменить тип устройства с infra station на AP.
• Прошивка YS-X6-firmware-20130301-Ch7&Ch8-Enc.arm позволяет управлять подвесом через Ch8 по роллу и через Ch7 по питчу. В предыдущей прошивке подвес управлялся только по питчу через Ch7.
• Если нужно сделать реверс сервомашинок подвеса подключенного к ZeroUAV YS-X6, то это решается добавлением знака "-" через GCS в поля "PTZ Roll sensitivity" и "PTZ Pitch sensitivity".
• При активизации функции возврата домой коптер возвращается всегда задом, что может повлечь неожиданный разворот коптера и к чему нужно быть готовым.
• При активизации функции возврата домой если коптер меньше чем в 20 м от дома, то он сразу возвращается без подъема на 20 м просто по прямой, а если дальше 20 м от дома, то летит домой с подъёмом на 20 м.

Готовые коптеры на основе ZeroUAV YS-X6

На bevrc.com появился интересный готовый комплект из стеди-рамы и YS-X6. Судя по видео - качество съемки отличное.

Для обладателей ZeroUAV YS-X6 есть вариант без контроллера - только придется отправлять контроллер на перепрошивку производителю - апдейт через интернет невозможен.

Где купить

• на bevrc.com за $1030 + доставка
• на himodel.com за $1033
• на foxtechfpv.com за $1033
• Мультифункциональная платка для ZeroUAV YS-X6 и ZeroUAV YS-X4 на goodluckbuy.com за $69 с доставкой (раздатка питания, датчик тока, навигационные огни).

Дополнительные устройства

• ZeroUAV Data Link For YS-X6/YS-X4 за $199. Радио удлинитель WiFi для Zero. С контроллера сигнал идет на блок data-link, по радиоканалу на второй блок, а с него передаётся на WiFi, и мы его получаем на планшете. Альтернатива: комплект 915Mhz Radio Telemetry Kit за $38 + Mini RS232 to TTL Converter за ~$3.

Видео

• Видео по сборке, установке и настройке в 5 частях
• Видео об управлении YS-X6 со смартфона
• Видео о настройке последовательного порта и прошивке

Ссылки

• Инструкции и новые прошивки ещё ещё
• Инструкция к версии 1.2 (англ)
• ПО для iOS
• ПО для Android
• Много полезной информации по ZeroUAV YS-X6 собрано на multirotor.co.za.

См. также

• Обсуждение на RCGroups
• На RCGroups человек пишет альтернативный софт для анализа файлов, вроде получается неплохо.
• ZeroUAV YS-X4
• Сравнение ZeroUAV YS-X6 и YS-X4