Редактирование: Переключатель режимов полёта

== Кнопочный 6-позиционный переключатель ==
[[Файл:6switcher1.PNG|thumb]]
Это устройство разработано для полётных контроллеров (автопилотов) с открытой архитектурой, таких как [[APM]], [[Pixhawk]], [[MultiWii]], а также для семейства прошивок [[BaseFlight]] ([[CleanFlight]], [[BetaFlight]], [[iNav]] и т.д.), но, в принципе, может быть использован для управления любым автопилотом, поддерживающим выбор нескольких режимов на одном канале радиоуправления в зависимости от уровня [[ШИМ]]-сигнала.

[[Файл:2c349f83-669e-46c4-b9d2-0b201353dc25.jpg]]

Главное преимущество - быстрое и чёткое переключение режимов, намного удобнее, чем использование штатных 2- и 3-позиционных тумблеров пульта.

[[Файл:6switcher2.PNG|500px]]

# - кнопки переключения режимов полёта.
# - индикаторы для отображения выбранного режима и установки параметров.
# - кнопка "SET" для точной подстройки управляющего PWM-сигнала для каждого режима.
# - разъём для подключения к пульту радиоаппаратуры.

{{Где купить кнопочный переключатель режимов}}

=== Характеристики ===
* Напряжение питания: '''3..5 В'''
* Размеры: '''59х29х9,3 мм'''
* Вес: '''12,6 г'''
* Температура окружающей среды: '''-10..+60°С'''
* Допустимая влажность: '''10..90%'''

=== Монтаж на пульт ===
Кнопочный 6-позиционный переключатель можно установить на любой пульт, в котором есть свободный (не нужный для других целей) 3-позиционный переключатель или потенциометр («крутилка» или слайдер).

Порядок установки и подключения кнопочного 6-позиционного переключателя на пульт на примере замены «крутилки» радиоаппаратуры [http://rcsearch.ru/?s=wft07 WFLY WFT07].

1. Снять ручку с потенциометра «крутилки» снаружи и открыть заднюю крышку пульта:

[[Файл:6switch1.jpg|720px]]

2. Вынуть потенциометр, открутив его гайку, и отпаять от него 3-проводной кабель, идущий к основной плате пульта (на всякий случай следует записать или сфотографировать - как было припаяно). Вместо потенциометра припаять к этому кабелю 3-проводной кабель из комплекта 6-позиционного кнопочного переключателя. Для изоляции мест пайки и предотвращения короткого замыкания следует использовать термоусадочные трубки.

[[Файл:6switch2.jpg|720px]]

'''ВАЖНО!''' Не следует опираться на цвет проводов пульта при подпайке их к кабелю кнопочного переключателя. Настоятельно рекомендуется использовать мультиметр для определения «земли», напряжения питания и «сигнального» провода. Сначала нужно определить «землю», она, как правило, должна «звониться» с минусом питающей батареи. Питающий провод - тот, который был припаян к противоположному контакту потенциометра или переключателя, он должен быть под напряжением 5В или 3.3В относительно «земли». Оставшийся из трёх провод - это «сигнал».

Распиновка кабеля из комплекта 6-позиционного кнопочного переключателя:

[[Файл:6switcher3.PNG|500px]]

* красный - питание переключателя (должно быть 5В или 3.3В), его можно взять с одного из проводов, отпаянных от потенциометра или переключателя (см. чуть выше) или завести отдельно от какого-либо стабилизатора или [http://rcsearch.ru/wiki/BEC BEC].
* чёрный - «земля», общий провод
* белый - сигнал

3. Вывести 3-проводной кабель наружу пульта и подключить к кнопочному переключателю. Закрепить переключатель на пульте в подходящем месте (например, с помощью двустороннего скотча).

[[Файл:6switch3.jpg|500px]]

=== Настройка кнопочного переключателя ===
После подключения кнопочного переключателя к радиоаппаратуре можно включать пульт.

Порядок настройки автопилота на примере программного обеспечения [[Mission Planner]].

1. Подключить полётный контроллер (автопилот) к [[Mission Planner]] через USB-кабель или [[радиомодем]].

2. Перейти в меню CONFIG/TUNING -> Flight Modes 

3. Установить 6 полётных режимов по усмотрению, например, как показано на скриншоте:

[[Файл:6switch4.jpg|500px]]

4. Нажимая на каждую из 6 кнопок нужно убедиться, что [[Mission Planner]] переключается на соответствующий режим (отображается зелёной подсветкой), в соответствии с определённым значением PWM-сигнала, который отображается в верхней части экрана Mission Planner.

Каждому режиму соответствует определённый диапазон значений управляющего PWM-сигнала. Для правильного выбора каналов желательно, чтобы при нажатии каждой кнопки текущее значение устанавливалось приблизительно в середину соответствующего диапазона. '''PWM Median''' в таблице - это и есть желательное значение сигнала для каждого режима.

[[Файл:6switcher4.png|500px]]

5. Если при попытке переключения режимов что-то происходит не так, или не происходит вовсе (например, при текущем режиме Flight Mode 1 нажимая на вторую кнопку переключателя не происходит переключение на режима на Flight Mode 2), то потребуется настройка, это несколько шагов:

[[Файл:6switcher5.png|500px]]

5.1. В том режиме (положении) переключателя, который работает неправильно, нужно нажать и удерживать кнопку SET более 3 секунд.

5.2. Индикатор текущего режима на переключателе начнёт медленно мигать - в этом случае при нажатии на кнопку выбора режима значение PWM-сигнала будет уменьшаться.

5.3. Если нужно наоборот, увеличить значение PWM-сигнала, следует коротко нажать кнопку SET: индикатор текущего режима на переключателе начнёт мигать быстро - в этом случае при нажатии на кнопку выбора режима значение PWM-сигнала будет увеличиваться.

5.4. Рекомендуется подобрать значение текущего канала так, чтобы оно лежало в середине соответствующего диапазона (см. таблицу выше: PWM Median - это и есть рекомендуемое значение для соответствующего канала). Актуальное значение PWM-сигнала отображается в [[Mission Planner]] в окне CONFIG/TUNING -> Flight Modes.

[[Файл:6switcher6.png|500px]]

5.5. После установки правильного значения PWM-сигнала для текущего полётного режима (в чём можно убедиться в Mission Planner - режим должен переключиться в правильное состояние) для сохранения этой настройки следует нажать и удерживать кнопку SET до того момента, когда индикатор текущего режима на переключателе перестанет мигать.

[[Файл:6switcher7.png|500px]]

=== Совместимость с пультами ===
Если у вас есть опыт подключения к аппаратуре, которой нет в этих списках - добавьте, пожалуйста.
==== Совместимые пульты ====
* [[Futaba 6EX AP]]
* [[WFLY 6A]]
* [[WFLY 6C]]
* [[WFLY 7]]
* [[Saitek X52 Pro]]
* [[Flysky T6]]

==== Несовместимые пульты ====
* [[WFLY6B]]

{{Где купить кнопочный переключатель режимов}}

== См. также ==
* [http://rcsearch.ru/?s=6+switch+taranis 6-позиционный переключатель, выполненный в виде крутилки] с фиксацией в шести положениях.