Редактирование: ЭТС-ликбез

этс (ETS) ---- эффективность транспортной системы

 Основная задача дрона как можно дольше и дальше работать ---- за это отвечает физический параметр ЭТС!!!
 
Исторически в логистике перевозки грузов применяется коммерческая формула расчёта эффективности -----
Масса перевезённого груза(тонн) х Длину пути(км)/ Объём потраченного топлива (литр)!!!
чем выше цифра, тем дешевле перевозка!
или по научному ETS=mL/W---где произведение массы в килограммах на пройденное расстояние в метрах делить на потраченную энергию или совершённую работу в джоулях

В физике движения транспортных средств в вязкой среде  применяется понятие эффективности транспортной системы (ЭТС) как соотношение поглощенного импульса к потребляемой мощности---- стартовая масса(кг) х горизонтальную скорость перемещения относительно вязкой среды (м/с)  и делить на входную мощность (вт)-----физический смысл это функция обратная полного торможения 1/(м/с2), где учтены все потери типа лобового сопротивления,трения и внутренние преобразования энергии,то есть чем ниже торможение тем выше этс!

 ЭТС = mV/Pвх = 1/а ------ общая формула из механики для всех типов транспорта предложена Книжниковым ВВ


Например у полноразмерных средствах передвижения с двс ЭТС

первое число на полном газу----второе число круиз
 
1)  у мультироторных коптеров больших размеров всего 0.06-0.9

2)  у вертолёта  типа робинсон   0.8-0.12

3)  у конвертоплана и автожира  0.2-0.4

4)  у самолёта малой авиации 0.4-0.8-----у летающего крыла 0.25-0.5

5)  у мотопланера  типа максидрона 0.6-1.2----- мегадрон 0.8-1.6

6)  у глиссирующего катера 0.15-0.3------ у водоизмещающей лодки 0.1-0.2

7)  у вездехода 0.8-1

8)  у автомобиля 1.6-2


 для электро транспорта ---- ЭТС=1/а=mV/UI= m L /3.6 U Cакку, где
 m --- полная снаряженная масса в килограммах,
 L ---- пройденное расстояние пути в километрах(пробег),
 U ---- напряжение питания в Вольтах, 
 Cакку ----израсходованная ёмкость электро аккумулятора в Ампер часах 


Для модельных размеров бпла с электро-вмг ЭТС

первое число на полном газу----второе число круиз
 
1) квадрокоптер 0.04-0.06

2) вертолет 0.07-0.1

3) самолет-моноплан 0.15-0.3

4) лк-бесхвостка 0.1-0.2

5) мотопланер 0.25-0.5

6) конвертоплан и автожир 0.1-0.2


за внутренние потери мощности отвечает общий Коэф. Полезного Действия э-ВМГ в горизонтальном полёте

 КПДвмг=КПДвв КПДред КПДэд КПДрх КПДакку=(0.3--0.8)=(30%--80%), для современных авиамоделей приемлем диапазон "золотого сечения"=(0.38-0.62)!---соответственно

нанодрон и комнатные игрушки--- КПДвмг=(0.2--0.3)
 
1)микродроны и "паркфлаеф"--- КПДвмг=(0.4--0.45)

2)минидрон и средние авиамодели-----КПДвмг=(0.5--0.55)

3)мидидрон и гигантские авиамодели----КПДвмг=(0.6--0.65)

4)максидрон----КПДвмг=(0.7--0.75)

5)мегадрон-----КПДвмг=(0.8--0.85)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Именно благодаря улучшению  всех звеньев цепочки за последние 20 лет продолжительность и дальность полёта авиамодели типа паркфлаер на электротяге возросла на целый порядок с 4--6мин до одного часа и дальность управления в среднем выросла с 300 метров до 3км ----то есть технический прогресс электрокомпонентов на лицо! 

например КПД самолётной э-вмг начало 2000-х годов на половинчатом винте Кв=0.5, коллекторным мотором с редуктором, регулятором хода на полевике и тяжелых никель-кадмиевых акку (50втч/кг)  был всего равен 0.44х0.95х0.62х0.95х0.8=0.2=20% !

то КПД современной э-ВМГ уже с пропеллером Кв=0.8, без редуктора, лёгкий бк-мотор 4 поколения на Н55 магнитах, рх на современных мосфетах и 
сильно-точных ЛИ-ОН (200втч/кг) равен 0.66х1.0х0.8х0.99х0.95=0.5=50%!!!

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 для электро-авиации-----ЭТСла=КПДвмг АКмах/g Кск

вывод-----эффективность самолёта прямо пропорциональна полному КПД вмг, максимальному аэродинамическому качеству и обратна запасу скорости и ускорению свободного падения !!!

АКмах=4-20,

Кск=Vмах/Vсвал=(2--4)

так как (Кск)^2 =Тст АКмах  то  упрощённо получаем-----

 для минидрона типа самолёта  ЭТСсам=0.05(АКмах/Tст)^0.5----так как крыло всегда генерит положительную подъёмную силу!!!

 для мультикоптера ЭТСкоп=0.06/(Tст)^0.5, где Тст----тяговооруженность в полёте у коптера всегда больше единицы, так как корпус или рама всегда генерит 
 отрицательную подъёмную силу при наклоне вперёд в режиме горизонтального полёта!!!

поэтому все коптеры очень прожорливы по энергии и имеют самую низкую эффективность по дальности, скорости, времени полёта и грузоподъёмность-----это приговор летающему "забору"!!!

[[Файл:бпла.jpg]]