Редактирование: MultiWii

[[Полётные контроллеры|Полётный контроллер]] на основе [[Arduino]] - аппаратной вычислительной платформе, основными компонентами которой являются простая плата ввода/вывода и среда разработки на языке Processing/Wirin (типа С++). Называется так исторически потому, что в первых версиях были задействованы гироскопы из контроллера к игровой приставке Wii.

[[Файл:MultiWii.JPG]]

Платка продается в готовом виде, ничего паять не нужно. Изначально нужно было докупать гироскопы из контроллера Wiimotion Plus ($10) и акселерометр из контроллера Нунчак ($7). 
Сейчас цены на [[MultiWii]] настолько упали, что заморачиваться с собственными датчиками не нужно. Можно купить контроллер только с [http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-lite-lightweight-version-4-axis-flight-control-board-quadx.html Гирой+Акселем], можно купить весь поддерживаемый кодом на данный момент времени набор ([http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html Гира+Аксель+Бародатчик+Компас]).

Так как проект [[MultiWii]] работает на [[Arduino]], то по идее все железо [[MultiWii]] совместимо с проектом [[Ardupilot]], собственно есть такая команда [[ArduPirates]] которая занимается портированием кода [[Ardupilot]] на [[MultiWii]] (или наоборот как кому нравится). Что делает железо для [[MultiWii]] очень привлекательным вложением.

== Преимущества ==
* Держит горизонт.

* При наличии магнетометра (компаса) держит курс.

* Обычно на плате уже есть USB порт, так что код заливается с компьютера без программатора и обновляется за секунды.

* Настройка [[MultiWii]] происходит через удобный графический интерфейс. Можно настроить чувствительность [[Радиоаппаратура управления|аппы]], вручную оттриммировать акселерометр, тогда в горизонте он вообще будет висеть в точке в безветренную погоду. Для опытного пользователя есть возможность копаться в коде

* Регулярно обновляются прошивки

* Очень универсален, поддерживает практически все существующие виды рам [[трикоптер]]а. Можно пилотировать 3D в акро-режиме, летать блинчиком вокруг себя и по [[FPV]].
 
* [[MultiWii]] при должной настройке летает очень стабильно как в режиме только с гироскопом, так и со всей компанией датчиков. 

* Датчики (особенно недорогие, типа [[BMA020]]) дрейфуют на морозе, но [[MultiWii]] легко калибруется без компьютера с помощью [[Радиоаппаратура управления|аппы]] и можно летать в любую погоду. Датчики [[BMA180]] дрейфуют меньше.

* Подходит для аэрофото/видеосъёмки. Если сделать все аккуратно (рама, моторы, пропеллеры, виброзащита), то абсолютно нормально можно летать и снимать. Контроллер прост и надежен, ни разу не было такого, чтобы из-за [[MultiWii]] упал коптер.

== Требования ==
* Так как проект бюджетный, то и датчики в ней бюджетные, а значит их надо максимально защищать от вибраций. Насколько аккуратно будет сделана рама, отбалансированы пропеллеры и моторы, настолько и стабильно будет летать коптер.


== Ссылки ==
* [http://multiwii.com Официальный сайт проекта]
* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread233462.html Multiwii - положительный опыт]
* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread221574.html Большая тема на RCDesign]
* [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876 Build log от kinderkram]
* [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382 Обсуждение на RCGroups]
* [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1348268 Основные настройки PID в подробностях]
* [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771 Инструкция со всеми схемами подключения датчиков, арудин и прочее.]
* [http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftags Репозиторий всех версий кода для MultiWii]
* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258132.html Crius Hobby MultiWii]
* [http://multiwii.googlecode.com/svn/branches/Hamburger/ Настройки MultiWii с пульта]

== Видео ==
* [http://www.youtube.com/watch?v=cAPZKyYb27M Пример стабильного полёта от Covax]

== Где купить ==
* [http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-lite-lightweight-version-4-axis-flight-control-board-quadx.html MultiWii+Gyro+Accel на goodluckbuy.com] за $42
* [http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html MultiWii+Gyro+Accel+Baro+Compas на goodluckbuy.com] за $55

== См. также ==
* [[MultiWii vs Ardupilot| Сравнение MultiWii и Ardupilot]]
* Другие [[полётные контроллеры]]