Редактирование: Балансировка пропеллеров

Не все пропеллеры нуждаются в балансировке, но обязательно нужно проверить баланс их лопастей, и, при наличии разбалансировки, исправить это. Иначе при работе [[ВМГ]] в избытке добавляются вибрации, кроме всего прочего влияющие на работу [[Полётные контроллеры|полётного контроллера]].

Рекомендуется к прочтению статья [http://www.apcprop.com/v/html/balancing.html о балансировке и установке пропеллеров] от производителя пропеллеров [[APC]]. Там, в частности, сказано, что '''сами сквозные отверстия могут быть кривыми''', а прецизионными являются литые расширения, куда вставляются калиброванные кольца под вал мотора.

== Как балансировать ==
# Проверить, чтобы лопасти были одинаковой длины. Более длинную нужно укоротить до одинаковой длины даже если эта лопасть легче, но обычно как раз она тяжелее. 
# Поправить кромки, чтобы не было зазубрин. 
# Установить пропеллер на балансир горизонтально. Более тяжелую лопасть стачивать сверху (где выпуклая часть лопасти). Почему именно сверху? Потому что если тереть снизу то наверняка вы измените угол установки лопасти, а тем самым и шаг. Не плохо бы конечно померить шаг обеих лопастей, а точнее угол установки чтобы он был одинаковый. 
# Проверяем баланс ступицы. С одной и с другой стороны иногда вроде все подогнано, но если установить на балансир пропеллер вертикально - что то его проворачивает, значит нужно с соответствующей (более лёгкой) внешней стороны ступицы капнуть капельку клея.

Если требуется отверстие большего диаметра, чем есть, то лучше всего отверстие не рассверливать, а разворачивать.

== Балансировка трёхлопастных пропеллеров ==
Подготовительный этап: на балансире нужно так настроить постоянный магнит, чтобы один из концов оси был в воздухе, а второй касался постоянного магнита самым кончиком. Это будет конфигурация с минимально возможным трением в оси балансира, поэтому точность балансировки будет на высоте.

Правильная балансировка трехлопастного пропеллера - это когда '''на двух из трех''' лопастях наклеены грузики (можно использовать кусочки изоленты или скотча - их легко отклеивать, уменьшать их вес и передвигать их вдоль радиуса лопасти - для изменения центра тяжести). Если грузики оказываются наклеенными на все три лопасти, значит вы что-то сделано не так.

Сбитый центр тяжести трёхлопастного пропеллера может быть где угодно вокруг центра оси его вращения - т.е. в направлении любого из 360 градусов круга. Чем дальше при этом центр тяжести от центра оси вращения, тем агрессивнее (быстрее) пропеллер поворачивается на балансире. Поэтому сначала нужно выяснить, в каком из "полушарий" пропеллера находится центр тяжести.

Расположив пропеллер на балансире, мы его отпускаем и узнаем, какая из лопастей тяжелее других. Она опустится вниз. Это будет та лопасть, на которой не будет никаких грузиков. Назовем ее "лопасть №1". В редком случае вы можете наблюдать картину, когда пропеллер занимает положение, когда одна лопасть направлена вертикально вверх, а две другие расположены так: ^ . Это означает, что вам грузик нужно клеить только на одну лопасть, верхнюю.
Далее, определив две лопасти, которые требуют наклейки грузиков, поступаем так:
# поворачиваем пропеллер на 60° так, чтобы самая тяжелая лопасть (лопасть №1) была слева, лопасть 2 была вертикально вверх, а лопасть 3 - справа. Наша задача - сделать так, чтобы пропеллер зафиксировался в таком положении. Для этого клеим кусочек изоленты на край лопасти №3. Если лопасть перевешивает, либо отрезаем немного изоленты, либо передвигаем этот кусочек изоленты чуть ближе к центру пропеллера.
# Теперь у нас лопасти 1 и 3 имеют одинаковую массу, т.к. пропеллер фиксируется в положении, когда лопасть №2 вверху. Далее надо повернуть пропеллер первой лопастью вверх, чтобы начать подбирать вес грузика для лопасти №2 (которая на данный момент у нас самая легкая). Наша задача будет опять сделать так, чтобы лопасти 2 и 3 были в равновесии.
# Когда мы достигнем равновесия лопастей 2 и 3, то пропеллер будет полностью отбалансированным и сможет занимать на оси балансира любое положение.

== Советы ==
* Проверьте сначала вал. Прокрутите его по стеклу.

* Концы пропеллера должны быть в одной плоскости. Просто ставьте коробку спичек внизу, прокручивайте пропеллер и смотрите что-бы оба конца касались коробки без расхождений. После 100% балансировки результаты съемки в разы лучше. Картинка качественней. Коптер летает дольше когда нет резонансов. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=23187#p23187]

* Ещё один практический момент - по встроенному в балансир уровню нужно устанавливать нижнюю площадку. И после того, как наждаком стерли пластик с более тяжелой лопасти, обязательно очистите лопасть от стружки перед новой проверкой.

* Как отбалансировать конусный магнитный балансир: если по очереди повесить каждый конус на магнитах, видно какая часть тяжелая. На ней ставим метку фломастером, и, когда зажимаем пропеллер горизонтально, смотрим чтоб метки на обеих конусах смотрели по возможности вниз.

* Хорошей заменой неотбалансированных конусов может стать намотанная на вал балансира изолента, каждый виток которой наматывается со смещением, образуя таким образом своеобразный конус.

* Хорошую репутацию имеют балансиры DU-BRO.

== См. также ==
* [[Балансир пропеллеров]]
* [[Балансировка мотора]]