Редактирование: Мультикоптер

Мультикоптер - многомоторный летальный аппарат, оси [[ВМГ]] которого располагаются преимущественно вертикально.

== Основные типы конструкций ==
В основном, определяются количеством [[Моторы|моторов]], обеспечивающих полёт [[мультикоптер]]а
* [[Трикоптер]]
* [[Т-коптер]] (например [http://airfoilskycam.com/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=45&Itemid=102])
* [[Квадрокоптер]]
* [[Гексакоптер]]
* [[Октокоптер]]
=== Коаксиальные конструкции ===
[[Файл:IMAGE 163.jpg|200px|thumb|Использование коаксиальных [[ВМГ]] c близко расположенными пропеллерами]]
В коаксиальных конструкциях [[ВМГ]] расположены попарно друг под другом - соосно. Существует устоявшееся мнение, в том числе подтверждённое практикой, что две коаксиальные [[ВМГ]] (то есть расположенные так, что одна находится в воздушном потоке другой) менее эффективны, чем две [[ВМГ]], разнесённые в пространстве (например, расположенные в одной плоскости, как в классических конструкциях мультикоптеров). Таким образом, единственным аргументом «за» при выборе коаксиальной конструкции считается компактность аппарата.
* [[Гексакоптер Y6]]
* [[Октокоптер X8]]

В коаксиальных конструкциях можно частично решить проблему срыва потока с пропеллера - сближением пропеллеров так, чтобы шаг между пропеллерами был меньше чем шаг "мёртвого" вихря. Частично - потому что сближение пропеллеров увеличивает их эффективность, но только в узком диапазоне скоростей вращения лопастей. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=21351#p21351]

[http://forum.mikrokopter.de/topic-post389774.html#post389774 Проверка эффективности пар разнокалиберных пропеллеров]

== Какую конструкцию выбрать? ==
Исходя из цели аэрофотовидеосъемки, в настоящее время, на мой взгляд, имеются следующие градации камер, которые могли бы поднимать в воздух [[мультикоптер]]ы:
* легкие (до 1 кг.): [[Sony CX700]], [[NEX]], [[Canon 550D]] и т.п.
* средние (до 1,8-2 кг.): [[Canon 5D markII]], [[Canon 7D]] и т.п.
* тяжелые (более 2,5 кг.): [[Sony FX100]], [[RedEpic]], [[RedScarlet]] и т.п.

Считаем, что соответственно весу этих камер потребуется еще и стабилизированный подвес для них, что означает добавку в весе еще не меньше 50-70% от веса этих камер.

Например, средние камеры вполне может поднимать в воздух [[гексакоптер]], построенный на двигателях [[AXi 2814/20]] (22), пропеллерах 13х6.5 и [[BL_Ctrl 2.0|немецких контроллерах 2.0]]. Его преимущества - относительная компактность, удобство эксплуатации - он может летать вполне достаточное время (около 8-9 минут) на одной батарее 5800 мА/ч, которая удобно и быстро меняется с полезной нагрузкой 2 кг.

Стоит на этих же двигателях построить [[октокоптер]] (я строил такой), картина меняется: аппарат становится довольно громоздким, чтобы летать те же 8-9 минут с полезной нагрузкой допустим 2,5-3 кг., ему нужны две батареи (5800), которые нужно заряжать специальным зарядным устройством, эти батареи нужно носить с собой, они не очень удобно и быстро меняются и т.п. А полезная нагрузка глобально не изменилась и все равно этот [[октокоптер|ОКТО]] не стал поднимать вес из более вышестоящего типа камер.
Так стоит ли строить [[октокоптер]] в такой конфигурации? Конечно нет.

Немецкий кит [https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=607 Okto XL] вполне способен носить [[Canon 5D markII|Canon 5D]], но сама по себе его конструкция мне кажется слабоватой, следовательно, генерирующей колебания, да и с батареями там проблема - можно использовать только плоские, крепеж подвеса там хилый и т.п. Уж лучше самому раму изготовить. И зачем этот ОКТО, если [[Canon 5D markII|Canon 5D]] может носить [[Гексакоптер|Гекса]] вышеуказанной конфигурации?

[[Октокоптер]] есть смысл строить только для тяжелых камер, но на более мощных двигателях ([[AXi 2826/12]] или [[AXi 4120/20]]) и мощных контроллерах (например, [[Aerodrive8|Аэродрайв8]] или [[Herkules II v3 PRO|Геркулес]], которые для I2C довольно дороги - 700-1400 евро за 8 штук), смиряясь с неудобствами и потерей мобильности, понимая, что это плата за съемку с высоты на камеру высокого класса.

[http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=22716#p22716 Источник]

== Оригинальные конструкции ==

=== Квадрокоптер с дополнительным несущим винтом большого диаметра ===
Очевидная цель - увеличить вес полезной нагрузки.
* SwiftCam CLQ14 - с двумя соосными несущими винтами [http://vimeo.com/37689230 Видео тестового полёта]

=== Десяти-моторный тяжёлый аппарат «Монстро» [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=1553] ===
[[Файл:Main5.jpg|200px|thumb|Десяти-моторный «Монстро»]]
Задумывался по потребности в машине, способной летать в условиях сильного ветра, переменчивых вниз и ввысь сходящих потоков.

Аппарат имеет ряд конструктивных особенностей ранее не применяемых на коптерах:
# Разнесенные центры масс (аккумуляторы буду крепится под боковыми узлами, на которых стоят регуляторы)
# Разнесение регуляторов группы с укорочением длинны шины и в то же время оставляя их под обдувом винтов.
# Трансформирование 10-ти роторного аппарата в 6-ти роторный или 4-х путём отстегивания (перестегивания) лучей. (Не классическое обрезание лишнего, а изменение конфигурации и геометрии при помощи универсальности крепежных узлов.)

=== Butterfly copter ===
[http://vimeo.com/30942284 Видео полёта и с камеры]

=== [[Складной квадрокоптер с зеркалкой спереди]] ===
[[Файл:SAM 6144.jpg|200px|thumb|Складной квадрокоптер с зеркалкой спереди]]
[http://vimeo.com/28522167 Видео с борта]

=== Квадрокоптер с двумя несущими крыльями ===
[http://www.youtube.com/watch?v=LWTi2Dgh0Fw Видео]

== Ссылки ==
* [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/FlightTime Расчёт полётного времени] на примере [[Mikrokopter]]