Редактирование: Walkera QR X350 PRO

== Описание ==
[[Файл:53876(2).jpg|500px]]

Новая версия квадрокоптера [[Walkera QR X350]]. 

Основные отличия:

* новый (как по виду так и по своей сути) полётный контроллер [[Walkera DEVO-M|DEVO-M]]. По сути это не что иное, как некая версия [[ArduPilot Mega]]. (см. [[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|как использовать все доступные функции ArduPilot в QR X350 PRO]])
* новый приемник [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703 RX703], который имеет хитрый разъем [[DATA-BUS]] (не совместим с футабовским [[S-Bus]]). Это выход PPM, и так же, как в случае с [[S-Bus]], позволяет с помощью всего лишь одного сигнального провода соединять приемник с контроллером.
* качество пайки стало лучше (в [[Walkera QR X350|QR X350]] рекомендовалась обязательная перепайка ручной пайки), но на всякий случай проверить не помешает.

Не претерпели изменений лучи, пропеллеры 9", и аккумулятор ёмкостью 5200mAh.

== Характеристики ==
* Размеры: 289×289×205 мм без пропеллеров, 556 мм с пропеллерами
* Размер между осями двигателя по диагонали: 350 мм
* Диаметр пропеллера 232 мм (9.4"). Расстояние между кончиками лопастей соседних пропеллеров около 17 мм, поэтому при желании можно попробовать поставить пропеллеры 10", но это может создать дополнительную нагрузку на ВМГ с увеличением рабочего тока и нагрева, и едва ли может дать какое-либо преимущество.
* Взлётный вес: до 1350 г
* Время полёта: 25 мин. (с бесколлекторным подвесом и камерой - 16..18 мин.) при использовании [[Walkera_QR_X350_PRO#.D0.90.D0.BA.D0.BA.D1.83.D0.BC.D1.83.D0.BB.D1.8F.D1.82.D0.BE.D1.80|штатного аккумулятора 5200mAh 3S]]

== [[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|DEVO-M = ArduPilot]] ==
В '''[[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|отдельной статье]]''' рассмотрены тонкости настройки и вопросы по расширению возможностей полётного контроллера DEVO-M, используя всю мощь [[ArduPilot]], которым он и является.

== Комплектующие ==
* Полётный контроллер: [[Walkera DEVO-M|DEVO-M]]
* Моторы: 4 х [http://rcsearch.ru/wiki/WK-WS-28-008C WK-WS-28-008C] 990kv. Первые партии X350 PRO комплектовались старыми моторами [http://rcsearch.ru/wiki/WK-WS-28-008A WK-WS-28-008A] 1100 kv от первой версии [[Walkera QR X350|X350]], которые были рассчитаны на пропеллеры 8", а значит на пропеллерах 9" X350 PRO работали неэффективно, с немного повышенным токопотреблением, а значит чуть больше грелись и обеспечивали чуть менее длительный полёт.
* Регуляторы: 4 шт.: 2 х WST-15A(G) / 2 x WST-15A(R), артикулы X350-Z-09 и X350-Z-10. Буква G - регулятор с зелёным светодиодом, R - с красным.
* Приёмник: [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703 RX703] (работает с передатчиками [[Walkera DEVO 7|DEVO 7]] / [[Walkera DEVO 10|10]]) или [[RX703A]] (работает с передатчиками [[Walkera DEVO 7|DEVO 7]] / [[Walkera DEVO 10|10]] / [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 F7])
* Передатчик: [[Walkera DEVO 7|DEVO 7]] или [[Walkera DEVO 10|DEVO 10]] или [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7] или без передатчика (BNF)
* Аккумулятор: [http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80 LiPo] 5200mAh 3S
* GPS-модуль: [[Pro-Z-09]] ([http://www.u-blox.com/en/embedded-gps-and-gsm-products.html U-Blox Neo6-M] с антенной [http://www.cirocomm.com.tw/en/rf_gps_in_ac.html Сirocom GBA216]) - работает очень хорошо.
* Зарядное устройство: [[GA005]] - бывает, что работает плохо или не работает вообще.
* Провод для подключения к компьютеру - это стандартный microUSB-USB провод, подойдёт от многих мобильных устройств, купить не проблема.
=== Фотогалерея внутренностей ===
<gallery>
Файл:0033574-1024x768.jpg|Общий вид
Файл:0033580-1024x768.jpg|Мотор [http://rcsearch.ru/wiki/WK-WS-28-008A WK-WS-28-008A] (от первой версии [[Walkera QR X350|X350]])
Файл:500px-Sku 103826 1.jpg|Мотор [http://rcsearch.ru/wiki/WK-WS-28-008C WK-WS-28-008C] (в более поздних поставках X350 PRO)
Файл:0033583-1024x768.jpg|[http://rcsearch.ru/wiki/%D0%A0%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80_%D1%81%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8 Регулятор оборотов]
Файл:0033588-1024x768.jpg|Полётный контроллер [[Walkera DEVO-M|DEVO-M]] на распредплате
Файл:0033591-1024x768.jpg|[[Walkera DEVO-M|DEVO-M]] со стороны выходов на моторы
Файл:0033596-1024x768.jpg|[[Walkera DEVO-M|DEVO-M]] со стороны входов
Файл:0033597-1024x768.jpg|[[Walkera DEVO-M|DEVO-M]] со стороны разъёмов GPS и LED
Файл:0033598-1024x768.jpg|Внутренний разъём USB у [[Walkera DEVO-M|DEVO-M]]
Файл:0033601-1024x768.jpg|Вид внутреннего USB-разъёма
Файл:0033673-1024x768.jpg
Файл:0033679-1024x768.jpg
Файл:0033681-1024x768.jpg
Файл:0033683-1024x768.jpg
Файл:0033684-1024x768.jpg|Плата внешнего USB-разъёма
Файл:0033685-1024x768.jpg|Подключение USB и компаса к [[Walkera DEVO-M|DEVO-M]]
Файл:0033687-1024x768.jpg|Приёмник [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703 RX703]
Файл:0033690-1024x768.jpg|Выходы [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703 RX703] (DATA BUS и AUX)
</gallery>

== Особенности ==
* Может управляться любой радиоаппаратурой от шести каналов и больше. Так что если передатчик уже есть, то имеет смысл покупать QR X350 PRO в комплектации BNF.
* Шасси (ножки) - пластиковые части абсолютно одинаковые для X350 PRO и для [[Walkera QR X350|X350]]. Отличие только в резинках. Резинки продаются отдельно для X350 PRO, и отдельно для [[Walkera QR X350|X350]].
* Максимальная крейсерская скорость около 33 км/ч (при которой достигается наибольшая дальность полета, двигатели греются в пределах нормы). Практическая максимальная горизонтальная скорость - 70км/ч, но при этом и аккумулятор расходуется максимально. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-21.html#post5061754]

== Недостатки ==
* Пластик корпуса оставляет желать лучшего и постепенно расхлябывается даже без крэшей. Появляются трещинки под винтиками около двигателей, хромает общая жёсткость. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-52.html#post5122662]
* Вместо штатного зарядного устройства (которое вызывает множество нареканий от пользователей) лучше использовать более качественное, например [http://rcsearch.ru/wiki/IMAX_B6 IMAX B6].
* Иногда коптеры оказываются не настроенными с завода.
* Стоковый разъем батареи [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%A1%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B5_%D1%80%D0%B0%D0%B7%D1%8A%D1%91%D0%BC%D1%8B "банан" на 4 мм] не держит ток (из-за ущербности конструкции: контакт ухудшается между тонкой пружинкой и телом контакта). Рекомендуется заменить на [http://rcsearch.ru/wiki/XT60 XT60].
* '''Проверяйте надежность подключения аккумулятора.''' Был случай: В результате плохого контакта минусовой клеммы произошел очень сильный нагрев черного (минус) провода в месте соединения с аккумулятором. В результате оплавление клеммы. Если бы полетал еще минуту подольше, произошло бы рассоединение провода. Внезапный краш был бы обеспечен! Провод оплавился идущий от монтажной платы. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-13.html#post5040019]
* Компас крепится стальными винтами, которые прекрасно магнитятся. Корпус алюминиевый, а вот пара стальных винтов проходит в непосредственной близости от магнито-чувствительного датчика, что может нарушать его нормальную работу. Рекомендуется заменить эти винты на латунные или из нержавейки.

== Аккумулятор ==
[[Файл:25c8ce49eb0083c1726250af299f83e8.jpg|thumb|Штатный аккумулятор]]
Штатный аккумулятор: [http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80 LiPo] 5200mAh 3S. Купить можно в [http://rcsearch.ru/hobbyking/i53878/#catalog Хоббикинге/Паркфлаере] [http://www.dx.com/p/walkera-qr-x350-pro-z-14-11-1v-5200mah-li-polymer-battery-for-qr-x350-pro-fpv-r-c-quadcopter-black-307514#.U7-I5JR_uSo dx.com].

Ток одного двигателя в висении 2,950А, максимальный газ 6,420А. Значит у четырех менее 30А. Таким образом, можно применять аккумуляторы с токоотдачей даже 10С при емкости не менее 5000мАч.

Хороший бюджетный вариант: [http://rcsearch.ru/hobbyking/i21346/#catalog ZIPPY Compact 2200mAh 3S 25C] [http://rcsearch.ru/hobbyking/i36071/#catalog Евросклад] (очень легкие, и в дверку влазят идеально), соединённые параллельно в одну батарею 3S2P, то есть когда каждая банка одного аккумулятора соединена с соответствующей банкой другого - при этом их можно заряжать одновременно как один аккумулятор 4400mAh 3S. 

На dx.com продаётся [http://www.dx.com/p/9imod-upgrade-accessary-z-02-11-1v-6600mah-li-po-battery-for-walkera-qr-x350-pro-r-c-quadcopter-318822 аккумулятор 6600mAh], подходящий по размерам. Но есть [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-56.html#post5133488 негативный опыт заказа] этого аккумулятора.

На aliexpress.com продается [http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-11-1V-6200mAh-Lipo-Upgrade-Battery-QR-X350-PRO-Z-14-For-Walkera-QR/1904442201.html аккумулятор 6200mAh], якобы для данного квадрокоптера, но по отзыву там же ниже, задняя крышка с ним не закрывается. Оригинал отзыва: "this battery is too tight inside the qr x350 pro body.. I can not close the door.. not recommended to buy."

Размеры батарейного отсека: 45×34×111 мм

Cпособ крепления аккумулятора, более длинного, чем штатный, при помощи широкой резинки и гнутой проволоки.
<gallery>
Файл:IMG 0026.JPG
Файл:IMG 0024.JPG
Файл:IMG 0027.JPG
</gallery>

== Телеметрия ==
Можно установить блок телеметрии [[Walkera WK-CTL01-D]], в комплекте есть 2 провода для измерения напряжения и 4 датчика температуры. 

Отдельно можно приобрести датчики
* RPM ([[Walkera WK-MP-RPM|WK-MP-RPM]]) 
* GPS ([[Walkera WK-GPS|WK-GPS]]) - для фиксирования координат, высоты, скорости, даты, времени.

Разъемы шлейфов [[Molex PicoBlade 1.25mm]] (они также используются в микро батареях 1S LiPo).

== FAQ ==
=== Подключение «неродного» приёмника ===
При подключении к приёмнику каналов несколькими проводами, а не по шине DATA-BUS, в контроллере [[Walkera DEVO-M|DEVO-M]] должна быть установлена перемычка (есть в комплекте QR X350 PRO) в крайнее левое гнездо входов, если смотреть с торца, под названием '''Jamp Port'''. И там она должна присутствовать постоянно. Перемычка замыкает два крайних контакта. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-11.html#post5034874]

=== Не армится (не разблокируются моторы) ===
Прежде всего проверьте, что вы делаете всё по инструкции.

Универсальное решение: при использовании [[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|Mission Planner]] есть возможность последовательно выключать проверку любой из систем перед взлётом: GPS, компаса и т.д. Таким образом можно выявить где может быть неисправность.

Если используется «неродной» пульт, то возможно, это происходит потому, что рабочие диапазоны каналов да и направление их отработки другие. [[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|Подключайтесь к МиссионПланнеру]], заходите на вкладку меню калибровки аппаратуры, и добивайтесь в передатчике того, чтобы:
* все каналы отрабатывали в нужном направлении (реверсами)
* диапазоны каналов от 1100 до 1900 мс (эндпойнтами)
* среднее положение канала 1500 мс (сабтриммерами).

Часто разблокировка моторов зависит от положения спутников в пространстве, определяемого параметром в [[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|Mission Planner]] HDOP (по умолчанию стоит 2.0). Если поставить 2.4, то процесс арминга может происходить быстрее, но удержание по GPS будет хуже. Данная характеристика не зависит от количества миганий правого светодиода, а определяется лишь горизонтальным положением спутников. Чем разброс спутников будет больше, тем  выше точность удержания и меньше коэффициент HDOP. Возможно поможет переход на двухсистемный (GPS + GLONASS) [http://www.goodluckbuy.com/flight-controller-gps-module-ublox-7m-built-in-data-memory-replace-neo-6m.html UBLOX NEO-7M]

=== Подвес не управляется с пульта ===
Если вы используете передатчик [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7] с приёмником [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703 RX703] и [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703A RX703A], то, возможно, в DEVO F7 неправильно настроен раздел |МODEL MENU|-|DEVICE OUTPUT|. Войдите на пульте в этот раздел и поставьте GEAR(MIX SW> ACTIVE) FLAP(AUX2 KB> ACTIVE) AUX2 (FMOD SW) (без включения записи камеры с пульта) или GEAR SW (если управление включением камеры осуществляется переключателем GEAR). Подробнее вы можете прочитать в инструкции.

=== X350 PRO теряет ориентацию в полёте, не может стабилизироваться и переворачивается ===
Обратите внимание на настройки рамы в [[Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot|Mission Planner]] меню сверху INITIAL SETUP / Mandatory Hardware-frame type: должно быть '''Х''', но при запуске Wizard (специально или случайно), меняется на '''+''' (PLUS), что не подходит для QR '''X'''350.

=== На ровной поверхности показывает кривой уровень, при взлете сразу клонит в сторону ===
Если такая ситуация наблюдается даже сразу после калибровки, то попробуйте сделать калибровку как показано в [http://www.youtube.com/watch?v=rqCS6YDE7KI#t=963 этом видео от Юлиана] (калибровка начинается с 16:40). Проверено, [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-59.html#post5139069 помогает].
=== При автоматической посадке коптер подпрыгивает и/или переворачивается ===
Это не из ряда вон выходящая ситуация. Из-за недостаточной точности определения высоты и, как следствие, ненулевой скорости снижения в момент касания на коптер действует импульсная (ударная) сила, направленная вверх, и он не всегда может нормально это обработать, поэтому это выглядит как подпрыгивание, а если поверхность под коптером неровная, то есть достаточно большая вероятность переворачивания.

Чтобы избежать этого, можно в момент касания поверхности быстро переключить тумблера в "мануал" и резко опустить стик газа вниз.

Чтобы продлить срок эксплуатации корпуса и пропеллеров, можно ловить коптер за ногу при посадке.

=== Как разобрать корпус QR X350 PRO ===
[[Файл:20140519 235356.jpg|thumb]]
* На фото показаны винты, которые нужно открутить. Итого 17 винтов. Пока всё не выкрутите, не пытайтесь открывать. --->
* В носовой части защелка. Она в последний момент отщёлкивается.
* В момент открывания не порвите кабель к GPS.

[http://www.youtube.com/watch?v=oLOEqHv5kT4 Видео разборки QR X350 PRO] (на немецком).

== Обзоры ==
* [http://www.youtube.com/watch?v=cSvEjaTChOI Настройка автоматического включения таймера при активации режима газа] на передатчике [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7]
* [http://www.youtube.com/watch?v=0lMIJIFQCy0 Обзор меню] передатчика [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7]

== Инструкции ==
* [http://multicopterwiki.ru/index.php/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:QR_X350_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B8%D0%BD%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F.pdf Полная инструкция на русском]
* [http://multicopterwiki.ru/images/3/3c/Shot_manual_rus.pdf Walkera QR X350 PRO - краткое руководство для быстрого старта]
* [http://multicopterwiki.ru/images/8/85/00241255.pdf QR X350 PRO на базе DEVO F7 с G-2D подвесом и iLook камерой. Быстрый Старт]

== Где купить ==
* [http://www.banggood.com/buy/qr-x350-pro.html?p=7U18165859322014050N banggood.com]
* [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=QR+X350+PRO#catalog В Хоббикинге/Паркфлаере]
* [http://walkera.com/en/goods.php?id=2578 walkera.com]
* [http://www.walkera-rc.com/index.php?route=product/search&search=QR%20x350%20Pro%20GPS walkera-rc.com]
=== Тюнинг ===
<gallery>
Файл:SKU135287.jpg|Защитные дуги: [http://www.banggood.com/Walkera-QR-X350-Pro-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Propeller-Guard-p-925211.html?p=7U18165859322014050N banggood.com]
Файл:2594 G 1397501284386.jpg|Алюминиевый кейс: [http://walkera.com/en/goods.php?id=2594 walkera.com]
Файл:SKU090066.jpg|Подвес для камеры (без стабилизации) [http://www.banggood.com/Walkera-QR-X350-GPS-RC-Quadcopter-Part-GoPro-Camera-Mount-QR-X350-Z-18-p-84143.html?p=7U18165859322014050N banggood.com]
Файл:B34fc8e67ad5c5c26a15525635d872c6.jpg|[http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-17.html#post5052485 Габаритка SHO-ME от автомобиля] для лучшего визуального наблюдения коптера.
Файл:161110-05.jpg|[http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-20.html#post5059647 5W бустер] для увеличения дальности передатчика пульта управления
Файл:Sku 318822 1.jpg|Аккумулятор 6600mAh [http://www.dx.com/p/9imod-upgrade-accessary-z-02-11-1v-6600mah-li-po-battery-for-walkera-qr-x350-pro-r-c-quadcopter-318822 dx.com]
Файл:$ 12.JPG|Большой выбор декалей (наклеек) для корпуса [http://www.ebay.com/itm/Decal-skin-wrap-sticker-upgrade-for-Walkera-QR-X350-Pro-Quadcopter-propeller-/171341590759?pt=LH_DefaultDomain_0&var=&hash=item27e4c130e7 ebay.com]
Файл:Перевозка-груза-падения-2014-моды-сумку-с-нейлона-для-DJI-Phantom-2-видения-GPS-RC-Quadcopter.jpg|Рюкзак для Walkera QR X350 PRO [http://ru.aliexpress.com/item/Drop-shipping-2014-fashion-bag-with-Nylon-for-DJI-Phantom-2-Vision-GPS-RC-Quadcopter-FPV/1810541113.html aliexpress.com] (по размерам подойдёт).
</gallery>

== Прошивки ==
Все свежие прошивки расположены на [http://www.walkera.com/en/progoods.php?id=2578&type=fly сайте производителя].
* [http://rcsearch.ru/w/f/walkera/x350_pro/X350_Pro1.0.bin v1.0] - этот файл прошивки пригодится, если захочется «откатиться» с более новых версий прошивок, если они не понравятся.
* [http://www.walkera.com/en/upload/helicopter/X350PROEN%20V1.1.zip v1.1] - заявлено улучшенное ручное управление и лучшая стабильность при режимах с GPS-позиционированием. На деле у многих отмечено худшее подведение коптера по сравнению с прошивкой v1.0.
* [http://www.walkera.com/en/upload/helicopter/QR_X350PRO_UPGRADE_V1.2_EN.zip v1.2] - заявлены возможность использования только кабеля USB-miniUSB для обновления прошивки, а также улучшенный и оптимизированный алгоритм стабилизации. На практике это едва ли заметно, но зато замечены проблемы с инициализацией GPS-модуля. 

'''Внимание!''' После перепрошивки обязательно нужно откалибровать компас! Иначе возможно [http://walkera-fans.de/firmware-1-2-fuer-x350-pro/#comment-890 нестабильное поведение коптера воздухе]. Лучше сделать полную перекалибровку как показано в [http://www.youtube.com/watch?v=rqCS6YDE7KI#t=963 этом видео от Юлиана] (калибровка начинается с 16:40). Рекомендуется также в терминале ввести команду '''setuр erase''' для удаления «мусора» предыдущей прошивки, тем самым застраховаться от появления возможных «глюков».

== Ссылки ==
* [http://multicopterwiki.ru/index.php/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%9D%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9.zip Заводские настройки] - файл .param для восстановления заводских настроек (не проверен). [http://multicopterwiki.ru/index.php/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:%D0%94%D0%B5%D1%84%D0%BE%D0%BB%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B5.zip Ещё вариант], немного отличается от настроек по умолчанию, но работоспособность проверена.
* [http://walkera.com/en/showgoods.php?id=2578 Сайт производителя]
* [http://www.youtube.com/watch?v=WIAT3S5UvD8 Видео, снятое с  QR X350 Pro. ] Камера - iLook+ 1080p, 2-х осевой подвес G-2D, передатчик - [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 Walkera Devo F7]. Аккумуляторы [http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80 Lipo]: 3S 5500mAh ~ 16 минут полета. 
* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-23.html Тема на RCDesign]