Редактирование: Walkera QR X350 PRO

[[Файл:53876(2).jpg|500px]]

Новая версия квадрокоптера [[Walkera QR X350]]. 

Основные отличия:

* новый (как по виду так и по своей сути) полётный контроллер [[Walkera DEVO-M|DEVO-M]]. По сути это не что иное, как некая версия [[ArduPilot Mega]]. (см. [[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|как использовать все доступные функции ArduPilot в QR X350 PRO]])
* новый приемник [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703 RX703], который имеет хитрый разъем [[DATA-BUS]] (не совместим с футабовским [[S-Bus]]). Это выход PPM, и так же, как в случае с [[S-Bus]], позволяет с помощью всего лишь одного сигнального провода соединять приемник с контроллером.
* качество пайки стало лучше (в [[Walkera QR X350|QR X350]] рекомендовалась обязательная перепайка ручной пайки), но на всякий случай проверить не помешает.

Не претерпели изменений лучи, пропеллеры 9", и аккумулятор ёмкостью 5200mAh.

== Характеристики ==
* Размеры: 289×289×205 мм без пропеллеров, 556 мм с пропеллерами
* Размер между осями двигателя по диагонали: 350 мм
* Диаметр пропеллера 232 мм (9.4"). Ширина лопасти 22 мм (в самом широком месте). Расстояние между кончиками лопастей соседних пропеллеров около 17 мм, поэтому при желании можно попробовать поставить пропеллеры 10", но это может создать дополнительную нагрузку на ВМГ с увеличением рабочего тока и нагрева, и едва ли может дать какое-либо преимущество.
* Взлётный вес: до 1350 г
* Время полёта: 25 мин. (с бесколлекторным подвесом и камерой - 16..18 мин.) при использовании [[Walkera_QR_X350_PRO#.D0.90.D0.BA.D0.BA.D1.83.D0.BC.D1.83.D0.BB.D1.8F.D1.82.D0.BE.D1.80|штатного аккумулятора 5200mAh 3S]]
* Имеется информация об успешном полете в режиме автомиссии на высоту до 1800 метров со скоростью 10 м/с [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-47.html#post5113350]. ''Горизонтальные миссии тоже пробовал - отправил на высоте 35 метров на 4 километра. Два туда и два обратно. Батарейку подъело до 3.67 В на банку. Примерно получается так: батарейки 5200 с лихвой хватает на полёт на 5200 метров по горизонту. Это при горизонтальной скорости - 12 м/с!'' [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-46.html#post5112872 Видео с облаками].

== [[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|DEVO-M = ArduPilot]] ==
В '''[[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|отдельной статье]]''' рассмотрены тонкости, особенности настройки и вопросы по расширению возможностей полётного контроллера DEVO-M, используя всю мощь [[ArduPilot]], которым он отчасти является.

== Комплектации ==
Описание комплектаций может помочь в выборе правильного набора при покупке QR X350 PRO.

;BNF:В комплекте только сам квадрокоптер QR X350 PRO с комплектом запасных винтов. Без аккумулятора, аппаратуры управления, зарядного устройства, подвеса и камеры. Идеально подойдёт в том случае, если всё или бо́льшая часть перечисленного отсутствующего в комплекте оборудования уже есть - чтобы не тратить лишние деньги.

;Basic:В комплекте квадрокоптер QR X350 PRO, аппаратура управления [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_10 DEVO 10], подвес для камеры [[Walkera G-2D|G-2D]], набор кабелей, два комплекта воздушных винтов, аккумулятор и зарядное устройство.

;FPV1:Имеет такую же комплектацию, как и '''Basic''', но с передатчиком [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7], с видеопередатчиком 5.8 ГГц и кабелем для получения изображения с камеры [http://rcsearch.ru/wiki/GoPro_3,_GoPro3%2B GoPro]. Этот передатчик способен принимать видеосигнал частотой 5.8 ГГц и показывать изображение на встроенном экране. Подразумевается, что у покупателя уже есть видеокамера, которую нужно установить на QR X350 PRO. Передатчик также оснащен выходом для видеоочков (которые также нужно приобретать отдельно).

;FPV2: Отличается от '''FPV1''' наличием камеры от [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_iLook Walkera iLook]. Камера имеет встроенный передатчик, видеосигнал с которого принимает [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7].

;Basic+iLOOK: Версия с передатчиком DEVO 10 и камерой [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_iLook Walkera iLook]. Подразумевается наличие видео-очков или FPV-монитора с видеоприёмником.

;WiFi: Версия с передатчиком DEVO 10 и WiFi-ретраслятором, который принимает видеосигнал на частоте 5.8 ГГц и передаёт его по WiFi на ваш смартфон или планшет.

[[Файл:QR X350 PRO spare parts list 1.jpg|thumb|Запчасти и аксессуары]]
=== Комплектующие ===
* Полётный контроллер: [[Walkera DEVO-M|DEVO-M]] с встроенным акселерометром и барометрическим датчиком. Барометрическая высота зависит от атмосферного давления. Если давление растёт или падает, соответственно заданная высота уменьшается или увеличивается и в течение полёта может «уплыть» на несколько метров. DEVO-M также учитывает высоту GPS и показания акселерометров для удержания заданной высоты. Маркировка барометрического датчика [http://www.meas-spec.com/downloads/MS5611-01BA03.pdf MS5611-01BA03] [http://www.goodluckbuy.com/ms5611-01ba03-ms5611-pressure-meter-altimeter-module.html].
* Моторы: 4 х [http://rcsearch.ru/wiki/WK-WS-28-008C WK-WS-28-008C] 990kv. Первые партии X350 PRO комплектовались старыми моторами [http://rcsearch.ru/wiki/WK-WS-28-008A WK-WS-28-008A] 1100 kv от первой версии [[Walkera QR X350|X350]], которые были рассчитаны на пропеллеры 8", а значит на пропеллерах 9" X350 PRO работали неэффективно, с немного повышенным токопотреблением, а значит чуть больше грелись и обеспечивали чуть менее длительный полёт. Расстояние между осями отверстий крепления моторов: 16 мм. Ток одного двигателя в висении 2,950А, максимальный газ 6,420А — значит у четырех менее 30А.
* Регуляторы: 4 шт.: 2 х WST-15A(G) / 2 x WST-15A(R), артикулы X350-Z-09 и X350-Z-10. Буква G - регулятор с зелёным светодиодом, R - с красным.
* Приёмник: [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703 RX703] (работает с передатчиками [[Walkera DEVO 7|DEVO 7]] / [[Walkera DEVO 10|10]]) или [[RX703A]] (работает с передатчиками [[Walkera DEVO 7|DEVO 7]] / [[Walkera DEVO 10|10]] / [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 F7]). На самом деле это 10-и канальный приемник у которого 7 каналов работают по шине SBUS и еще три можно подключить непосредственно джамперами [http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28188596&postcount=437].
* Передатчик: [[Walkera DEVO 7|DEVO 7]] или [[Walkera DEVO 10|DEVO 10]] или [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7] или без передатчика ([[Walkera QR X350 PRO#Комплектации|BNF]])
* Аккумулятор: [http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80 LiPo] 5200mAh 3S с токоотдачей 10С (52A). Альтернативный хороший бюджетный вариант, две Zippy Compact 2200мач 25C соединенные в одну батарею 3S2P. Они очень легкие, и в дверку влазят идеально [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-8.html#post5026265].
* GPS-модуль: [[Pro-Z-09]] ([http://www.u-blox.com/en/embedded-gps-and-gsm-products.html U-Blox Neo6-M] с антенной [http://www.cirocomm.com.tw/en/rf_gps_in_ac.html Сirocom GBA216]) - работает очень хорошо.
* Зарядное устройство: [[GA005]] - бывает, что работает плохо или не работает вообще. Заряжает стандартный аккумулятор, '''шесть''' часов (приблизительно).
* Провод для подключения к компьютеру - это стандартный microUSB-USB провод, подойдёт от многих мобильных устройств, купить не проблема.

=== Фотогалерея внутренностей ===
<gallery>
Файл:0033574-1024x768.jpg|Общий вид
Файл:0033580-1024x768.jpg|Мотор [http://rcsearch.ru/wiki/WK-WS-28-008A WK-WS-28-008A] (от первой версии [[Walkera QR X350|X350]])
Файл:500px-Sku 103826 1.jpg|Мотор [http://rcsearch.ru/wiki/WK-WS-28-008C WK-WS-28-008C] (в более поздних поставках X350 PRO)
Файл:0033583-1024x768.jpg|[http://rcsearch.ru/wiki/%D0%A0%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80_%D1%81%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8 Регулятор оборотов]
Файл:0033588-1024x768.jpg|Полётный контроллер [[Walkera DEVO-M|DEVO-M]] на распредплате
Файл:0033591-1024x768.jpg|[[Walkera DEVO-M|DEVO-M]] со стороны выходов на моторы
Файл:0033596-1024x768.jpg|[[Walkera DEVO-M|DEVO-M]] со стороны входов
Файл:0033597-1024x768.jpg|[[Walkera DEVO-M|DEVO-M]] со стороны разъёмов GPS и LED
Файл:0033598-1024x768.jpg|Внутренний разъём USB у [[Walkera DEVO-M|DEVO-M]]
Файл:0033601-1024x768.jpg|Вид внутреннего USB-разъёма
Файл:0033673-1024x768.jpg
Файл:0033679-1024x768.jpg
Файл:0033681-1024x768.jpg
Файл:0033683-1024x768.jpg
Файл:0033684-1024x768.jpg|Плата внешнего USB-разъёма
Файл:0033685-1024x768.jpg|Подключение USB и компаса к [[Walkera DEVO-M|DEVO-M]]
Файл:0033687-1024x768.jpg|Приёмник [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703 RX703]
Файл:0033690-1024x768.jpg|Выходы [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703 RX703] (DATA BUS и AUX)
Файл:20140620 103627.jpg|Компас (магнетометр) на одной из ножек
Файл:DSC 0118.jpg|Плата зарядного устройства со стороны реле и разъёмов
Файл:DSC 0119.jpg|Плата зарядного устройства со стороны контроллера
Файл:DSC 0122.jpg|Плата зарядного устройства. Контроллер крупно.
</gallery>

=== Вес комплектующих ===
Взлётный вес с нагрузкой - 1190 г

* Корпус: 175 г
* Полетный контроллер, GPS, модуль компаса, приемник, провода: 120 г
* Мотор: 50 г
* Пропеллер: 9 г
* Стойки шасси: 90 г
* Аккумулятор: 320 г
* Регулятор оборотов: 10 г
* Подвес [[Walkera G-2D|G-2D]]: 120 г
* Видеокамера [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_iLook Walkera iLook]: 80 г

== Особенности ==
* Может управляться любой радиоаппаратурой от шести каналов и больше. Так что если передатчик уже есть, то имеет смысл покупать QR X350 PRO в комплектации BNF.
* Шасси (ножки) - пластиковые части абсолютно одинаковые для X350 PRO и для [[Walkera QR X350|X350]]. Отличие только в резинках. Резинки продаются отдельно для X350 PRO, и отдельно для [[Walkera QR X350|X350]].
* Крейсерская скорость около 33 км/ч (скорость, при которой достигается наибольшая дальность полета, двигатели греются в пределах нормы). Практическая максимальная горизонтальная скорость - 70км/ч, но при этом и аккумулятор расходуется максимально. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-21.html#post5061754]
* Если при полёте в '''Stabilize Mode, Acro Mode, Drift Mode, Position Mode''' стик газа убрать в ноль, моторы выключатся, и коптер будет падать «кирпичом». Если снова дать газ, то, если коптер в этот момент был вверх ногами, то он выровняется в таком положении, тяга моторов еще добавит свой вклад в земную гравитацию (шасси при этом краше останутся целы гарантированно). Вывести его можно лишь опять убрав газ (выключить моторы), и включить их когда он будет в положении ногами вниз. Но времени и высоты на это может не хватить. Защититься от этого можно, настроив кривую газа или холд так, чтобы газ не опускался при активации этой настройки ниже 20%. Как конкретно это сделать, зависит от аппаратуры управления. ''А вот в режиме '''Acro Mode''' перевести его в нормальное положение можно, это даже используют для быстрого снижения с больших высот, переворачиваем вверх ногами, даем газу, потом опять переворот в нормальное положение и газ для торможения падения.'' 
* В [[Walkera_DEVO-M|Devo-M]] программный [http://rcsearch.ru/wiki/Fail_Safe файлсейв] по пропаданию сигнала управления отключен по умолчанию. Настроен аппаратный, средствами приемника. При пропадании сигнала от передатчика на пятом канале выдается максимальный ШИМ и коптер по умолчанию должен выполнить RTL. Эта особенность неприятна тем, что на стандартном приемнике [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703 RX703] не восстанавливается ручное управление с пульта до полного выполнения режима RTL средствами контроллера. В случае неправильной привязки по GPS или 'заброса' точки gohome возможен неуправляемый 'улет' коптера. Если на Flight Mode 6 будет выбран другой режим полета отличный от RTL, то улет с крашем на приемниках RX703 и RX703A будет практически гарантированным.(Чтобы не допустить автопосадки и восстановить управление, надо переключить полетный режим туда-сюда — в описании указано, по факту не работает [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-41.html#post5101460]).

== Недостатки ==
* Пластик корпуса оставляет желать лучшего и постепенно расхлябывается даже без крэшей. Появляются трещинки под винтиками около двигателей, хромает общая жёсткость. Сразу после покупки необходимо проверить и при необходимости подтянуть все крепления моторов к корпусу. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-52.html#post5122662].
* Вместо штатного зарядного устройства (которое вызывает множество нареканий от пользователей) лучше использовать более качественное, например [http://rcsearch.ru/wiki/IMAX_B6 IMAX B6] или [http://www.ebay.com/itm/370722768951?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649 IMAX B3].
* Иногда коптеры оказываются не настроенными с завода.
* Стоковый разъем батареи [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%A1%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B5_%D1%80%D0%B0%D0%B7%D1%8A%D1%91%D0%BC%D1%8B "банан" на 4 мм] не держит ток (из-за ущербности конструкции: контакт ухудшается между тонкой пружинкой и телом контакта). Рекомендуется заменить на [http://rcsearch.ru/wiki/XT60 XT60].
* '''Проверяйте надежность подключения аккумулятора.''' Был случай: В результате плохого контакта минусовой клеммы произошел очень сильный нагрев черного (минус) провода в месте соединения с аккумулятором. В результате оплавление клеммы. Если бы полетал еще минуту подольше, произошло бы рассоединение провода. Внезапный краш был бы обеспечен! Провод оплавился идущий от монтажной платы. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-13.html#post5040019]
* Компас крепится стальными винтами, которые прекрасно магнитятся. Корпус алюминиевый, а вот пара стальных винтов проходит в непосредственной близости от магнито-чувствительного датчика, что может нарушать его нормальную работу. Рекомендуется заменить эти винты на латунные или из нержавейки.
* В стандартной поставке подвес крепится к корпусу неудобным металлическим крестиком на четырех винтах. Можно [http://www.banggood.com/Walkera-G-2D-FPV-Plastic-Gimbal-Parts-Fixing-Boardabove-G-2D-Z-07P-p-933912.html купить вот такие салазки], а нижнюю часть от своего подвеса присоединить через имеющиеся демпферы. (''При замене необходимо соблюдать исключительную осторожность, поскольку качество резиновых демпферов оставляет желать лучшего и они мгновенно рвутся''). Можно также полностью [http://www.banggood.com/Walkera-G-2D-Camera-Gimbal(Plastic-Version)-For-Gopro-Hero3-p-920780.html поменять подвес].

== Аккумулятор ==
[[Файл:25c8ce49eb0083c1726250af299f83e8.jpg|thumb|Штатный аккумулятор]]
Штатный аккумулятор: [http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80 LiPo] 5200mAh 3S. Купить можно в [http://rcsearch.ru/hobbyking/i53878/#catalog Хоббикинге/Паркфлаере] [http://www.dx.com/p/walkera-qr-x350-pro-z-14-11-1v-5200mah-li-polymer-battery-for-qr-x350-pro-fpv-r-c-quadcopter-black-307514#.U7-I5JR_uSo dx.com].

При установке в отсек аккумулятор ложится на плотный пенистый материал, дополнительно он прижимается проводами и разъёмами питания, то есть он не болтается.

Ток одного двигателя в висении 2,950А, максимальный газ 6,420А. Значит у четырех менее 30А. Таким образом, можно применять аккумуляторы с токоотдачей даже 10С при емкости не менее 5000мАч.

Размеры батарейного отсека: 45×34×111 мм

Возможна установка [http://www.ebay.com/itm/Extended-Two-Dual-Batteries-Carbon-Fiber-Mount-Wiring-fr-Walkera-QR-X350-Pro-/171379734879?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item27e707395f полок] для двух (дополнительных) аккумуляторов по бокам корпуса. Такие полки несложно изготовить самостоятельно.

Cпособ крепления аккумулятора, более длинного, чем штатный, при помощи широкой резинки и гнутой проволоки.
<gallery>
Файл:IMG 0026.JPG
Файл:IMG 0024.JPG
Файл:IMG 0027.JPG
</gallery>

=== Подходящие аккумуляторы ===
* Хороший бюджетный вариант: [http://rcsearch.ru/hobbyking/i21346/#catalog ZIPPY Compact 2200mAh 3S 25C] [http://rcsearch.ru/hobbyking/i36071/#catalog Евросклад] (очень легкие, и в дверку влазят идеально), соединённые параллельно в одну батарею 3S2P, то есть когда каждая банка одного аккумулятора соединена с соответствующей банкой другого - при этом их можно заряжать одновременно как один аккумулятор 4400mAh 3S. На такой сборке время полёта пустого коптера (1025 г) - 21 мин., с [http://rcsearch.ru/wiki/FPV FPV]-оборудованием (*) - 16 мин. 

* На dx.com продаётся [http://www.dx.com/p/9imod-upgrade-accessary-z-02-11-1v-6600mah-li-po-battery-for-walkera-qr-x350-pro-r-c-quadcopter-318822 аккумулятор 6600mAh], подходящий по размерам. Вес 360 г. Время полёта пустого коптера (1075 г) - 30 мин., с [http://rcsearch.ru/wiki/FPV FPV]-оборудованием (*) - 24 мин. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-91.html#post5197758]

(*) В обоих случаях в состав FPV-оборудования входили: [http://rcsearch.ru/wiki/Mobius_ActionCam видеокамера Mobuis], видеопередатчик 600 мВт с антенной типа «клевер», антивибрационное крепление и [http://rcsearch.ru/wiki/MinimOSD MinimOSD]. Суммарный вес - 140 г.

* На aliexpress.com продается [http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-11-1V-6200mAh-Lipo-Upgrade-Battery-QR-X350-PRO-Z-14-For-Walkera-QR/1904442201.html аккумулятор 6200mAh], якобы для данного квадрокоптера, но по отзыву там же ниже, задняя крышка с ним не закрывается. Оригинал отзыва: "this battery is too tight inside the qr x350 pro body.. I can not close the door.. not recommended to buy."

* В Хоббикинге/Паркфлаере [http://rcsearch.ru/hobbyking/i62885/#catalog аккумулятор Multistar 5200mAh 3S 10C] специально для QR X350 PRO.

== Телеметрия ==
Можно установить блок телеметрии [[Walkera WK-CTL01-D]], в комплекте есть 2 провода для измерения напряжения и 4 датчика температуры. 

Отдельно можно приобрести датчики
* RPM ([[Walkera WK-MP-RPM|WK-MP-RPM]]) 
* GPS ([[Walkera WK-GPS|WK-GPS]]) - для фиксирования координат, высоты, скорости, даты, времени.

Разъемы шлейфов [[Molex PicoBlade 1.25mm]] (они также используются в микро батареях 1S LiPo).

'''Альтернативным''' источником данных телеметрии, является [http://www.ebay.com/itm/310739109031 miminOSD].
Данный модуль припаивается тремя проводами непосредственно к плате контроллера. К нему подключается видео сигнал с камеры, после чего на изображение накладываются данные телеметрии.
Затем все вместе уходит на трансмиттер видеосигнала, передаваемый на пульт (монитор, видеоочки).
Вместе с данным модулем крайне желательно покупать и адаптер-прошивальщик, для удобства пользования и настроек. (По ссылке выше OSD и адаптер в коплекте).
[http://youtu.be/jiDkKv0iC4k Видео по установке модуля, со схемой подключения.] [[Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot#.D0.9F.D0.BE.D0.B4.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5_OSD|Подробнее о подключении]]

== FAQ ==
=== Как правильно калибровать компас ===
Компас желательно калибровать каждый раз перед полётами коптера. Необязательно между полётами в одном и том же месте, но '''в новой местности - обязательно!''' Показанием к калибровке компаса является улет в сторону или по диагонали к земле в режиме Loiter или любое другое неадекватное и неуправляемое поведение. Разумеется, что включать режим RTL с неправильно откалиброванным компасом категорически не рекомендуется.

Можно воспользоваться двумя способами калибровки:
* Калибровка по четырем координатам "сведением стиков" показана на оригинальном [http://www.youtube.com/watch?v=4uGCUVO4BD0 видео от Walkera для QR X350 PRO] начиная с 7:25. Для калибровки есть 30 секунд. В течение этого промежутка времени нужно поворачивать коптер как указано на видео до окончания мигания правого светодиода. Важно калибровать с задержкой на 1-2 сек через каждые 90° вращения. Направление вращения неважно. Неудобство этого метода заключается в том, что нет никакого индикатора позволяющего определить правильность калибровки и все проблемы начинают проявляться только после взлета.
* Классическая калибровка [[ArduPilot Mega]] по шести координатам при помощи программы [[MissionPlanner]] хорошо показана на [http://www.youtube.com/watch?v=rqCS6YDE7KI#t=963 видео от Юлиана] начиная с 16:40. Правильность калибровки можно увидеть в диалоговом окне и подтвердить нажатием кнопки.

В результате калибровки параметры COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y и COMPASS_OFS_Z приобретают справедливые для Вашей местности значения. Оба способа калибровки равноправны за одним исключением. По окончании калибровки в [[MissionPlanner]] устанавливается значение COMPASS_LEARN=0. Если при значении COMPASS_LEARN=0 начать калибровать коптер "сведением стиков", то параметры COMPASS_OFS_X COMPASS_OFS_Y COMPASS_OFS_Z становятся равными 1 и калибровка сбивается, что равносильно неуправляемому поведению в режимах Loiter и RTL. '''Для правильной калибровки "сведением стиков" необходимо вернуть в [[MissionPlanner]] параметр COMPASS_LEARN=1'''. Если Вы ни разу не пользовались [[MissionPlanner]] для калибровки, то параметр COMPASS_LEARN будет установлен по умолчанию в 1 и калибровка "сведением стиков" будет проходить нормально.

Можно запомнить правильные значения COMPASS_OFS_X COMPASS_OFS_Y COMPASS_OFS_Z в файле параметров. Если они сбились и кардинально отличаются после новой калибровки, то их можно восстановить из файла .param и все опять будет в порядке. Поворачивая коптер на земле по сторонам света можно проверить правильность ориентации на Север, Юг, Запад и Восток подключившись через [[MissionPlanner]] или через [[DroidPlanner]]. В этих же программах можно проверить значения параметров COMPASS_LEARN, COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y и COMPASS_OFS_Z.

=== Как проверить правильность установки точки gohome для режима RTL ===
Снимите с готового к полету коптера винты и запустите двигатели. Отнесите на некоторое расстояние от точки старта и включите режим RTL. Вернитесь на точку старта. Если двигатели перестали вращаться, то всё нормально.

=== На ровной поверхности показывает кривой уровень, при взлете сразу клонит в сторону ===
Если такая ситуация наблюдается даже сразу после калибровки, то попробуйте сделать калибровку как показано в [http://www.youtube.com/watch?v=rqCS6YDE7KI#t=963 этом видео от Юлиана] (калибровка начинается с 16:40). Проверено, [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-59.html#post5139069 помогает].

=== Настройка 50% газа для висения ===
В MissionPlanner страничка CONFIG/TUNING, закладка Basic Tuning, крутим параметр Trottle Hover, добиваясь чтобы коптер в Stabilize Mode висел при 50% газа (стик газа чётко в середине). Если изменяется вес коптера (добавили навесное оборудование, другая по весу батарея) надо корректировать снова [http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=955308&d=1404337558].

=== X350 PRO теряет ориентацию в полёте, не может стабилизироваться и переворачивается ===
Обратите внимание на настройки рамы в [[Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot|Mission Planner]] меню сверху INITIAL SETUP / Mandatory Hardware-frame type: должно быть '''Х''', но при запуске Wizard (специально или случайно), меняется на '''+''' (PLUS), что не подходит для QR '''X'''350.

=== Не армится (не разблокируются моторы) ===
Прежде всего проверьте, что вы делаете всё по инструкции.

Универсальное решение: при использовании [[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|Mission Planner]] есть возможность последовательно выключать проверку любой из систем перед взлётом (ARMING_CHECK): GPS, компаса и т.д. Таким образом можно выявить где может быть неисправность.

Если используется «неродной» пульт, то возможно, это происходит потому, что рабочие диапазоны каналов да и направление их отработки другие. [[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|Подключайтесь к МиссионПланнеру]], заходите на вкладку меню калибровки аппаратуры, и добивайтесь в передатчике того, чтобы:
* все каналы отрабатывали в нужном направлении (реверсами)
* диапазоны каналов от 1100 до 1900 мс (эндпойнтами)
* среднее положение канала 1500 мс (сабтриммерами).

Часто разблокировка моторов зависит от положения спутников в пространстве, определяемого параметром в [[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|Mission Planner]] HDOP (по умолчанию стоит 2.0). Если поставить 2.4, то процесс арминга может происходить быстрее, но удержание по GPS будет хуже. Данная характеристика не зависит от количества миганий правого светодиода, а определяется лишь горизонтальным положением спутников. Чем разброс спутников будет больше, тем  выше точность удержания и меньше коэффициент HDOP. Возможно поможет переход на двухсистемный (GPS + GLONASS) [http://www.goodluckbuy.com/flight-controller-gps-module-ublox-7m-built-in-data-memory-replace-neo-6m.html UBLOX NEO-7M]

=== Подключение «неродного» приёмника ===
При подключении к приёмнику каналов несколькими проводами, а не по шине DATA-BUS, в контроллере [[Walkera DEVO-M|DEVO-M]] должна быть установлена перемычка (есть в комплекте QR X350 PRO) в крайнее левое гнездо входов, если смотреть с торца, под названием '''Jump Port'''. И там она должна присутствовать постоянно. Перемычка замыкает два крайних контакта. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-11.html#post5034874]

=== Подвес не управляется с пульта ===
Если вы используете передатчик [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7] с приёмником [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703 RX703] и [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703A RX703A], то, возможно, в DEVO F7 неправильно настроен раздел |МODEL MENU|-|DEVICE OUTPUT|. Войдите на пульте в этот раздел и поставьте GEAR(MIX SW> ACTIVE) FLAP(AUX2 KB> ACTIVE) AUX2 (FMOD SW) (без включения записи камеры с пульта) или GEAR SW (если управление включением камеры осуществляется переключателем GEAR). 
* Схему подключения для приемника RX703A вы можете посмотреть [http://multicopterwiki.ru/images/8/85/00241255.pdf в инструкции]. 
* На приемнике RX703 выход AUX4 должен быть подключен в PIT (крутилка AUX2 на передатчике, управляющая наклоном камеры), AUX5 в [http://www.banggood.com/Walkera-DEVO-F4-F7-Transmitter-FP-Convertor-Cable-p-80483.html FP Convertor] (включение камеры переключателем GEAR) и AUX3 в ROLL (не обязательно).

=== Как калибровать подвес [[Walkera_G-2D|G-2D]] ===
См. инструкцию [[Walkera_G-2D#.D0.9D.D0.B0.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D0.BA.D0.B0|в описании подвеса G-2D]].

=== При автоматической посадке коптер подпрыгивает и/или переворачивается ===
Это не из ряда вон выходящая ситуация. Из-за недостаточной точности определения высоты и, как следствие, ненулевой скорости снижения в момент касания на коптер действует импульсная (ударная) сила, направленная вверх, и он не всегда может нормально это обработать, поэтому это выглядит как подпрыгивание, а если поверхность под коптером неровная, то есть достаточно большая вероятность переворачивания.

Чтобы избежать этого, можно в момент касания поверхности быстро переключить тумблера в "мануал" и резко опустить стик газа вниз.

Чтобы продлить срок эксплуатации корпуса и пропеллеров, можно ловить коптер за ногу при посадке.
=== В каких случаях могут в полёте остановиться моторы ===
Если при полёте в режимах '''Stabilize''', '''Acro''', '''Drift''', '''Position''' уменьшить газ ниже 20%, то моторы остановятся.

=== Как проверить моторы и регуляторы, не снимая с коптера ===
На толстые провода регуляторов подать напряжение 12В, а на тонкие - ШИМ напрямую от приёмника или с сервотестера. Можно обойтись и без отключений/подключений: в [[MissionPlanner]] есть режим тестирования моторов, он их включает по очереди.

=== Как разобрать корпус QR X350 PRO ===
[[Файл:20140519 235356.jpg|thumb]]
* На фото показаны винты, которые нужно открутить. Итого 17 винтов. Пока всё не выкрутите, не пытайтесь открывать. --->
* В носовой части защелка. Она в последний момент отщёлкивается.
* В момент открывания не порвите кабель к GPS.

[http://www.youtube.com/watch?v=oLOEqHv5kT4 Видео разборки QR X350 PRO] (на немецком).

== Обзоры ==
* [http://www.youtube.com/watch?v=cSvEjaTChOI Настройка автоматического включения таймера при активации режима газа] на передатчике [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7]
* [http://www.youtube.com/watch?v=0lMIJIFQCy0 Обзор меню] передатчика [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7]
* [http://forum.rcdesign.ru/f90/thread320512.html GPS трекер TL-007].

== Инструкции ==
* [http://multicopterwiki.ru/index.php/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:QR_X350_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B8%D0%BD%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F.pdf Полная инструкция на русском]
* [http://multicopterwiki.ru/images/3/3c/Shot_manual_rus.pdf Walkera QR X350 PRO - краткое руководство для быстрого старта]
* [http://multicopterwiki.ru/images/8/85/00241255.pdf QR X350 PRO на базе DEVO F7 с подвесом G-2D и камерой iLook. Быстрый Старт]
* [[Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot#.D0.9F.D0.BE.D0.BB.D0.B5.D0.B7.D0.BD.D1.8B.D0.B5_.D0.BD.D0.B0.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D0.BA.D0.B8_.D0.B4.D0.BB.D1.8F_.D0.BF.D1.83.D0.BB.D1.8C.D1.82.D0.B0_DEVO_F7|Полезные настройки для пульта DEVO F7]].

== Где купить ==
* [http://www.banggood.com/buy/qr-x350-pro.html?p=7U18165859322014050N banggood.com]
* [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=QR+X350+PRO#catalog В Хоббикинге/Паркфлаере]
* [http://walkera.com/en/goods.php?id=2578 walkera.com]
* [http://www.walkera-rc.com/index.php?route=product/search&search=QR%20x350%20Pro%20GPS walkera-rc.com]
=== Тюнинг ===
<gallery>
Файл:QR X350 PRO-Z-23 high skid landing-3.jpg|Удлинённые шасси: на два сантиметра выше стоковых, легче, «копытца» не отпадают. [http://www.goodluckbuy.com/walkera-qr-x350-quadcopter-high-skid-landing-pro-z-23.html goodluckbuy.com] [http://aliexpress.com/item/Free-Shipping-Upgrade-High-Skid-Landing-for-Walkera-QR-X350-Pro-QR-X350-PRO-Z-23/2025262684.html aliexpress.com] [http://9imod.com/index.php?main_page=product_info&cPath=70_147_435&products_id=3121 9imod.com]. [http://www.goodluckbuy.com/walkera-qr-x350-quadcopter-high-skid-landing-damping-mat-pro-z-24.html Подошвы для них]
Файл:SKU135287.jpg|Защитные дуги: [http://www.banggood.com/Walkera-QR-X350-Pro-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Propeller-Guard-p-925211.html?p=7U18165859322014050N banggood.com] ''(Именно Z-21, т.к. Z-23 короче на полсантиметра)''
Файл:2594 G 1397501284386.jpg|Алюминиевый кейс: [http://walkera.com/en/goods.php?id=2594 walkera.com]
Файл:SKU090066.jpg|Подвес для камеры (без стабилизации) [http://www.banggood.com/Walkera-QR-X350-GPS-RC-Quadcopter-Part-GoPro-Camera-Mount-QR-X350-Z-18-p-84143.html?p=7U18165859322014050N banggood.com]
Файл:B34fc8e67ad5c5c26a15525635d872c6.jpg|[http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-17.html#post5052485 Габаритка SHO-ME от автомобиля] для лучшего визуального наблюдения коптера.
Файл:161110-05.jpg|[http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-20.html#post5059647 5W бустер] для увеличения дальности передатчика пульта управления
Файл:Sku 318822 1.jpg|Аккумулятор 6600mAh [http://www.dx.com/p/9imod-upgrade-accessary-z-02-11-1v-6600mah-li-po-battery-for-walkera-qr-x350-pro-r-c-quadcopter-318822 dx.com]
Файл:$ 57.JPG|[http://www.ebay.com/itm/Extended-Two-Dual-Batteries-Carbon-Fiber-Mount-Wiring-fr-Walkera-QR-X350-Pro-/171379734879?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item27e707395f Полки] для установки двух дополнительных аккумуляторов
Файл:$ 12.JPG|Большой выбор декалей (наклеек) для корпуса [http://www.ebay.com/itm/Decal-skin-wrap-sticker-upgrade-for-Walkera-QR-X350-Pro-Quadcopter-propeller-/171341590759?pt=LH_DefaultDomain_0&var=&hash=item27e4c130e7 ebay.com]
Файл:SKU147781.2.jpg|[http://www.banggood.com/430MHz-Wireless-Voltage-Alarm-Supports-Up-To-12S-Lithium-Battery-p-934438.html Радио-пищалка] для контроля напряжения батареи
Файл:Перевозка-груза-падения-2014-моды-сумку-с-нейлона-для-DJI-Phantom-2-видения-GPS-RC-Quadcopter.jpg|Рюкзак для Walkera QR X350 PRO [http://ru.aliexpress.com/item/Drop-shipping-2014-fashion-bag-with-Nylon-for-DJI-Phantom-2-Vision-GPS-RC-Quadcopter-FPV/1810541113.html aliexpress.com] (по размерам подойдёт).
</gallery>

== Прошивки ==
Если ваш QR X350 PRO прекрасно летает и нечего больше желать, то оставьте контроллер в покое с той прошивкой, которая есть.
Для других случаев есть [[Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot#.D0.9F.D1.80.D0.BE.D1.88.D0.B8.D0.B2.D0.BA.D0.B8|варианты прошивок для контроллера DEVO-M]].

== Подборка крашей ==
Рисуем звездочки :)
* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-42.html#post5102318 Перевод стика газа в ноль]
* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-56.html#post5132330 Слишком большая высота и расстояние], не хватило аккумулятора для автовозврата.
* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-65.html#post5156594 Улет на высоте более 2-х км в автомиссии].
* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-56.html#post5132525 Нужно ли писать номер телефона на корпусе]

== Ссылки ==
* [http://walkera.com/en/showgoods.php?id=2578 Сайт производителя]
* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-23.html Тема на RCDesign]
* [http://navirazhah.ru/walkera/servis_walkera Сервисный центр Walkera в Санкт-Петербурге].
* [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%80%D0%B0_%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F#Walkera Радиоаппаратура Walkera] (инструкции, прошивки).

== См. также ==
* "Я прочитал страницу, но хочу понять..." [http://forum.rcdesign.ru/f90/thread265801.html FAQ для новичков в FPV]
* Настройка полётного контроллера QR X350 PRO [[Walkera DEVO-M|DEVO-M]] [http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/configuring-hardware.html на примере APM Ardupilot].
* [[Walkera G-2D|Подвес Walkera G-2D]]
* [[Walkera Q-2D|Подвес Walkera Q-2D]]
* [[%D0%97%D0%B0%D0%B3%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B0#.D0.9A.D0.B2.D0.B0.D0.B4.D1.80.D0.BE.D0.BA.D0.BE.D0.BF.D1.82.D0.B5.D1.80.D1.8B_350-.D0.B3.D0.BE_.D1.80.D0.B0.D0.B7.D0.BC.D0.B5.D1.80.D0.B0|Другие квадрокоптеры 350-го размера]]
* [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%80%D0%B0_%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F#Walkera Передатчики Walkera]