Редактирование: CopterControl3D

CopterControl3D (CC3D)

32х битный полетный контроллер для моделей мультикоптеров.

Предназначенный для квадрокоптеров 200/250/300 или подобного класса.

[[Файл:Openpilot cc3d flightcontrol.jpg|500px]]

== Особенности ==

*Построен на базе 32-битного микроконтроллера.

*3-х осевой гироскоп и 3-х осевой акселерометр.

*Компактный размер 36х36 мм.

*4-х слойная печатная плата.

*Программное обеспечение для Windows и Linux.

*Прямое подключение к компьютеру по USB.

*Поддержка нескольких приемников.

*Продается в готовом виде, ничего паять не нужно.

*Регулярно обновляются прошивки.

*Яркий светодиод, сигнализирующий о режимах работы и проблемах.

*Очень универсален, поддерживает практически все существующие виды рам трикоптера. Можно пилотировать 3D в акро-режиме, летать блинчиком вокруг себя и по [[FPV]].

== FAQ ==
1. '''При настройке контролера'''
*Его не возможно откалибровать. Причина данной проблемы есть данная [http://www.banggood.com/ru/CC3D-Mini-APM-CC3D-Atom-Flight-Controller-Anti-vibration-Plate-Set-p-971905.html Anti-виброплита]  Контролер должен стаять на [http://www.banggood.com/ru/M3-Nylon-Hex-Spacers-Screw-Nut-Assortment-Kit-Accessories-Set-p-953286.html нейлоновых стойках] или на  [http://www.banggood.com/ru/Align-T-REX-Double-Sided-Tape-K10433B-p-81605.html Двух сторонний скотч]. Контролер должен крепко сидеть на раме.

2.'''При калибровке регуляторов скорости''' 
*Когда выбираете тип " Обычные регуляторы "  Нужно выбирать регуляторы " Скоростные " и тогда проблем у вас не возникнет.

3. '''При подключении  ''' 
*Компьютер не видит контроллер, чаще всего это шнур который подходит только для зарядки, реже но бывает когда операционная система Windows 7 profesional не видит контролер по причине подключения кабеля к передним лункам USB, попробуйте использовать задние входы.

4. '''При установки на модель вам критически не хватает места'''
*Это распространенная проблема с которой каждый встречается, но есть решение в программе по рудеру на 90 или на -90 развернуть.

5. '''Многие думают что данный квадр имеет функцию''' 
*Возврат домой по [[gps]], но это далеко не так. Но если прошить cc3d на прошивку [[harakiri]], которая для naze32, то и удержание и [[автовозврат]] будет. Вот только она еще в стадии разработка.

6. '''Подключение через доп. модуль bluetooth''' 
*Но врядли он вам пригодиться так как  там все настройки ограничены. Пидов основных нет. 

7.  '''После активной гонки, при полном сбросе газа наблюдается отказ одного из двигателей''' 
*Если один из регуляторов с BEC, то проблем именно в нём. Найдите способ запитать модель иным питанием или где настройки двигателей, задать чуть выше нагрузку на двигатель.

8. '''При калибровке есть функция которая часто непонятна Zero gyros while arming aircraft''' 
*Данную функцию нужно обязательно использовать так как она позволяет подключать модель в любом положении. При взлете будет взлетать ровно. Без данной функции, если модель стоит под наклоном и его подключить. То при взлете его будет тянуть в ту сторону в которую был наклонен при подключении.

9. '''У OpenPilot  отключение газа по долгой неактивности''' 
(Если ушел за дальность действия, а приемник стоит простой с [[холд]] вместо [[фейлсева]].)
*При потере сигнала , моторы отключаються. При восстановлении сигнала могут запуститься, но на не большой промежуток времени.
Через 30сек отсутствия сигнала, контроллер  заблокировался и не запустил моторы. При отключении моторы работают примерно секунду.

== Подключение контроллера ==
Полетные контроллер CC3D  —  это плата стабилизации, которая работают под управлением OpenPilot. Они могут быть настроены для управления любым аппаратом от самолета до октокоптера с использованием программы  [https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Downloading+and+Installing+the+Ground+Control+Station OpenPilot Ground Control Station (GCS)].  Если еще не установлена  данная программа на компьютер, читайте  [https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Downloading+and+Installing+the+Ground+Control+Station Downloading and Installing the GCS].



== Схема подключений ==


Схема ниже показывает, как подключить все все компоненты к плате полетного контроллера:
[[Файл:CC-overall-connections.png]]

Схема подключение Fpv GPS и OSD.
[[Файл:B6c6b31a4332.png]]


== Детали подключения ==


Порты.

Всего есть 4 порта.
[[Файл:CC-ports.png]]


== Распиновка разъема сервы CC3D ==


*Внешний >Земля
*Средний    > 5V — 15V
*Внутренний    > Сигнал

*Основной порт(раньше назывался порт телеметрии): JST-SH 4-пина. Порт телеметрии.
*FlexiPort: JST-SH 4-пина. Данный порт планируется для подключения устройств I2C.
*Порт приемника (ReceiverPort) : JST-SH 8-пиновый. 
*Порт приемника может служить, как вход так и выход в зависимости от конфигурации.


== Питание ==


*CopterControl может быть запитан несколькими способами. Через USB порт, через контакты питания на разъеме сервы или через разъем порта приемника. Когда плата запитана от USB порта, на подключенные периферийные устройства (приемник, последовательные порты, ESC) не будет подано питание для защиты вашего компьютера.
*Минимальное входное напряжение для платы CopterControl  4.8V, максимальное +15V.
*Вывод питания обеспечивает не регулируемое напряжение на портах. Если полетный контроллер  запитан от +15V(максимальное напряжение), тогда  +15V будет на выходах питания, что приведет к повреждению приемника, GPS, модемов телеметрии или других дополнительных плат.

== Порт приемника ==

[[Файл:Новый рисунок.png]]


== Подключение PWM приемника ==
[[Файл:Новый рисунок (7).jpg]]

== Распиновка главного и последовательного порта ==
[[Файл:Новый рисунок (6).jpg]]

== Видео ==
* [https://www.youtube.com/watch?v=I-BlqaHIG5s Базовые настройки] (Rus)
* [http://www.youtube.com/watch?v=--OSokHSzC8 Калибровка регулей, через CC3D без аппы] (Eng)
* [https://www.youtube.com/watch?v=8nOMHUd1b9Q настройка CC3D и тестовый полет](Rus)
* [https://www.youtube.com/watch?v=9jYw0BQZ9FI TBS Discovery под управлением CC3D]

== Где купить ==
* [http://cityadspix.com/click-EQBWBVKV-MKIGQNPP?url=http%3A%2F%2Fwww.aliexpress.com%2Fitem%2FCC3D-Openpilot-Open-Source-Flight-Controller-32-Bits-Processor-Flight-Control%2F1953469959.html На aliexpress.com] Мнение: ''Там уже последняя прошивка и бутлоадер. На одной плате заметил припаянный вручную резистор, написал продавцу, он вернул $10. Очень адекватный продавец, быстро отправляет. Много раз у него заказывал. 2 платы что приехали работают отлично, испытал на [[QAV250]] недавно. Если работать не будет, думаю что можно будет без проблем вернуть деньги через диспут. '''При подключении ресивера нужно использовать порядок кабелей из инструкции и не обращать внимание на их цвет, он отличается от расцветки оригинальных кабелей. Первый идет красный, но это земля, второй идет черный, но это VCC.''' Других минусов не обнаружил. Кстати, туда же можно прошить [[Cleanflight]] вместо [[OpenPilot]].  Если захотите приключений, будет такая возможность =) Для перепрошивки на [[Cleanflight]], возможно, потребуется программатор для ARM через SWD порт.'' [http://forum.rcdesign.ru/blogs/165138/blog19220.html#comment_125653]
* В [http://rcsearch.ru/hobbyking/i65885/#catalog Хоббикинге/Паркфлаере]

== Что в комплекте ==
1 x CC3D Полетный контроллер

1 x 8P ленточный провод

2 x 4p провод

1 x Коробля для полетного контроллера

== Ссылки ==
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/43207/blog19985.html Заметки по cc3d] <sup>проверено 23.02.2015</sup>