Редактирование: Барометр

'''Барометр''' (датчик давления) - позволяет [[Полётные контроллеры|полётному контроллеру]] определять высоту полёта [[ЛА]] по атмосферному давлению и температуре окружающей среды.

Рекомендуется закрывать отверстие в корпусе барометра поролоном для исключения влияния порывов ветра и звуковых сигналов «[[Пищалка|пищалки]]» на измеряемые показания.

Следует учитывать, что после подачи питания в течение 5-10 минут показания термометра с бародатчика могут вырасти на несколько градусов, так как прогревается и барометр и микросхемы контроллера вокруг (поролон на бародатчике только способствует термоизоляции). Из-за этого вычисляемая высота коптера может «уплывать» относительно реальной на несколько метров (постепенно растёт в процессе полёта). В том числе - высота возврата, используемая при [[RTH|возврате коптера домой]], а также высота точки взлёта, которая может использоваться при [[Автоматическая посадка|автоматической посадке]]. Поэтому рекомендуется дать коптеру перед взлётом «прогреться» пару минут.