Редактирование: Pixhawk

== Описание ==
PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта [[PX4]] и программного кода [[ArduPilot Mega|Ardupilot]] от [[3DRobotics]]. 

[[Файл:HTB1iWJBHVXXXXc7XpXXq6xXFXXX6.jpg|thumb|Сравнение [[Mini APM Pro]], [[APM|APM 2.6]], [[Pixhawk|Pixhawk 2.4.6]]]]

== Особенности ==
* 32 bit ARM Cortex® M4 процессор и операционная система NuttX RTOS
* 14 PWM/серво выходов (8 с поддержкой failsafe, 6 дополнительных с поддержкой high-power)
* Различные опции подключения дополнительной периферии (UART, I2C, CAN)
* PPM вход поддерживающий современные приемники
* Встроенаая резервная система срабатывающая "На лету" или "Принудительно" работающая на отдельном процессоре и отдельной цепи питания
* Резервная система интегрирует миксеры и автопилот, а так же ручное управление
* Резервная цепь питания запитывает сервоприводы или автоматически дублирует основную
* Внешняя кнопка безопасности для запуска моторов
* Яркий LED индикатор
* Громкоговоритель на пьезо элементе
* Поддержка microSD карт памяти для системных логов
* Возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков
* Поддержка цифровых датчиков 
* Открытый исходный код и открытая архитектура
* Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе
* Поддержка новой инерциальной системы

== Технические харрактеристики ==

Системная мощность:
* ЦПУ 32 битный STM32F427 Cortex M4 core with FPU
* ОЗУ 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
* Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
* Операционная система NuttX RTOS

Датчики и сенсоры:
* Гироскоп: ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit
* Акселерометр/магнетометр: ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit
* Акселерометр/гироскоп: Invensense MPU 6000 3-axis
* [[Барометр]]: [[MEAS MS5611]]

Интерфейсы:
* 5x UART (serial ports), 1 с поддержкой high-power, 2x с поддержкой HW flow control
* 2x CAN
* Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite поддержка приёмников до DX8 включительно (DX9 и более новые не поддерживаются)
* PPM sum signal вход требующий современные приемники
* Futaba S.BUS® совместимый вход / выход
* RSSI (PWM or voltage) вход
* I2C®
* SPI
* 3.3 и 6.6V входы постоянного напряжения
* Внешний микро USB порт


Система питания:
Контроллер [[PixHawk]] поддерживает три вида питания, одновременно или по отдельности: модуль питания Power Module, шина сервоприводов, USB-порт. Для каждого определён диапазон напряжений 4,1..5,7 В.
* Диодный контроллер дублирующей системы питания
* Шина серво приводов (6 выходов) поддерживает напряжение до 7V и цифровые серво приводы высокого токопотребления
* Все выходы для периферии с токовой защитой (over-current protected), а так же с защитой от статического напряжения (ESD protected)


Вес и габаритные размеры:
* Вес 38 грамм
* Ширина 50 мм (1.96")
* Толщина 15,5 мм (.613")
* Длина 81,5 мм (3.21")

== Опциональное оборудование ==
* PPM энкодер для приёмников не поддерживающих PPM выход
* Внешние USB и LED модули
* Цифровой датчик скорости воздуха (для авиамоделей с жёстким крылом)
* Передатчик / приёмник телеметрии для связи с наземной станицией поддержка PC/Mac/Linux
* Приёмник GPS и компасс (необходим для автономных полётов, по маршруту и более точного удержания позиции)
* Оптический сенсор и сонар (для удержания позиции на высоте до 10 метров)

== Ссылки ==
* [http://www.autopilot-pixhawk.ru Сайт о PixHawk на русском]