Редактирование: Радиопомехи


методы помехозащищенности радиооборудования
источники радиопомех
Паразитный радиошум или наводки от всех цифровых устройств, где крутой фронт электроимпульса генерит радиопомехи в широком спектре от 100 кГц  до несколько мегагерц  ------помехи в основном свистят по информационным шлейфам и шинам питания -----основные компоненты паразитного радиошума это 
1) импульсные источники электропитания дс-дс,
2) регуляторы хода и сами  электромоторы,
3) микропроцессоры в автопилотах и видеокамерах,
4) коллекторные  моторы в сервоприводах, 
5) сами передатчики видеоканала и радиомодемов.

При подключении многочисленных электронных компонентов между собой во избежания возбуждения цепи по земляной петле всегда применять правило паука, где центр земли или минуса это тело паука, а все компоненты непересекающиеся ноги, то есть переферийные землянные провода или минуса не должны подключаться треугольником между собой!!!
 
Главное это раздельное силовое питание вмг от слаботочки и пространственное разведение вмг- акку  и самой электроники как можно дальше друг от друга внутри корпуса беспилотника.
Иногда паразитное влияние электронных блоков друг на друга настолько сильное, что помогает только полная гальваническая  развязка по питанию с полным разрывом общей земли-----то есть даже минуса нельзя соединять в общую землю и на каждый блок имеет независимый аккумулятор! Например полная независимость по питанию электронной системы искрового зажигания для бензиновых ДВС при условии высокоомных свечей (1-2 Мом), отдельное питание приёмника РУ, АП и РМ, автономное питание от своей батарейки телеметрии, камеры и видеопередатчика и конечно свой акку электро СУ!

проверка силы радиопомехи
Самый простой способ проверки фона  конкретного электронного компонента------это подключить его к питанию и к нагрузке----например регулятор хода к мотору и дать газу ---поднести бытовой радиоприемник на средних волнах на свободной частоте  и слушать динамик----если пошёл свист или рокот или хрюканью, то данный компонент фонит на сотнях килогерц по линии питания!
Попробывать  скрутить провода в косичку или витую пару, заэкранировать модуль металлом и заземлить, повесить ферритовое кольцо на шлейф, в разрыв цепи питания подключить LC фильтр----именно шум  на этом диапозоне помех и приводит к некоректной работе дешифраторов ру приемников, ацп и цап микроэлектроники.

связки
1) Есть проверенные связки  приёмник и питание---самый чистый это независимое питание приемника от акку 3-8 в или 1-2 банки липо напрямую!

2) Рулевые машинки через повер-бокс и  регуль питаются от силового акку отдельно, потому что эти компоненты самые радиошумные под нагрузкой !

3) Очень шумят все виды экшен камер и импульсные дс-дс блоки питания -----их можно  использовать только с современными цифровыми  приёмниками 2.4 ггц !

4) В некоторых случаях сильной помехи в радиоэфире от вай фая нужно  использовать только  старый фм  диапозон на 35-40 мгц  с приемниками двойного преобразования   псм или ку псм протоколы с файл сейфами , но они дружат только с линейными беками, то есть кренками на 5 вольт ------от импульсников или юбек у них накрывается каскад промежуточного гетородина на 455 кгц .

5) Несмотря на высокую избирательность входных каскадов вч блоков и добротность самой приёмной антенны-------
Хорошим тоном у радистов считается, отодвигать  приёмную антенну подальше от источников помех!

6) Всегда фазовые провода от регуля до мотора делать как можно короче ---желательно не более 10 см ----это ещё те грязнули! Кстати самолётные бк моторы удлиненые с заглушенным корпусом фонят на порядок меньше чем облегченные плюшки для квадриков, где видны обмотки со всех сторон!

7) Иногда при подключении питания к многоуровневой электроники происходит  грязное искровое соединение и это приводит к некорректной работе цифровых устройств или уход в защиту ----паниковать не стоит---просто повторно передернуть питание! 

станция наземного управления (сну)
 Источники радиошума на приёмной наземной  станции также сильно мешают удаленному приёму качественной картинки-----ужасно фонят  жк монитор, сетевой импульсный блок питания, мобила, ноутбук, заведённый рядом автомобиль  и  сам ру передатчик----- поэтому всё не нужное выключить сразу, а сам видеоприёмник отнести  на пару тройку метров от монитора и приемную  антенну поднять как можно выше, например на фотоштатив------приёмник питать только отдельным  акку ------дальность устойчивого приёма увеличиться минимум в два-три раз!
Кстати из выше сказанного получается, что все мониторы очки и шлемаки со встроенными видео приёмниками рассчитаны только на ближний прием в пару-тройку км, так как всё рядом включая и ру передатчик-----на дальнюю дистанцию всё надо разносить по расстоянию и не увлекаться  мощностью ру, а просто  установить направленные антенны типа уда-яги или патч  и саму сну расположить на возвышенности!
.
близость экранирующих поверхностей и радиоаномалии
 Часто весной, когда половодье или летом, если  почва заболочена от дождя системы радиоуправления на 2.4 гига с дуплекс протоколом при прямом расположении бпла на поверхности земли ------нет связи между приемником и передатчиком  даже на расстоянии одного метра----об этом сообщает светодиод статуса режима работы приемника или тревожный зумер передатчика!
Версия  такая ----что сырая земля с растворами всяких ионов солей является проводником с паразитной электромагнитной аномалией и происходит расстройка ближнего поля антенны  приёмника и поглащение радиосигнала поверхностью  земли. Выход только один ----поднять приёмную антенну бпла на высоту не менее одного метра, то есть поставить дрон на сухую коробку или  положить на капот авто,тогда радиосвязь  появиться! А лучше подняться на сухую возвышенность типа холма!
Такая же паразитная аномалия по радиосвязи  на 2.4 гига наблюдается при близком расположении к поверхности земли закопанных стальных труб, электрокабелей  или железобетонных плит----просто поменять место старта бпла или сдвинуться на десяток другой метров.

проходимость радиоволны
С ростом частоты диапозона растёт поглащение земной атмосферой энергии радиоволны и падает огибаемость препятствий, так как длина волны становится короче----например для 433Мгц это 70см и пробиваемость высокая, для 5.8Ггц всего 5.2см!
Поэтому в лесу или в густой и высокой траве сантиметровый диапозон гаснет сильнее дециметрового или метрового----это важно для сухопутных дронов------ плавающие на воде и ползующие по земле низкие беспилотники  имеют более длинные радиоволны  коротковолнового диапозона  27-35-40-72Мгц и метрового 144Мгц частоты и можно ещё разрешенный 443Мгц.
Правда пропорционально длине волны растут габариты настроенной полноценной антенны на беспилотнике и приходится идти на компромис----обычно длина антенны не должна превышать длину корпуса дрона и это определяет диапозон связи!
Внимание---при сильном сухом порывистом ветре в приземленной атмосфере дальность радиосвязи падает в полтора раза!
Объясняется это статической электролизацией больших объёмов воздушного пространства и  затуханием радиоволны!

расположение антенн
всегда соблюдать золотое правило радиста----антенна всегда должна быть вывешена наружу на воздух!
В ближнем поле антенны на расстоянии  1.62 длины волны не должно быть ни каких проводников! 
например для диапозона 2.4Ггц это расстояние не менее 210 мм!

Также все приёмники ру и жпс распологать, как можно дальше от видеопередатчика  и дополнительных радиомодемов по простой эмпирической зависимости----
Мощность излучения в мили ваттах равна минимальному расстоянию до приёмника в мм при условии перпендикулярности диаграмм антенн при ослаблении в 18 дб------вертикальная и горизонтальные  поляризации или правая и левая круговые!------ Ризл(мвт)=R удал(мм)
Например 600мвт излучателя видеопередатчика, значит не менее 600мм расстояния до антены приёмника ру и жпс!
объясняется это на примере близкого фонарика, который светит вам прямо в глаз, а вы пытаетесь смотреть при этом вдаль---
выход только один, отодвинуть фонарик аля передатчик как можно дальше от глаза аля приемника и отвернуть луч от глаз аля ортогональное расположение антенн!