Редактирование: Выбор режимов Harakiri на Futaba T7C

Настройка двух переключателей [[Futaba T7C]] для выбора режимов [[Harakiri]].

Цель - задать GPS режимы зависания и возврата на одном 7 канале при помощи двух 2-позиционных переключателей. Сделать это можно при помощи миксов. Когда оба переключателя не включены, коптер управляется 3-позиционным переключателем на канале 5 (RATE, ANGLE, ALT-HOLD). 

Раскладка по каналу 7:

    SW.G от себя, SW.D от себя (CH7=1071, L в конфигураторе): не влияет на режим, задаваемый CH.5;
    SW.G к себе, SW.D от себя (CH7=1747, H в конфигураторе): RTH;
    SW.G от себя, SW.D к себе (CH7=1326, M в в конфигураторе): HOLD;
    SW.G к себе, SW.D к себе (CH7=2067, H в конфигураторе): RTH;

То есть, SW.G (RTH) имеет приоритет при одновременно включенных переключателях G и D.

PARAMETERS:

    CH7-SW: G

E.POINT:

    CH7: [UP] 57%; [DOWN] 72%

P-MIX1:

    MAS: OFS
    SLV: CH7
    SW: D [DOWN]
    RT: -44%

P-MIX2:

    MAS: OFS
    SLV: CH5
    SW: D[UP]
    RT: +36%

== См. также ==
* [[Выбор режимов ArduPilot на Futaba T7C]]