Редактирование: Квадрокоптер HobbyKing Pocket Quad

Микро-[[квадрокоптер]] от [[Хоббикинг]]а на базе [[MultiWii]], практически полностью (за исключением [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%B8%D1%91%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D0%BA приёмника]) выполненный на печатной плате, являющейся одновременное и рамой коптера.

[[Файл:37330.jpg|500px]]

Pocket Quad поставляется в комплектации [http://rcsearch.ru/wiki/RTF RTF], необходима лишь [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%80%D0%B0_%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F аппаратура радиоуправления], совместимая с технологией [http://rcsearch.ru/wiki/DSM2 DSM2] (например, Orange или Spektrum). 

Версия V1.1 оснащена съемными пластиковыми [[моторама]]ми двигателей, что упрощает установку и замену двигателей при ремонте.

== Особенности ==
* совместимость с [http://rcsearch.ru/wiki/DSM2 DSM2]-передатчиками: в комплекте есть [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%A1%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B8%D1%82_Spektrum DSM2-сателлит], но на плате коптера предусмотрена возможность подключать приёмники других систем.
* интегрированный в раму контролер полета MultiWii и регуляторы коллекторных моторов.
* процессор [[Atmega32u4]] ([[Atmega324]] в версии V1.1)
* гироскоп/акселерометр [[MPU-6050]]
* встроенный USB-порт для подключения к компьютеру.

== Характеристики ==
* Размер флеш-памяти: 32kB (3.3kB доступно загрузчику)
* Поддержка PPM сигнала приемника: есть
* Размеры: 70x70x9мм
* Вес: 30г (без приёмника и аккумулятора)

== Недостатки ==
* Не летит «из коробки». Требуется заливка бутлоадера и прошивка.
* Очень хрупкая конструкция, что важно при сборке/ремонте, но не столь важно при эксплуатации благодаря малому весу.
* Для [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%91%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B3 биндинга] [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%A1%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B8%D1%82_Spektrum DSM2-сателлита] требуется наличие DSM2-приёмника, к которому его нужно будет подключить.

== В комплекте ==
* рама квадрокоптера
* [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%A1%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B8%D1%82_Spektrum DSM2-сателлит]
* 4 шт. 7мм коллекторных мотора
* 2 шт. литий-полимерных аккумулятора 1S 3.7V 250mAh
* 4 шт. пропеллера 45мм
* USB зарядка

== Подключение приёмников ==
[[Файл:Pocket-quad-scheme.jpg|500px]]

=== DSM2-сателлит ===
Входит в комплект. Может принимать до 8 каналов. Чтобы привязать его к аппаратуре радиоуправления, потребуется его подключение к DSM2-приёмнику, который в комплект не входит.

=== Приёмники с PPM-выходом ===
Контроллер может принимать по одному сигнальному проводу до 8 каналов управления по композитному PPM-сигналу.

=== Приёмники с обычными PWM-выходами ===
Можно использовать «обычные» приёмники с количеством каналов от 4. Рекомендуется 5 каналов.

Провода с питанием (VCC и GND) можно подключать вместе с сигнальным проводом от канала газа, а для остальных каналов достаточно будет подключить только сигнальные провода.