Сопромат-ликбез
Expertx (обсуждение | вклад) (Новая страница: «теория сопротивления материалов ---автор Книжников ВВ сопромат---это подраздел механики ...») |
Expertx (обсуждение | вклад) |
||
Строка 22: | Строка 22: | ||
поэтому всегда используется коэф.запаса прочности 1.5-2 для пиковых нагрузок!!! | поэтому всегда используется коэф.запаса прочности 1.5-2 для пиковых нагрузок!!! | ||
− | основные материалы применяемые в робототехнике----это металлические сплавы, термопласты и реактопласты, дерево, резина и клея ! | + | основные материалы применяемые в робототехнике----это металлические сплавы, термопласты и реактопласты, дерево вдоль волокон, резина и клея ! |
в сложных конструкциях важно понятие терморасширение разных материалов---термический коэф.расширения должен быть одинаковый, иначе возможно прослабление соединений или деформация поверхностей при перепадах температуры !!! | в сложных конструкциях важно понятие терморасширение разных материалов---термический коэф.расширения должен быть одинаковый, иначе возможно прослабление соединений или деформация поверхностей при перепадах температуры !!! |
Версия 16:04, 9 мая 2021
теория сопротивления материалов ---автор Книжников ВВ
сопромат---это подраздел механики описывающий законы прочности конструкций и сохранения устойчивости формы и вплотную связан с хар-ками строительных материалов применяемых в дронах!!!
силовая деталь может работать на сжатие, разрыв, изгиб, кручение,срез,сдвиг!!! предел прочности на конкретное противодействие внешним приложенным силам и моментам определяется необходимой площадью сечения детали!
самая распространенная нагрузка это изгиб ----когда силовая балка противодействует поперечному моменту сил, при этом одна полка работает на сжатие и противоположная на разрыв-----например труба(кессон круглый, квадратный, треугольный, формы лобика крыла), двухтавр как силовой элемент крыла типа лонжерон, лучи в мультироторах, рессоры в автомобилях!
на разрыв работают растяжки в виде тросов,спиц, резьбовых винтов!
на сжатие подкосы,тяги ввиде стержней или профилированных труб!
на срез работают монолитные стержни в виде арматуры, проволки, болтов, саморезов, заклёпок!
на кручение работают торсионы типа валов, труб!
на сдвиг двух элементов работают клея -----жесткие типа эпокси,цианокрилата и эластичные типа пены и резины
расчёт всегда ведётся в пределах упругих деформаций конструкции, которая позволяет полностью восстановить предыдущее состояние материала без непоправимого пластического изменения формы детали или разрушения!----
поэтому всегда используется коэф.запаса прочности 1.5-2 для пиковых нагрузок!!!
основные материалы применяемые в робототехнике----это металлические сплавы, термопласты и реактопласты, дерево вдоль волокон, резина и клея !
в сложных конструкциях важно понятие терморасширение разных материалов---термический коэф.расширения должен быть одинаковый, иначе возможно прослабление соединений или деформация поверхностей при перепадах температуры !!!