Лётные условия-ликбез

Версия 07:10, 25 июля 2023

лётная погода---автор Книжников ВВ

Главная задача оператора  дрона это полное понимание границ физических возможностей беспилотника при применении.

В авиации есть понятие лётной погоды----это видимость не менее 1 км, сила ветра менее скорости сваливания на крыло, отсутствие осадков и тумана, высота волнения, а также допустимый температурный диапазон по классу климатической защиты!

Есть ещё правила ситуационной обстановки в полёте, которые нужно избегать на маршруте-----например следующие условия.

1) при боковом ветре больше скорости сваливания вашего ла взлёт и посадка категорически запрещены ---опрокидывание гарантированно.

2) при температуре воздуха ниже или выше класса климатической защиты дрона полёты не производить.

3) увидел на горизонте чёрную тучу ---сразу лети в противоположную сторону или срочно садись ---у тебя всего 5-10 минут на всё про всё-----фронтовой шквал грозы может превышает скорость ветра в 30 метров в секунду и легко опрокинет ла в штопор.

4) скорость ветра у земли в полтора раза меньше чем на высоте 50-100 метров и сильно турболизированый от строений и деревьев, а вот на высоте 200-300 метрах сила ветра в два раза больше чем у земли, но зато ровный!!! там днём почти всегда ветер скоростью 5-10м/с и это надо учитывать при проложении маршрута.

5) при около нулевой температуре и высокой влажности легко схватить обморожение лобика крыла и лопастей винта ---полёты не рекомендуются. При осадках и тумане тоже самое---так как это и есть 100% влажность.

6) если нижний край сплошной облачности не превышает ста метров полёты не производить.

7) не влетать под кучевое облако типа башни----термик может иметь скороподъёмность до 20-30 м/с и засосет в облако с обморожением и на огромную высоту в 5-7км!

8) не подлетать к горе с подветренной сторону----мощный нисходящий ротор придавит к земле или опрокинет ла.

9) отвесный берег, кромка леса и поляны,черная пашня , холм или скала или высокое строение является стимулятором зарождения термика----даже зимой асфальтовая дорога или железнодорожное полотно или жилые дома рождают тепловые пузыри и поможет долететь до цели с минимальной мощностью.

10) всегда избегать эксплуатацию дрона в грозу----вероятность получить в станцию наземного управления (СНУ) молнию и смертельная опасность для оператора.

Для водоплавающих дронов есть ограничение по скорости течения реки не более 1-2 м/с и высоте волнения от ветра и прибрежной волны не более полметра,чтоб он смог выгрести к берегу.

Для сухопутных важно проходимость по рыхлой или сыпучей поверхности типа снега или песка, растительности высотой не более пол метра, препятствие не превышающее радиус колеса и углы подъёма не более 45 град!

МАГНИТНАЯ БУРЯ

Выброс огромной массы солнечной плазмы сопровождается потоками высоко заряженной энергией частиц----с начало обычно через несколько часов на землю прилетают самые легкие и быстрые--- это электроны , на следующий день более тяжелые протоны, через пару дней положительно заряженные ионы гелия деформируя и пробивая магнитное поле земли!

Они могут вызывать нарушения физико-химических связей в молекулах с ферро-магнитиками типа кровеносные красные тельца отвечающие за перенос кислорода в крови к жизненно важным органам человека ----кровь густеет и поднимается внутричерепное или глазное давление----сопровождается головными болями или расстройством зрения----страдают много инсультников и сердечников, в эти дни им ни в коем случае не садиться за руль любого транспортного средства----а за штурвал ла тем более!!!

Также замечено ,что в эти дни плохо клеят клея из за пропажи адгезии и краски сползают чулком или шагрень при высыхании или вставании у полиэфирок и эпокси-----ничего не клеить, не красить,не формовать----всё равно брак получиться ! Ещё нарушается работа электромагнитных сверхчувствительных компонентов типа магнитных компасов, жпс приёмников, падает дальность устойчивой радиосвязи!

Любая органика разрушается от длительного воздействия ультрафиолетовых волн (прямой солнечный свет) и поэтому все пластиковые изделия надо хранить в тени и в прохладе!

Тактика полёта БПЛА

Моя многолетняя лётная практика на беспилотниках показывает что реально рабочие высоты в 99% случаев полётов не менее 50 метров гарантированно выше высоких деревьев, вышек сотовой связи, ЛЭП и многоэтажных зданий и до 300м иначе уже становятся нечитаемыми по видео-онлайн мелкие объекты на поверхности и картинка превращается в 3Д-карту это так называемая промышленная высота отдана именно под летающие профессиональные дроны, где для пилотируемой малой авиации полёты не рекомендованы или запрещены!!!

Из-за малых скоростей планирования БПЛА сравнимых со скоростью ветра полёты в ветряной обстановке очень критичны и чтобы всегда вернуться домой необходим запас энергии в акку или топлива в баке!

При полёте на цель против ветра скорость относительно Земли вычитается из воздушной скорости ла Vжпс=Vвозд-Vветер и летим на полном газу с расходом 
до 3/4 ёмкости, а при полёте на цель по ветру скорость относительно Земли уже складывается из воздушной скорости ла Vжпс=Vвозд+Vветер и летим на 
малом газу с расходом до 1/4 ёмкости!!!

Маршрут возвращаемого домой полёта определяется задачей исходя из ветряной обстановки и скорость ветра на высоте полёта не должна превышать воздушную скорость планирования на максимальном аэродинамическом качестве ла Vветер=Vплан при этом высота всегда не менее 1/10 от удаления -----например

Vплан(м/с)=(Кпл m(г)/Sкр(дм2))^0.5

Кпл=1.5 для вогнутовыпуклого----Кпл=2.0 для плосковыпуклого---- Кпл=2.5 для двояковыпуклого и змееобразного профилей---Кпл=3.0 для симметричного!

где полгаза  Vкрейсер=1.4Vплан -------полный газ Vмах=2Vплан!!!

1)в штиль 0-2м/с или слабый ветер до 3-4м/с интересен полёт на крейсере по кругу с радиусом максимальной устойчивой радио связи для обзорной панорамной съёмки местности на высотах 100-150м----для парк-флая это удаление всего 1-1.5км!!!

2)при умеренном ветре до 5-7м/с прямой полёт до цели---- туда против ветра на полном газу с набором высоты с расходом до 3/4 ёмкости акку или бака,там "тусим змейкой" с расходом 1/4 и обратно по ветру в режиме планирования!

3) в сильный ветер 8-10м/с равный скорости планирования БПЛА полёт до зоны интереса А-В возможен только методом треугольника с максимальным охватом зоны поиска по гипотенузе:

то есть туда летим носом при отклонении от встречного ветра на 25-30 градусов в левую сторону на полном газу с набором высоты и расход 1/2 из пункта ДОМ до точки А, а по факту ветрового сноса движение относительно земли и направления ветра будет 45гр!

затем поворот и полёт на крейсере в полгаза по углом к ветру носом в 45гр уже вправо из пункта А до точки В, а по факту будет прямой курс поперёк ветра на среднем газу при расходе 1/4 ёмкости затем разворот на 90гр влево и полё по гипотенузе обратно из пункта В до точки А с расходом тоже 1/4 ёмкости аккумулятора

и возврат домой "на парах" в режиме безмоторного планирования с обратным отклонением носа под 90гр уже от попутного ветра, а по факту сноса угол движения относительно земли и ветра будет 45гр!!!

При этом картинка с курсовой камеры всегда будет указывать носом ось направление противоположное ветровому сносу относительно земли!

4) есть ещё полёты в автономном режиме по ЖПС координатам методом вытянутой змейки при мониторинге поверхности и по расходящейся спирали Архимеда при поисковых работах!

В шторм это ветер 15-20м/с и ураган 25-30м/с полёты на БПЛА запрещены-----сиди дома!!!