Расчёт коптера-ликбез
Expertx (обсуждение | вклад) |
Expertx (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
"10 заповедей" авиаконструктора квадрокоптера(дрон) | "10 заповедей" авиаконструктора квадрокоптера(дрон) | ||
| − | 1) масса полётная это четыре массы перевозимого груза mпол= | + | 1) масса полётная это четыре массы перевозимого груза mпол=4m(груз)!, где m(рамы)+m(авионики)=m(вмг)=m(акку)=m(груз) |
2) диагональ между моторами в сантиметрах это корень квадратный из полётной массы дрона в граммах L=(m)^0.5 | 2) диагональ между моторами в сантиметрах это корень квадратный из полётной массы дрона в граммах L=(m)^0.5 | ||
| Строка 11: | Строка 11: | ||
4) скорость крейсера в горизонтальном полёте равна скорости потока через винт при весении Vкр=Vвис(м/с)=5(m(г))^0.5/D(см) | 4) скорость крейсера в горизонтальном полёте равна скорости потока через винт при весении Vкр=Vвис(м/с)=5(m(г))^0.5/D(см) | ||
| − | 5) мощность потребления вмг при весении равна произведению массы на скорость потока и делить на эффективность вмг с бк моторами Pст= | + | 5) мощность потребления вмг при весении равна произведению массы на скорость потока и делить на эффективность вмг с бк моторами Pст=UIст=0.01m(г)Vвис/КПДвмг---------где КПДвмг =40% у крошечных квадриков диагональю до 12см,КПДвмг =50% у мелких квадриков диагональю до 25см, КПД=60% у средних коптеров с диагональю до 50см, КПД=70% у больших до 100см, КПД=80% у крупных квадрокоптеров с диагональю свыше 2м |
6) напряжение аккумулятора эмпирически корень квадратный из одной десятой полётной массы в граммах Uакку(в)=(0.12m)0.5 | 6) напряжение аккумулятора эмпирически корень квадратный из одной десятой полётной массы в граммах Uакку(в)=(0.12m)0.5 | ||
| Строка 19: | Строка 19: | ||
8) относительный запас скорости полёта это корень степени 0.66 из тяговооруженности Kск=(Тст)^2------тогда Vмах=VвисKск | 8) относительный запас скорости полёта это корень степени 0.66 из тяговооруженности Kск=(Тст)^2------тогда Vмах=VвисKск | ||
| − | 9) | + | 9) электрическая мощность потребления в полёте -----Pпотреб=0.01m(г)Vмах/КПДвмг=UIпол |
10) произведение диаметра и шага двухлопастного винта в см равно произведению диаметра и длины статора бк в мм DH(см2)=dl(мм2) | 10) произведение диаметра и шага двухлопастного винта в см равно произведению диаметра и длины статора бк в мм DH(см2)=dl(мм2) | ||
более подробно смотри статью "долголёт" | более подробно смотри статью "долголёт" | ||
Версия 19:02, 23 августа 2023
"10 заповедей" авиаконструктора квадрокоптера(дрон)
1) масса полётная это четыре массы перевозимого груза mпол=4m(груз)!, где m(рамы)+m(авионики)=m(вмг)=m(акку)=m(груз)
2) диагональ между моторами в сантиметрах это корень квадратный из полётной массы дрона в граммах L=(m)^0.5
3) удельная тяга винта (грамм/ватт) в режиме висения на полгаза равна диаметру пропеллера в дюймах D(дюйм)=m/Рпот
4) скорость крейсера в горизонтальном полёте равна скорости потока через винт при весении Vкр=Vвис(м/с)=5(m(г))^0.5/D(см)
5) мощность потребления вмг при весении равна произведению массы на скорость потока и делить на эффективность вмг с бк моторами Pст=UIст=0.01m(г)Vвис/КПДвмг---------где КПДвмг =40% у крошечных квадриков диагональю до 12см,КПДвмг =50% у мелких квадриков диагональю до 25см, КПД=60% у средних коптеров с диагональю до 50см, КПД=70% у больших до 100см, КПД=80% у крупных квадрокоптеров с диагональю свыше 2м
6) напряжение аккумулятора эмпирически корень квадратный из одной десятой полётной массы в граммах Uакку(в)=(0.12m)0.5
7) перегрузка на ла или относительный запас тяги это максимальная тяговооруженность ---- Fст(г)/m(г)=Kт=2-4единицы
8) относительный запас скорости полёта это корень степени 0.66 из тяговооруженности Kск=(Тст)^2------тогда Vмах=VвисKск
9) электрическая мощность потребления в полёте -----Pпотреб=0.01m(г)Vмах/КПДвмг=UIпол
10) произведение диаметра и шага двухлопастного винта в см равно произведению диаметра и длины статора бк в мм DH(см2)=dl(мм2)
более подробно смотри статью "долголёт"
