Конвертопланы-ликбез
| (не показаны 20 промежуточных версий 10 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
статья----автор Книжников ВВ | статья----автор Книжников ВВ | ||
| − | Особенность данных ла это опора на крылья в горизонтальном полёте на крейсерской скорости с разгрузкой суммарной мощности ВМГ в 3-6 раз по отношению к режиму висения---тяговооружённость на старте всего 1.5 полётного веса! | + | Особенность данных ла это опора на крылья в горизонтальном полёте на крейсерской скорости с разгрузкой суммарной мощности ВМГ в 3-6 раз по отношению к режиму висения---тяговооружённость на старте всего 1.5 полётного веса!пример потребления мощности от режима полёта---[https://www.youtube.com/watch?v=GWj3gn_0Wp4]---[https://www.youtube.com/watch?v=SNSwg700iYM] |
Самолёт с вертикальным взлётом и посадкой делиться на четыре класса--- | Самолёт с вертикальным взлётом и посадкой делиться на четыре класса--- | ||
| − | 1)конвертоплан---это ла с фиксированным | + | 1)конвертоплан---это ла с фиксированным крылом с изменяемым вектором тяги на поворотных осях в 90гр относительно оси фюзеляжа---обычно 2-4 поворотных ВМГ разработан в 2015г мною[[Файл:Конверт.jpg]] |
| − | 2)гибрид---это ла с неподвижным крылом и вмг, где оси винтов наклонены под углом в 30гр относительно вертикали вперёд---4х"золотых"э-ВМГ! | + | 2)гибрид---это ла с неподвижным крылом и вмг, где оси винтов наклонены под углом в 30гр относительно вертикали вперёд---4х"золотых"э-ВМГ разработан в 2017г мною ![[Файл:морской охотник.jpg]] |
| − | 3)самолёто-вертолёт---ла с фиксированными вертикальными 3-4 электро-ВМГ и плюс горизонтальный тянущий ДВС-ВМГ | + | 3)самолёто-вертолёт---ла с фиксированными вертикальными 3-4 электро-ВМГ и плюс горизонтальный тянущий ДВС-ВМГ разработан в 2015г Виктором Астанином в СПБ в 2015г |
| − | 4)VTOL---это тянущий двухмоторный ла типа лк-бесхвостка или утка стоящий вертикально на килях | + | 4)VTOL---это тянущий двухмоторный ла типа лк-бесхвостка или утка стоящий вертикально на килях [https://www.youtube.com/watch?v=YK-6knwmB5g] |
Интегральный автопилот имеет два основных режима стабилизации и управления(специальное ПО)---режим висения разнотягом винтов и режим самолётный аэродинамическими рулями! | Интегральный автопилот имеет два основных режима стабилизации и управления(специальное ПО)---режим висения разнотягом винтов и режим самолётный аэродинамическими рулями! | ||
| − | Можно использовать гибридный автопилот собранный из самолётного (главный АП) и коптерного (подчинёный АП) | + | Можно использовать гибридный автопилот собранный из самолётного (главный АП) типа "FY-41AP" и коптерного (подчинёный АП) типа "NAZA-V2"!!! |
| − | Для многорежимного условия работы винтов применяются двух-трёхлопастные ВФШ с золотым соотношение шага к диаметру 0.62 | + | Для многорежимного условия работы винтов применяются двух-трёхлопастные ВФШ с золотым соотношение шага к диаметру 0.62! |
| − | + | Так как конвертоплан самолётного типа имеет разные моменты инерции(МИ) по осям вращения X-Y-Z, то для АП "NAZA-V2" чувствительность примерно | |
| + | |||
| + | 1)МИх по крену минимален--------- PIDroll=100%, | ||
| + | |||
| + | 2)МИу по тангажу средний--------- PIDpitch=150%, | ||
| + | |||
| + | 3)МИz по рысканью максимален---------- PIDyaw=200% | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Для управления аэрорулями АП "FY-41AP" коэф.чувствительности ПИДов примерно в 2-3 раза меньше соответсвенно по осям вращения X-Y-Z!!! | ||
| − | |||
| − | 2)профиль крыльев плосковыпуклый | + | пример ТТХ конвертоплана типа тандем |
| + | |||
| + | 1)масса полётная 10кг=груз 2.5кг+акку 2.5кг+4ВМГ 1кг+планёр 2.5кг(крыло переднее1кг-заднее 0.5кг-фюзеляж 1 кг)+авионика1кг+ видео-онлайн0.5кг!!! | ||
| + | |||
| + | 2)профиль крыльев плосковыпуклый толщиной 14%----форма крыльев прямоугольная---суммарная площадь несущая 80дм2=переднее крыла размах 1.65м х САХ 0.31м----заднего размах 1.2м х САХ 0.25м, удлинение крыла 5-----аэрокачество АК=6!!! | ||
3)скорость сваливания 14м/с=50 км/ч-----планирования 16.8м/с=60км/ч-----круиз 19м/с=68км/ч-----максималка 31м/с=110км/ч!!! | 3)скорость сваливания 14м/с=50 км/ч-----планирования 16.8м/с=60км/ч-----круиз 19м/с=68км/ч-----максималка 31м/с=110км/ч!!! | ||
| − | 4)тяговооруженность на стопе 1.3 —---тяга пиковая 130Н----суммарная потребляемая моща 4000 вт-----крейсерская моща | + | 4)тяговооруженность на стопе 1.3 —---тяга пиковая 130Н----суммарная потребляемая моща 4000 вт-----крейсерская моща 660вт--— 8 банок ли-он 29.6в х 22ач-----масса одного переднего мотора 240г типа статор 2830-кв 420, регуль на 30вх40а, винт 13х8-------заднего массой 150г, статор 28х20-кв500, регуль на 30вх30а, винт 11х7!!! |
| − | 5)автожизнь 60 минут----пробег 68км----ресурс 150- | + | 5)автожизнь 60 минут----пробег 68км----ресурс 150- 200 часов!!! |
| − | 6)авионика =4 серво на | + | 6)авионика =4 серво на 5 кгсм по 40г на поворотные механизмы и 4 серво на 3 кгсм по 30г на аэрорули----питание от дс-дс 6 вольт х10а массой 20г----поворотная механика передняя 2х60г и задняя 2х40г-----масса силовых проводов и шлейфов ещё 200г+100г-----приёмник ру 20г и автопилот 100г----ЖПС 20г —--трубка Пито 20г----датчик тока 20г |
7)САС-парашют 300г | 7)САС-парашют 300г | ||
| Строка 37: | Строка 49: | ||
8)углы установки крыльев в нулях по горизонту----— углы поворота ВМГ 0-90градусов | 8)углы установки крыльев в нулях по горизонту----— углы поворота ВМГ 0-90градусов | ||
| − | этот тандем рассчитан по несимметричной аэродинамически устойчивой схеме и может планировать в случае отказа ВМГ с АК=6 в условиях долёта до | + | этот тандем рассчитан по несимметричной аэродинамически устойчивой схеме с центровкой по задней кромке переднего крыла и может планировать в случае отказа ВМГ с АК=6 в условиях долёта до безопасного места!!! |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
Текущая версия на 08:38, 4 декабря 2024
статья----автор Книжников ВВ
Особенность данных ла это опора на крылья в горизонтальном полёте на крейсерской скорости с разгрузкой суммарной мощности ВМГ в 3-6 раз по отношению к режиму висения---тяговооружённость на старте всего 1.5 полётного веса!пример потребления мощности от режима полёта---[1]---[2]
Самолёт с вертикальным взлётом и посадкой делиться на четыре класса---
1)конвертоплан---это ла с фиксированным крылом с изменяемым вектором тяги на поворотных осях в 90гр относительно оси фюзеляжа---обычно 2-4 поворотных ВМГ разработан в 2015г мною
2)гибрид---это ла с неподвижным крылом и вмг, где оси винтов наклонены под углом в 30гр относительно вертикали вперёд---4х"золотых"э-ВМГ разработан в 2017г мною !
3)самолёто-вертолёт---ла с фиксированными вертикальными 3-4 электро-ВМГ и плюс горизонтальный тянущий ДВС-ВМГ разработан в 2015г Виктором Астанином в СПБ в 2015г
4)VTOL---это тянущий двухмоторный ла типа лк-бесхвостка или утка стоящий вертикально на килях [3]
Интегральный автопилот имеет два основных режима стабилизации и управления(специальное ПО)---режим висения разнотягом винтов и режим самолётный аэродинамическими рулями!
Можно использовать гибридный автопилот собранный из самолётного (главный АП) типа "FY-41AP" и коптерного (подчинёный АП) типа "NAZA-V2"!!!
Для многорежимного условия работы винтов применяются двух-трёхлопастные ВФШ с золотым соотношение шага к диаметру 0.62!
Так как конвертоплан самолётного типа имеет разные моменты инерции(МИ) по осям вращения X-Y-Z, то для АП "NAZA-V2" чувствительность примерно
1)МИх по крену минимален--------- PIDroll=100%,
2)МИу по тангажу средний--------- PIDpitch=150%,
3)МИz по рысканью максимален---------- PIDyaw=200%
Для управления аэрорулями АП "FY-41AP" коэф.чувствительности ПИДов примерно в 2-3 раза меньше соответсвенно по осям вращения X-Y-Z!!!
пример ТТХ конвертоплана типа тандем
1)масса полётная 10кг=груз 2.5кг+акку 2.5кг+4ВМГ 1кг+планёр 2.5кг(крыло переднее1кг-заднее 0.5кг-фюзеляж 1 кг)+авионика1кг+ видео-онлайн0.5кг!!!
2)профиль крыльев плосковыпуклый толщиной 14%----форма крыльев прямоугольная---суммарная площадь несущая 80дм2=переднее крыла размах 1.65м х САХ 0.31м----заднего размах 1.2м х САХ 0.25м, удлинение крыла 5-----аэрокачество АК=6!!!
3)скорость сваливания 14м/с=50 км/ч-----планирования 16.8м/с=60км/ч-----круиз 19м/с=68км/ч-----максималка 31м/с=110км/ч!!!
4)тяговооруженность на стопе 1.3 —---тяга пиковая 130Н----суммарная потребляемая моща 4000 вт-----крейсерская моща 660вт--— 8 банок ли-он 29.6в х 22ач-----масса одного переднего мотора 240г типа статор 2830-кв 420, регуль на 30вх40а, винт 13х8-------заднего массой 150г, статор 28х20-кв500, регуль на 30вх30а, винт 11х7!!!
5)автожизнь 60 минут----пробег 68км----ресурс 150- 200 часов!!!
6)авионика =4 серво на 5 кгсм по 40г на поворотные механизмы и 4 серво на 3 кгсм по 30г на аэрорули----питание от дс-дс 6 вольт х10а массой 20г----поворотная механика передняя 2х60г и задняя 2х40г-----масса силовых проводов и шлейфов ещё 200г+100г-----приёмник ру 20г и автопилот 100г----ЖПС 20г —--трубка Пито 20г----датчик тока 20г
7)САС-парашют 300г
8)углы установки крыльев в нулях по горизонту----— углы поворота ВМГ 0-90градусов
этот тандем рассчитан по несимметричной аэродинамически устойчивой схеме с центровкой по задней кромке переднего крыла и может планировать в случае отказа ВМГ с АК=6 в условиях долёта до безопасного места!!!
