KK2.0 LCD
Admin (обсуждение | вклад) (→Авто-выравнивание по горизонту) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Ссылки) |
||
| Строка 80: | Строка 80: | ||
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
| − | * Руководство пользователя [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/ | + | * Руководство пользователя [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/1066059837X652129X19.pdf рус.] [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/181270330X7478X47.pdf англ.] |
| − | * [http://www. | + | * [http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5283385&d=1352144647 Прошивка 1.4] [http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23190024&postcount=6208 Изменения] |
| + | * [http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=5275207&d=1351864288 Прошивка 1.3] [http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23163622&postcount=5994 Изменения] | ||
| + | * [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/249988288X539245X56.zip Прошивка 1.2] [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1675613&page=21&pp=100#post22390322 Какие изменения по сравнению со "стоковой" первой прошивкой] | ||
| + | * [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/792738430X571492X30.pdf Инструкция по прошивке] | ||
Версия 14:05, 2 декабря 2012
Следующая версия полётного контроллера в линейке КК. Имеет 3-осевой гироскоп и 3-акселерометр, а также LCD-экран и кнопки для удобной настройки.
.jpg)
Содержание[убрать] |
Характеристики
- Размер платы: 50.5x50.5x12 мм
- Размер между крепёжными отверстиями 4.5 мм, диаметр 3 мм
- Вес: 21 г (включая пищалку)
- IC: Atmega324 PA
- Гироскопы: InvenSense Inc. слева IDG-650 справа ISZ-650
- Акселерометр: Anologue Devices Inc. ADXL335
- Автовыравнивание горизонта: Есть
- Входное напряжение: 4.8-6В
- AVR интерфейс: 6 pin.
- Сигнал от приемника: 1520us (5 каналов)
- Сигнал ESC: 1520us
Особенности
- Арминг - газ вниз, руддер вправо, дизарминг - газ вниз, руддер влево. Справедливо, если газ выставлен в "НОЛЬ", проверяется в меню Receiver Test.
- Есть возможность включить/отключить авто-выравнивание горизонта. Это можно сделать до полёта стиками управления элеронами, либо во время полёта, используя отдельный канал управления.
Настройки
- Height Dampening: Обычно при кренах аппарат (вертолёт, коптер) не только смещается в горизонтальной плоскости но и неизбежно начинает терять высоту из-за изменившейся вертикальной тяги. Эта настройка может скомпенсировать это газом.
- Minimum Throttle: Минимальный уровень газа, ниже которого будет сохранено вращение моторов при любых возможных действиях стиками пульта управления.
Предустановки конфигурации аппарата
- Бикоптер
- Трикоптер
- Гексакоптер Y6
- Квадракоптер +
- Квадракоптер X
- Гексакоптер +
- Гексакоптер X
- Октокоптер +
- Октокоптер X
- X8 +
- X8 X
- H8
- H6
- V8
- V6
- Aero 1S Aileron
- Aero 2S Aileron
- Flying Wing
- Singlecopter 2M 2S
- Singlecopter 1M 4S
- Возможность настраивать собственные миксы
Авто-выравнивание по горизонту
Прошивка с использованием закомментированного кода программы авто-выравнивания (использовать на свой страх и риск!) - для оценки угла наклона используется информация и с акселерометра, и с гироскопа. [1] По отзывам авто-выравнивание с такой прошивкой работает гораздо лучше. Но при превышении углов крена/тангажа примерно более 26° происходило "залипание" углов в памяти контроллера и если после этого включался авто-уровень то коптер начинал заваливаться на эти неверные углы. Лечилось это только переподключением питания.
Прошивка с улучшенным алгоритмом авто-выравнивания - самая лучшая по состоянию на декабрь 2012.
Видео с демонстрацией авто-выравнивания по горизонту со старой и улучшенной прошивкой.
Как добиться стабильного висения?
- Включить режим авто-выравнивания по горизонту в полёте и оттриммировать пультом, чтобы никуда не тянуло.
- Взять из меню Receiver Test значения Roll/Pitch и внести их в меню "Self-level Setting" в соответствующие позиции АСС trim
- В Receiver Test вернуть значения в 0.
- Повторить, если ещё немного тянет.
Сигнализация о разряде АКБ
Для использования этой функции нужно подпаять провод (не понятно почему китайцы сразу туда штырек не впаяли) от «+» АКБ, как на фото, и настроить в меню напряжение отсечки. В меню число 105 означает начало звуковой сигнализации при напряжении на АКБ 10,5 В, и далее по аналогии.
Видео
Полезное
- Будьте внимательны! Неправильная нумерации каналов в меню "CPPM Settings". [2]
- Арминг отключается автоматически при простое 20 секунд, сделано для безопасности.
- Для того чтобы плата заработала в самолётном режиме, нужно подключить контроллер мотора с BEC к порту М1, по тому что по умолчанию именно этот порт управляет мотором. Но, оказывается, от этого порта будет питаться только сама плата стабилизации и подключенный к ней приемник радиоуправления, который мы включаем в порты с AIL по AUX. А поключенные сервомашинки к портам с М2 по М8 запитываться не будут. Для того чтобы ваши сервомашинки зашевелились нужно к одному из этих свободных портов(например М8) подключить отдельный BEC или просто подать питание 5В на красный(+) провод.
